西門(mén)子6GK1 716-1TB64-3AA0 PLC維修

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ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8062 不允許訪問(wèn)已插補(bǔ)的凸輪 該凸輪已被插補(bǔ)。 因此，您無(wú)法在此凸輪上插入任何新插
補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式。
補(bǔ)救措施： 使用“MC_CamClear" "刪除凸輪的內(nèi)容，然后
對(duì)其重新創(chuàng)建。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶(hù)在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
8088 DB 無(wú)效（ANY 指針） ANY 指針指向無(wú)效的數(shù)據(jù)區(qū)域。
? 找不到數(shù)據(jù)塊
? 找不到的起始地址
? 數(shù)據(jù)區(qū)域過(guò)短
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
644 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8089 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度無(wú)效（ANY 指針） 對(duì)于數(shù)學(xué)函數(shù)，必須傳送 60 個(gè)字節(jié)；對(duì)于插補(bǔ)點(diǎn)表，必須
傳送 8 個(gè)字節(jié)的倍數(shù)。 插補(bǔ)點(diǎn)由數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL（4 個(gè)
字節(jié)）的 X 值和 Y 值組成。
808A DB 中的 REAL 值無(wú)效 傳送到工藝的 DB 包含至少一個(gè)與允許的 REAL 格式規(guī)范
不兼容的值。
檢查所有 DB 值并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
808C 指針格式無(wú)效或不受支持 ANY 指針包含無(wú)效的定義。
接受的區(qū)域：
I、O、M、DB、DI
接受的數(shù)據(jù)類(lèi)型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 645
6.4.3 FB 436 MC_CamInterpolate — 插補(bǔ)凸輪
使用 FB 436“MC_CamInterpolate"插補(bǔ)凸輪
用途
● “MC_CamInterpolate"工藝功能可以插補(bǔ)凸輪。 對(duì)凸輪插補(bǔ)后，該凸輪可用于凸輪傳
動(dòng)。
● 根據(jù)的插補(bǔ)類(lèi)型，插補(bǔ)將*凸輪插補(bǔ)點(diǎn)和多項(xiàng)式之間的間隙。
適用對(duì)象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪處于編輯模式下
通過(guò)調(diào)用“MC_CamClear"工藝功能啟動(dòng)編輯模式，通過(guò)調(diào)用“MC_CamInterpolate"工
藝功能結(jié)束凸輪插補(bǔ)。 凸輪便可重新用于凸輪傳動(dòng)。
條件
● 適用于插補(bǔ)點(diǎn)的規(guī)則：
– 創(chuàng)建的zui后一個(gè)疊加插補(bǔ)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)較高。
– 值 1E-4 用于在系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)性檢查。
● 適用于區(qū)段的規(guī)則：
– 通過(guò)插補(bǔ)凸輪來(lái)*區(qū)段之間的間隙。
– 如果區(qū)段重疊，將使用區(qū)段起點(diǎn)；
從該位置開(kāi)始截取上一區(qū)段。
● 適用于混合模式凸輪的規(guī)則（區(qū)段和插補(bǔ)點(diǎn)）：
– 起點(diǎn)與純區(qū)段相比優(yōu)先級(jí)較高。
● 根據(jù)輸入?yún)?shù) CamMode 中的設(shè)置計(jì)算凸輪。 系統(tǒng)可能會(huì)相應(yīng)地更改凸輪邊界。
超馳命令
MC_CamInterpolate 命令不能由任何其它命令取消。
MC_CamInterpolate 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
646 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
CamTable INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)
插補(bǔ)類(lèi)型：
值 = 0： 線性插補(bǔ)
值 = 1： 三次樣條函數(shù)
（通過(guò)插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性）
Mode INT 0
值 = 2： B 樣條
（通過(guò)插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性）
凸輪類(lèi)型：
可以通過(guò)輸入?yún)?shù) CamMode 定義插補(bǔ)處理在凸輪沿
