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西門(mén)子6GK5 496-4MA00-8AA2

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產(chǎn)品型號(hào)6GK5 496-4MA00-8AA2

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

所  在  地上海市

聯(lián)系方式:田敏查看聯(lián)系方式

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷(xiāo)商

商鋪產(chǎn)品:955條

所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:田敏 (銷(xiāo)售工程師)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門(mén)子6GK5 496-4MA00-8AA2
田敏(銷(xiāo)售工程師) 主營(yíng)產(chǎn)品(西門(mén)子)SIEMENS
手機(jī) 可編程控制器(PLC)人機(jī)界面(HMI)
 數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真 數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

詳細(xì)介紹

西門(mén)子6GK5 496-4MA00-8AA2 PLC維修

西門(mén)子6GK5 496-4MA00-8AA2 銷(xiāo)售

代理

* 質(zhì)保一年 *

輸出參數(shù)(狀態(tài)輸出)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE :更改已接受
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。 未執(zhí)行該命令。 有關(guān)
原因的信息,請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
MC_CamSwitchTime — 示例
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
670 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamSwitchTime — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消,因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足,無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因:
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能,直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù),或者輸入?yún)?shù)
Mode, Direction, DoneFlagPos 或 DoneFlagNeg。
適用于輸入?yún)?shù) Hysteresis:
? 無(wú)限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)的位置定義操作范圍。
? 模數(shù)軸 — 值 > 模數(shù)長(zhǎng)度的 ?
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 ? 例如,命令被發(fā)送到測(cè)量輸入。
? 例如,命令被發(fā)送到基于位置的凸輪或切換凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因:
? 輸出凸輪在硬件終端(例如,ET 200M)輸出失敗
? 工藝對(duì)象在 S7T Config 中或通過(guò)使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 671
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804A 缺少所需的對(duì)象連接 可能的原因:
? 輸出凸輪的軸在 S7T Config 中或通過(guò)使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。 第二個(gè)命令被拒絕,以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高,請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意,盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài),但是可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間(CPU 處于 HOLD 狀態(tài)),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊,在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行,然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的,因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng):
? 新命令(輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意:
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊,或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障(例如,長(zhǎng)度錯(cuò)誤)。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
672 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng),或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 673
6.5.3 FB 461 MC_CamTrack — 凸輪軌跡
使用 FB 461“MC_CamTrack"激活凸輪軌跡
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
用途
● 使用工藝功能“MC_CamTrack"可以定義凸輪軌跡的當(dāng)前操作模式。
● 可根據(jù)軟件凸輪中的變量 SingleCamState[0 ... 31] 以軟件凸輪的形式評(píng)估凸輪軌跡專
用輸出凸輪的切換狀態(tài)。
● 根據(jù) S7T Config 中的組態(tài),可以為所有激活的輸出凸輪切換公共硬件輸出凸輪
輸出。
適用對(duì)象
● 凸輪軌跡
先決條件
● 必須在 S7T Config 中組態(tài)了凸輪軌跡工藝對(duì)象,而且必須已將當(dāng)前組態(tài)裝載到
T-CPU 中。
● 凸輪軌跡的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統(tǒng)。
● 僅當(dāng)軸處于位置控制模式時(shí),組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的凸輪軌跡才會(huì)激活。
超馳命令
命令僅能由另一個(gè)輸出到同一工藝對(duì)象的命令取消。 它不取消任何其它命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
674 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執(zhí)行命令
在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡。
TRUE 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入?yún)?shù)
ReferencePosition) 創(chuàng)建凸輪軌跡。 創(chuàng)建的
凸輪軌跡長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軌跡長(zhǎng)度 (輸入?yún)?shù)
CamTrackLength).按照凸輪軌跡長(zhǎng)度以循
環(huán)方式在軸參考位置重復(fù)創(chuàng)建凸輪軌跡。
凸輪軌跡在所有軸范圍內(nèi)為活動(dòng)狀態(tài)。
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入?yún)?shù)
ReferencePosition) 創(chuàng)建凸輪軌跡。 創(chuàng)建的
凸輪軌跡長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軌跡長(zhǎng)度 (輸入?yún)?shù)
CamTrackLength).
凸輪軌跡的操作模式
值 = 1 禁用凸輪軌跡
值 = 2 啟用凸輪軌跡
值 = 3 值非法
Mode INT 2
值 = 4 *激活輸出凸輪和輸出凸輪輸出
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 675
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
CommandMode INT 1 輸入?yún)?shù)僅在 Mode = 1 和 2 時(shí)生效。
值 = 1 ? Mode = 1(鎖定)
立即取消激活/鎖定凸輪軌跡
? Mode = 2(釋放)
如果軸位置在凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍內(nèi),則
立即激活凸輪軌跡。
如果軸位置在凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍之外,
則*次沿正方向或負(fù)方向進(jìn)入凸輪軌
跡時(shí)凸輪軌跡將變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡:
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
對(duì)于模數(shù)軸,可根據(jù)鄰近模數(shù)周期中
的軸位置和驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行創(chuàng)建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態(tài)。
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡:
凸輪軌跡將保持活動(dòng)狀態(tài),直到凸輪
軌跡被鎖定。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
676 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
值 = 2 ? Mode = 1(鎖定)
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡:
當(dāng)退出凸輪軌跡后,凸輪軌跡將被取
消激活/鎖定
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡:
當(dāng)切換到下一個(gè)凸輪軌跡周期時(shí),凸
輪軌跡將被取消激活/鎖定
? Mode = 2(釋放)
如果軸位置在凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍內(nèi),則
不激活凸輪軌跡。
只有當(dāng)再次進(jìn)入凸輪軌跡時(shí),才會(huì)激活
凸輪軌跡。 如果希望在操作期間更改凸
輪軌跡數(shù)據(jù),請(qǐng)使用 CommandMode。
在這種情況下,可在激活新的凸輪軌跡
之前處理活動(dòng)的凸輪軌跡。
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡:
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
對(duì)于模數(shù)軸,可根據(jù)鄰近模數(shù)周期中
的軸位置和驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行創(chuàng)建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態(tài)。
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡:
凸輪軌跡將保持活動(dòng)狀態(tài),直到凸輪
軌跡被鎖定。
值 = 3 活動(dòng)的凸輪軌跡命令將繼續(xù)執(zhí)行,直到凸輪
軌跡輸出或所有輸出凸輪被取消激活。
之后,將通過(guò)新命令激活/取消激活凸輪軌
跡。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 677
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
凸輪軌跡長(zhǎng)度
通過(guò)凸輪軌跡長(zhǎng)度來(lái)定義要激活的凸輪軌跡的長(zhǎng)度。
如果要循環(huán)使用凸輪軌跡,則由凸輪軌跡長(zhǎng)度決定凸輪
軌跡周期。
值 < 0: 不允許
值 = 0: ? 對(duì)于模數(shù)軸,軌跡長(zhǎng)度被設(shè)置為模數(shù)長(zhǎng)

