西門(mén)子6GK5 496-4MA00-8AA2 PLC維修
西門(mén)子6GK5 496-4MA00-8AA2 銷(xiāo)售
代理
* 質(zhì)保一年 *
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE ：更改已接受
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。 未執(zhí)行該命令。 有關(guān)
原因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
MC_CamSwitchTime — 示例
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
670 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamSwitchTime — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode, Direction, DoneFlagPos 或 DoneFlagNeg。
適用于輸入?yún)?shù) Hysteresis：
? 無(wú)限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)的位置定義操作范圍。
? 模數(shù)軸 — 值 > 模數(shù)長(zhǎng)度的 ?
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 ? 例如，命令被發(fā)送到測(cè)量輸入。
? 例如，命令被發(fā)送到基于位置的凸輪或切換凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? 輸出凸輪在硬件終端（例如，ET 200M）輸出失敗
? 工藝對(duì)象在 S7T Config 中或通過(guò)使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 671
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804A 缺少所需的對(duì)象連接 可能的原因：
? 輸出凸輪的軸在 S7T Config 中或通過(guò)使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。 第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
672 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 673
6.5.3 FB 461 MC_CamTrack — 凸輪軌跡
使用 FB 461“MC_CamTrack"激活凸輪軌跡
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
用途
● 使用工藝功能“MC_CamTrack"可以定義凸輪軌跡的當(dāng)前操作模式。
● 可根據(jù)軟件凸輪中的變量 SingleCamState[0 ... 31] 以軟件凸輪的形式評(píng)估凸輪軌跡專
用輸出凸輪的切換狀態(tài)。
● 根據(jù) S7T Config 中的組態(tài)，可以為所有激活的輸出凸輪切換公共硬件輸出凸輪
輸出。
適用對(duì)象
● 凸輪軌跡
先決條件
● 必須在 S7T Config 中組態(tài)了凸輪軌跡工藝對(duì)象，而且必須已將當(dāng)前組態(tài)裝載到
T-CPU 中。
● 凸輪軌跡的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統(tǒng)。
● 僅當(dāng)軸處于位置控制模式時(shí)，組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的凸輪軌跡才會(huì)激活。
超馳命令
命令僅能由另一個(gè)輸出到同一工藝對(duì)象的命令取消。 它不取消任何其它命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
674 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執(zhí)行命令
在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡。
TRUE 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入?yún)?shù)
ReferencePosition) 創(chuàng)建凸輪軌跡。 創(chuàng)建的
凸輪軌跡長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軌跡長(zhǎng)度 (輸入?yún)?shù)
CamTrackLength).按照凸輪軌跡長(zhǎng)度以循
環(huán)方式在軸參考位置重復(fù)創(chuàng)建凸輪軌跡。
凸輪軌跡在所有軸范圍內(nèi)為活動(dòng)狀態(tài)。
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入?yún)?shù)
ReferencePosition) 創(chuàng)建凸輪軌跡。 創(chuàng)建的
凸輪軌跡長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軌跡長(zhǎng)度 (輸入?yún)?shù)
CamTrackLength).
凸輪軌跡的操作模式
值 = 1 禁用凸輪軌跡
值 = 2 啟用凸輪軌跡
值 = 3 值非法
Mode INT 2
值 = 4 *激活輸出凸輪和輸出凸輪輸出
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 675
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
CommandMode INT 1 輸入?yún)?shù)僅在 Mode = 1 和 2 時(shí)生效。
值 = 1 ? Mode = 1（鎖定）
立即取消激活/鎖定凸輪軌跡
? Mode = 2（釋放）
如果軸位置在凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍內(nèi)，則
立即激活凸輪軌跡。
如果軸位置在凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍之外，
則*次沿正方向或負(fù)方向進(jìn)入凸輪軌
跡時(shí)凸輪軌跡將變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
對(duì)于模數(shù)軸，可根據(jù)鄰近模數(shù)周期中
的軸位置和驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行創(chuàng)建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態(tài)。
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡將保持活動(dòng)狀態(tài)，直到凸輪
軌跡被鎖定。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
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676 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
值 = 2 ? Mode = 1（鎖定）
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
當(dāng)退出凸輪軌跡后，凸輪軌跡將被取
消激活/鎖定
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
當(dāng)切換到下一個(gè)凸輪軌跡周期時(shí)，凸
輪軌跡將被取消激活/鎖定
? Mode = 2（釋放）
如果軸位置在凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍內(nèi)，則
不激活凸輪軌跡。
只有當(dāng)再次進(jìn)入凸輪軌跡時(shí)，才會(huì)激活
凸輪軌跡。 如果希望在操作期間更改凸
輪軌跡數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用 CommandMode。
在這種情況下，可在激活新的凸輪軌跡
之前處理活動(dòng)的凸輪軌跡。
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
對(duì)于模數(shù)軸，可根據(jù)鄰近模數(shù)周期中
的軸位置和驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行創(chuàng)建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態(tài)。
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡將保持活動(dòng)狀態(tài)，直到凸輪
軌跡被鎖定。
值 = 3 活動(dòng)的凸輪軌跡命令將繼續(xù)執(zhí)行，直到凸輪
軌跡輸出或所有輸出凸輪被取消激活。
之后，將通過(guò)新命令激活/取消激活凸輪軌
跡。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 677
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
凸輪軌跡長(zhǎng)度
通過(guò)凸輪軌跡長(zhǎng)度來(lái)定義要激活的凸輪軌跡的長(zhǎng)度。
如果要循環(huán)使用凸輪軌跡，則由凸輪軌跡長(zhǎng)度決定凸輪
軌跡周期。
值 < 0： 不允許
值 = 0： ? 對(duì)于模數(shù)軸，軌跡長(zhǎng)度被設(shè)置為模數(shù)長(zhǎng)
度
? 對(duì)于非模數(shù)軸，不允許使用該值
CamTrackLength REAL 0.0
值 > 0： 凸輪軌跡的軌跡長(zhǎng)度
ReferencePosition REAL 0.0 軸參考位置
凸輪軌跡從該軸位置創(chuàng)建。
Hysteresis REAL 0.0 凸輪軌跡輸出凸輪的滯后
切換位置對(duì)應(yīng)的范圍，在該范圍內(nèi)，盡管有zui小位置波
動(dòng)，但輸出凸輪不會(huì)更改其切換操作。
基于時(shí)間的激活偏移
（以便補(bǔ)償數(shù)字輸出和切換元素的切換時(shí)間）
值 < 0： 提前激活
值 = 0： 激活無(wú)延遲
ActivationDelay REAL 0.0
值 > 0： 延遲激活
基于時(shí)間的取消激活偏移
（以便補(bǔ)償數(shù)字輸出和切換元素的切換時(shí)間）
值 < 0： 提前取消激活
值 = 0： 取消激活無(wú)延遲
DeactivationDelay REAL 0.0
值 > 0： 延遲取消激活
注意
選擇凸輪軌跡長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)確保所有有效的輸出凸輪全部位于凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍之
內(nèi)。 如有必要，可延長(zhǎng)凸輪軌跡長(zhǎng)度或取消相應(yīng)的輸出凸輪的有效性。
部分或*位于凸輪軌跡長(zhǎng)度之外的有效凸輪會(huì)被投影到凸輪軌跡長(zhǎng)度的范圍內(nèi)，
并會(huì)引起意外的切換狀態(tài)。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
678 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
會(huì)員1.png)