的不規(guī)則性的方式。
值 = 0： 相對(duì)循環(huán) — 連續(xù)速度：
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)被插補(bǔ)，以便在循環(huán)模式
下操作凸輪時(shí)可以在跟隨軸上防止任何速度
跳躍。 凸輪在其邊沿區(qū)域以恒定速度運(yùn)
行。
值 = 1： 循環(huán) — 連續(xù)位置和速度：
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。 同時(shí)，將對(duì)凸輪
進(jìn)行插補(bǔ)，以便在循環(huán)模式下操作凸輪時(shí)可
以防止任何速度跳躍。
值 = 2： 非循環(huán) — 邊沿點(diǎn)不恒定
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)沒(méi)有改變。 凸輪的運(yùn)行
范圍不受 StartPoint 和 EndPoint 輸入?yún)?shù)
的限制。
運(yùn)行系統(tǒng)使用的凸輪（包括沿上的所有
中斷），即使在循環(huán)模式下操作該凸輪。
但是，機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器的加速度限制及慣
性起決定作用。
CamMode INT 0
將 CamMode 設(shè)置為 = 0 或 1 以在循環(huán)模式下對(duì)凸輪
進(jìn)行操作。 如果凸輪不在循環(huán)模式下操作，則設(shè)置
CamMode = 2。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 647
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
StartPoint REAL 0.0 起點(diǎn)（凸輪的zui小 X 值）
（zui大值： 3.402 823E+38）
EndPoint REAL 0.0 終點(diǎn)（凸輪的zui大 X 值）
（zui大值： 3.402 823E+38）
對(duì)于“循環(huán)"或“相對(duì)循環(huán)"設(shè)置，只有當(dāng)凸輪的zui后一個(gè)定義位置與域結(jié)束之間，或者
域開(kāi)始與*個(gè)定義值之間有充足的間隔時(shí)，才能在運(yùn)行系統(tǒng)中對(duì)凸輪進(jìn)行計(jì)算。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE：凸輪僅可用于同步操作（如果插補(bǔ)了一個(gè)空凸
輪，也將指示 TRUE）
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說(shuō)明
插補(bǔ)具有大量插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式的凸輪可能要花費(fèi)一些時(shí)間。 在此期間，其它工藝對(duì)象無(wú)
法接受任何新命令（甚至包括 MC_Stop 命令）。 請(qǐng)注意，在此期間，如果未定義終止
（例如，“MC_MoveVelocity"）就不能取消命令。
如果 S7T Config 中命令監(jiān)視時(shí)間設(shè)置得過(guò)短，則插補(bǔ)可能會(huì)導(dǎo)致超時(shí)進(jìn)而導(dǎo)致 T-CPU
進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
648 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
兩個(gè)凸輪區(qū)段之間的插補(bǔ)
如果凸輪包含若干區(qū)段，則可以在區(qū)段邊界產(chǎn)生各種中斷：
1. 插補(bǔ)期間將自動(dòng)*兩個(gè)區(qū)段之間的間隙。 通過(guò)聯(lián)接插補(bǔ)點(diǎn)*小于特定限制的間隙。
如果凸輪是在 S7T Config 中創(chuàng)建的，則可在專(zhuān)家模式下定義間隙限制（轉(zhuǎn)至 CamEdit >“插
補(bǔ)"[Interpolation] 選項(xiàng)卡，然后選中“專(zhuān)家模式"[Expert mode] 復(fù)選框）。
如果凸輪盤(pán)是使用“MC_CamSectorAdd"工藝功能創(chuàng)建的，則間隙限制將固定為 1E-04。 在此限制
之上，間隙由插補(bǔ)進(jìn)行*。 在此限制之下，通過(guò)連接點(diǎn)*間隙。
2. 一個(gè)區(qū)段的終點(diǎn)和下一個(gè)區(qū)段的起點(diǎn)具有相同的 X 值和不同的 Y 值，不管是否插補(bǔ)，該中斷將一
直持續(xù)。
3. 后續(xù)區(qū)段（扇區(qū) 2）的起始位置應(yīng)用于兩個(gè)后續(xù)區(qū)段重疊的位置。 上一區(qū)段（扇區(qū) 1）的重疊終點(diǎn)
位置被截短，因此丟失。 由于截取操作，在區(qū)段 (y(x1) 的末端隨機(jī)為扇區(qū) 1 分配一個(gè) Y 值，因此
在區(qū)段限制中，重疊區(qū)段特別易于中斷。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 649
MC_CamInterpolate — ErrorID
ErrorID 警告 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 無(wú)警告 -
