西門子6GK5 496-4MA00-8AA2 PLC維修
西門子6GK5 496-4MA00-8AA2 銷售
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* 質保一年 *
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：更改已接受
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。 未執行該命令。 有關
原因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
MC_CamSwitchTime — 示例
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
670 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamSwitchTime — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode, Direction, DoneFlagPos 或 DoneFlagNeg。
適用于輸入參數 Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關的位置定義操作范圍。
? 模數軸 — 值 > 模數長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 ? 例如，命令被發送到測量輸入。
? 例如，命令被發送到基于位置的凸輪或切換凸輪。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 可能的原因：
? 輸出凸輪在硬件終端（例如，ET 200M）輸出失敗
? 工藝對象在 S7T Config 中或通過使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 671
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804A 缺少所需的對象連接 可能的原因：
? 輸出凸輪的軸在 S7T Config 中或通過使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
672 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 673
6.5.3 FB 461 MC_CamTrack — 凸輪軌跡
使用 FB 461“MC_CamTrack"激活凸輪軌跡
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
用途
● 使用工藝功能“MC_CamTrack"可以定義凸輪軌跡的當前操作模式。
● 可根據軟件凸輪中的變量 SingleCamState[0 ... 31] 以軟件凸輪的形式評估凸輪軌跡專
用輸出凸輪的切換狀態。
● 根據 S7T Config 中的組態，可以為所有激活的輸出凸輪切換公共硬件輸出凸輪
輸出。
適用對象
● 凸輪軌跡
先決條件
● 必須在 S7T Config 中組態了凸輪軌跡工藝對象，而且必須已將當前組態裝載到
T-CPU 中。
● 凸輪軌跡的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統。
● 僅當軸處于位置控制模式時，組態為設定值輸出凸輪的凸輪軌跡才會激活。
超馳命令
命令僅能由另一個輸出到同一工藝對象的命令取消。 它不取消任何其它命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
674 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執行命令
在軸參考位置創建凸輪軌跡。
TRUE 循環創建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入參數
ReferencePosition) 創建凸輪軌跡。 創建的
凸輪軌跡長度對應于軌跡長度 (輸入參數
CamTrackLength).按照凸輪軌跡長度以循
環方式在軸參考位置重復創建凸輪軌跡。
凸輪軌跡在所有軸范圍內為活動狀態。
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE 非循環創建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入參數
ReferencePosition) 創建凸輪軌跡。 創建的
凸輪軌跡長度對應于軌跡長度 (輸入參數
CamTrackLength).
凸輪軌跡的操作模式
值 = 1 禁用凸輪軌跡
值 = 2 啟用凸輪軌跡
值 = 3 值非法
Mode INT 2
值 = 4 *激活輸出凸輪和輸出凸輪輸出
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 675
參數 數據類型 初始值 說明
CommandMode INT 1 輸入參數僅在 Mode = 1 和 2 時生效。
值 = 1 ? Mode = 1（鎖定）
立即取消激活/鎖定凸輪軌跡
? Mode = 2（釋放）
如果軸位置在凸輪軌跡長度范圍內，則
立即激活凸輪軌跡。
如果軸位置在凸輪軌跡長度范圍之外，
則*次沿正方向或負方向進入凸輪軌
跡時凸輪軌跡將變為活動狀態。
– 非循環創建凸輪軌跡：
凸輪軌跡在軸參考位置創建一次。
對于模數軸，可根據鄰近模數周期中
的軸位置和驅動方向進行創建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態。
– 循環創建凸輪軌跡：
凸輪軌跡將保持活動狀態，直到凸輪
軌跡被鎖定。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
676 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數 數據類型 初始值 說明
值 = 2 ? Mode = 1（鎖定）
– 非循環創建凸輪軌跡：
當退出凸輪軌跡后，凸輪軌跡將被取
消激活/鎖定
– 循環創建凸輪軌跡：
當切換到下一個凸輪軌跡周期時，凸
輪軌跡將被取消激活/鎖定
? Mode = 2（釋放）
如果軸位置在凸輪軌跡長度范圍內，則
不激活凸輪軌跡。
只有當再次進入凸輪軌跡時，才會激活
凸輪軌跡。 如果希望在操作期間更改凸
輪軌跡數據，請使用 CommandMode。
在這種情況下，可在激活新的凸輪軌跡
之前處理活動的凸輪軌跡。
– 非循環創建凸輪軌跡：
凸輪軌跡在軸參考位置創建一次。
對于模數軸，可根據鄰近模數周期中
的軸位置和驅動方向進行創建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態。
– 循環創建凸輪軌跡：
凸輪軌跡將保持活動狀態，直到凸輪
軌跡被鎖定。
值 = 3 活動的凸輪軌跡命令將繼續執行，直到凸輪
軌跡輸出或所有輸出凸輪被取消激活。
之后，將通過新命令激活/取消激活凸輪軌
跡。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 677
參數 數據類型 初始值 說明
凸輪軌跡長度
通過凸輪軌跡長度來定義要激活的凸輪軌跡的長度。
如果要循環使用凸輪軌跡，則由凸輪軌跡長度決定凸輪
軌跡周期。
值 < 0： 不允許
值 = 0： ? 對于模數軸，軌跡長度被設置為模數長
度
? 對于非模數軸，不允許使用該值
CamTrackLength REAL 0.0
值 > 0： 凸輪軌跡的軌跡長度
ReferencePosition REAL 0.0 軸參考位置
凸輪軌跡從該軸位置創建。
Hysteresis REAL 0.0 凸輪軌跡輸出凸輪的滯后
切換位置對應的范圍，在該范圍內，盡管有zui小位置波
動，但輸出凸輪不會更改其切換操作。
基于時間的激活偏移
（以便補償數字輸出和切換元素的切換時間）
值 < 0： 提前激活
值 = 0： 激活無延遲
ActivationDelay REAL 0.0
值 > 0： 延遲激活
基于時間的取消激活偏移
（以便補償數字輸出和切換元素的切換時間）
值 < 0： 提前取消激活
值 = 0： 取消激活無延遲
DeactivationDelay REAL 0.0
值 > 0： 延遲取消激活
注意
選擇凸輪軌跡長度時，請確保所有有效的輸出凸輪全部位于凸輪軌跡長度范圍之
內。 如有必要，可延長凸輪軌跡長度或取消相應的輸出凸輪的有效性。
部分或*位于凸輪軌跡長度之外的有效凸輪會被投影到凸輪軌跡長度的范圍內，
并會引起意外的切換狀態。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
678 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