? 對(duì)于非模數(shù)軸,不允許使用該值
CamTrackLength REAL 0.0
值 > 0: 凸輪軌跡的軌跡長(zhǎng)度
ReferencePosition REAL 0.0 軸參考位置
凸輪軌跡從該軸位置創(chuàng)建。
Hysteresis REAL 0.0 凸輪軌跡輸出凸輪的滯后
切換位置對(duì)應(yīng)的范圍,在該范圍內(nèi),盡管有zui小位置波
動(dòng),但輸出凸輪不會(huì)更改其切換操作。
基于時(shí)間的激活偏移
(以便補(bǔ)償數(shù)字輸出和切換元素的切換時(shí)間)
值 < 0: 提前激活
值 = 0: 激活無(wú)延遲
ActivationDelay REAL 0.0
值 > 0: 延遲激活
基于時(shí)間的取消激活偏移
(以便補(bǔ)償數(shù)字輸出和切換元素的切換時(shí)間)
值 < 0: 提前取消激活
值 = 0: 取消激活無(wú)延遲
DeactivationDelay REAL 0.0
值 > 0: 延遲取消激活
注意
選擇凸輪軌跡長(zhǎng)度時(shí),請(qǐng)確保所有有效的輸出凸輪全部位于凸輪軌跡長(zhǎng)度范圍之
內(nèi)。 如有必要,可延長(zhǎng)凸輪軌跡長(zhǎng)度或取消相應(yīng)的輸出凸輪的有效性。
部分或*位于凸輪軌跡長(zhǎng)度之外的有效凸輪會(huì)被投影到凸輪軌跡長(zhǎng)度的范圍內(nèi),
并會(huì)引起意外的切換狀態(tài)。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪,凸輪軌跡
S7-Technology
678 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06


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