0027 無(wú)法保持插補(bǔ)屬性 即使凸輪被插補(bǔ)，也無(wú)法保持凸輪的插補(bǔ)屬性。
示例： 凸輪僅包含一個(gè)在其起點(diǎn)和終點(diǎn)具有不同梯度的多
項(xiàng)式。
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 凸輪插補(bǔ)失敗。
減少要插入的插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式，然后再次對(duì)凸輪進(jìn)行插
補(bǔ)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
650 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 CamMode.。
輸入?yún)?shù) StartPoint 和 EndPoint 的值是相同的（兩個(gè)輸入
參數(shù)都允許值 0.0）。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 ? 該凸輪已被插補(bǔ)
? “MC_CamSectorAdd"命令正在將插補(bǔ)點(diǎn)插入凸輪。
此原因僅適用于固件版本為 V3.0.x 的集成工藝。
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8051 讀/寫(xiě)訪問(wèn)被拒絕。 對(duì)相關(guān)工藝對(duì)象的讀/寫(xiě)訪問(wèn)失敗。
例如，如果在同步操作中主動(dòng)跟蹤凸輪時(shí)啟動(dòng)
MC_CamInterpolate，則可能會(huì)出現(xiàn)此錯(cuò)誤。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 651
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8062 凸輪插補(bǔ)失敗 凸輪正在使用或已被插補(bǔ)。
8066 凸輪盤(pán)為空 凸輪盤(pán)未包含任何插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶(hù)在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
652 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.4.4 FB 438 MC_GetCamPoint — 從凸輪讀取點(diǎn)
使用 FB 438“MC_GetCamPoint"從凸輪讀取點(diǎn)
用途
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定跟隨軸相對(duì)于引導(dǎo)軸的位置，以及現(xiàn)有凸輪中
凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)。
● “MC_GetCamPoint"工藝功能用于確定引導(dǎo)軸相對(duì)于現(xiàn)有凸輪中的跟隨軸的位置。
– 由于定義凸輪時(shí)，可為不同的主軸位置輸入相同的從軸位置，因此必須更精確地定
義主軸位置。 可以通過(guò)輸入?yún)?shù) ApproachPosition 執(zhí)行該操作。 在此輸入?yún)?shù)中
輸入假定引導(dǎo)軸位置的近似值。
● 如果在 S7T Config 中將凸輪組態(tài)為使用 CamEdit 或 CamTool，則計(jì)算位置時(shí)將包括
定義的縮放和移位。 運(yùn)行系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的凸輪始終不會(huì)進(jìn)行縮放和移位。
確定位置后，MC_CamIn 工藝功能的輸入?yún)?shù)所導(dǎo)致的縮放和移位操作都會(huì)被忽略。
適用對(duì)象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪被無(wú)錯(cuò)誤插補(bǔ)（工藝數(shù)據(jù)塊 2 的狀態(tài) = 已插補(bǔ)）。
超馳命令
MC_GetCamPoint 命令不能由任何其它命令取消。
MC_GetCamPoint 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 653
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
CamTable INT 0 凸輪盤(pán)工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
值 = 0： 跟隨軸的位置取決于與引導(dǎo)軸的相對(duì)位置
值 = 1： 引導(dǎo)軸的位置取決于與跟隨軸的相對(duì)位置
值 = 2： 凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)取決于與引導(dǎo)軸的相對(duì)位置
值 = 3： 凸輪點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)取決于與引導(dǎo)軸的相對(duì)位置
Mode INT 0
這兩種模式都將考慮在 S7T Config 中組態(tài)的任何縮放和
偏移。
Position REAL 0.0 要確定的相應(yīng)值的引導(dǎo)軸或跟隨軸位置：
? Mode = 0, 2, 3：引導(dǎo)軸的位置
? Mode = 1：跟隨軸的位置
參數(shù)值的有效范圍是從域或凸輪的值范圍導(dǎo)出的。
ApproachPosition REAL 0.0 假定的引導(dǎo)軸位置
凸輪的域中的近似值，用于確定引導(dǎo)軸位置（僅
Mode = 1 時(shí)有效）。
? 該功能僅確定距離 ApproachPosition zui近的引導(dǎo)軸的
位置。
? 當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)軸所在位置與 ApproachPosition 的距離相
同時(shí)，將確定位置值較低的引導(dǎo)軸位置。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
654 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
Value REAL 0.0 讀取位置值
Mode = 0：跟隨軸的位置
Mode = 1： 引導(dǎo)軸的位置
Mode = 2： 1. 凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)
Mode = 3： 凸輪點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 655
模式 1
一個(gè)跟隨軸位置可能對(duì)應(yīng)于任意數(shù)量的引導(dǎo)軸位置。 通過(guò)輸入?yún)?shù) ApproachPosition 可
以假定的引導(dǎo)軸位置。
示例：
??????
??????
??????????
??????????????
??????????????
?? ?? ?? ?? ????
??
??
??
要確定跟隨軸位置為 4 時(shí)相應(yīng)的引導(dǎo)軸位置。 在以上示例中，跟隨軸位置有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的
引導(dǎo)軸位置。 通過(guò)輸入?yún)?shù) ApproachPosition 對(duì)要確定的引導(dǎo)軸位置進(jìn)行定義：
● ApproachPosition < 5
確定引導(dǎo)軸位置 1 的位置值。
● ApproachPosition > 5
確定引導(dǎo)軸位置 2 的位置值。
● ApproachPosition = 5
ApproachPosition 的值正好在引導(dǎo)軸位置 1 和引導(dǎo)軸位置 2 之間。根據(jù)定義，在這
種情況下，應(yīng)確定位置值較小的引導(dǎo)軸位置。 為避免舍入結(jié)果，應(yīng)使用
ApproachPosition 的定值。
ApproachPosition 的值也可能在凸輪定義范圍之外。 在本例中，ApproachPosition = -10
時(shí)，應(yīng)確定引導(dǎo)軸位置 1 的值。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
656 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
模式 2 和 3
如果凸輪盤(pán)是在 T-CPU 中生成和插補(bǔ)的，則無(wú)法在 S7T Config 中檢查插補(bǔ)結(jié)果。以下
公式用于求解速度和加速度：
跟隨軸的速度
v 跟隨軸 = v 引導(dǎo)軸 * (凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù))
跟隨軸的加速度
a 跟隨軸 = a 引導(dǎo)軸 * (凸輪點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)) + v 引導(dǎo)軸2 * (凸輪點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù))
例如，想要檢查凸輪連續(xù)性時(shí)，可以使用“MC_GetCamPoint"工藝功能。 按適當(dāng)?shù)拈g隔在
臨界點(diǎn)讀取凸輪點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)，并應(yīng)用上述公式。
MC_GetCamPoint — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 657
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，命令要求有一個(gè)軸
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令。 該凸輪未被插補(bǔ)
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 無(wú)法通過(guò)工藝功能的輸出參數(shù)監(jiān)視zui初啟動(dòng)的命令。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)。
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8061 凸輪點(diǎn)超出域/范圍 “MC_GetCamPoint"中定義的引導(dǎo)/跟隨軸的位置不存在于
凸輪的域/范圍中。
在“MC_GetCamPoint"中設(shè)置有效位置。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤(pán)
S7-Technology
658 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06