西門子6GK5 496-4MA00-8AA2 PLC維修
西門子6GK5 496-4MA00-8AA2 銷售
代理
* 質(zhì)保一年 *
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：更改已接受
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。 未執(zhí)行該命令。 有關(guān)
原因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
MC_CamSwitchTime — 示例
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
670 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamSwitchTime — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode, Direction, DoneFlagPos 或 DoneFlagNeg。
適用于輸入?yún)?shù) Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關(guān)的位置定義操作范圍。
? 模數(shù)軸 — 值 > 模數(shù)長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 ? 例如，命令被發(fā)送到測量輸入。
? 例如，命令被發(fā)送到基于位置的凸輪或切換凸輪。
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? 輸出凸輪在硬件終端（例如，ET 200M）輸出失敗
? 工藝對象在 S7T Config 中或通過使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 671
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804A 缺少所需的對象連接 可能的原因：
? 輸出凸輪的軸在 S7T Config 中或通過使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
672 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 673
6.5.3 FB 461 MC_CamTrack — 凸輪軌跡
使用 FB 461“MC_CamTrack"激活凸輪軌跡
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
用途
● 使用工藝功能“MC_CamTrack"可以定義凸輪軌跡的當前操作模式。
● 可根據(jù)軟件凸輪中的變量 SingleCamState[0 ... 31] 以軟件凸輪的形式評估凸輪軌跡專
用輸出凸輪的切換狀態(tài)。
● 根據(jù) S7T Config 中的組態(tài)，可以為所有激活的輸出凸輪切換公共硬件輸出凸輪
輸出。
適用對象
● 凸輪軌跡
先決條件
● 必須在 S7T Config 中組態(tài)了凸輪軌跡工藝對象，而且必須已將當前組態(tài)裝載到
T-CPU 中。
● 凸輪軌跡的工藝 DB 必須已生成并且已裝載到控制系統(tǒng)。
● 僅當軸處于位置控制模式時，組態(tài)為設(shè)定值輸出凸輪的凸輪軌跡才會激活。
超馳命令
命令僅能由另一個輸出到同一工藝對象的命令取消。 它不取消任何其它命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
674 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執(zhí)行命令
在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡。
TRUE 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入?yún)?shù)
ReferencePosition) 創(chuàng)建凸輪軌跡。 創(chuàng)建的
凸輪軌跡長度對應(yīng)于軌跡長度 (輸入?yún)?shù)
CamTrackLength).按照凸輪軌跡長度以循
環(huán)方式在軸參考位置重復創(chuàng)建凸輪軌跡。
凸輪軌跡在所有軸范圍內(nèi)為活動狀態(tài)。
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡。
在軸參考位置 (輸入?yún)?shù)
ReferencePosition) 創(chuàng)建凸輪軌跡。 創(chuàng)建的
凸輪軌跡長度對應(yīng)于軌跡長度 (輸入?yún)?shù)
CamTrackLength).
凸輪軌跡的操作模式
值 = 1 禁用凸輪軌跡
值 = 2 啟用凸輪軌跡
值 = 3 值非法
Mode INT 2
值 = 4 *激活輸出凸輪和輸出凸輪輸出
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 675
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CommandMode INT 1 輸入?yún)?shù)僅在 Mode = 1 和 2 時生效。
值 = 1 ? Mode = 1（鎖定）
立即取消激活/鎖定凸輪軌跡
? Mode = 2（釋放）
如果軸位置在凸輪軌跡長度范圍內(nèi)，則
立即激活凸輪軌跡。
如果軸位置在凸輪軌跡長度范圍之外，
則*次沿正方向或負方向進入凸輪軌
跡時凸輪軌跡將變?yōu)榛顒訝顟B(tài)。
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
對于模數(shù)軸，可根據(jù)鄰近模數(shù)周期中
的軸位置和驅(qū)動方向進行創(chuàng)建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態(tài)。
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡將保持活動狀態(tài)，直到凸輪
軌跡被鎖定。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
676 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
值 = 2 ? Mode = 1（鎖定）
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
當退出凸輪軌跡后，凸輪軌跡將被取
消激活/鎖定
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
當切換到下一個凸輪軌跡周期時，凸
輪軌跡將被取消激活/鎖定
? Mode = 2（釋放）
如果軸位置在凸輪軌跡長度范圍內(nèi)，則
不激活凸輪軌跡。
只有當再次進入凸輪軌跡時，才會激活
凸輪軌跡。 如果希望在操作期間更改凸
輪軌跡數(shù)據(jù)，請使用 CommandMode。
在這種情況下，可在激活新的凸輪軌跡
之前處理活動的凸輪軌跡。
– 非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
對于模數(shù)軸，可根據(jù)鄰近模數(shù)周期中
的軸位置和驅(qū)動方向進行創(chuàng)建和激
活。
凸輪軌跡的取消激活依賴于
S7T Config 中的組態(tài)。
– 循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡：
凸輪軌跡將保持活動狀態(tài)，直到凸輪
軌跡被鎖定。
值 = 3 活動的凸輪軌跡命令將繼續(xù)執(zhí)行，直到凸輪
軌跡輸出或所有輸出凸輪被取消激活。
之后，將通過新命令激活/取消激活凸輪軌
跡。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 677
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
凸輪軌跡長度
通過凸輪軌跡長度來定義要激活的凸輪軌跡的長度。
如果要循環(huán)使用凸輪軌跡，則由凸輪軌跡長度決定凸輪
軌跡周期。
值 < 0： 不允許
值 = 0： ? 對于模數(shù)軸，軌跡長度被設(shè)置為模數(shù)長
度
? 對于非模數(shù)軸，不允許使用該值
CamTrackLength REAL 0.0
值 > 0： 凸輪軌跡的軌跡長度
ReferencePosition REAL 0.0 軸參考位置
凸輪軌跡從該軸位置創(chuàng)建。
Hysteresis REAL 0.0 凸輪軌跡輸出凸輪的滯后
切換位置對應(yīng)的范圍，在該范圍內(nèi)，盡管有zui小位置波
動，但輸出凸輪不會更改其切換操作。
基于時間的激活偏移
（以便補償數(shù)字輸出和切換元素的切換時間）
值 < 0： 提前激活
值 = 0： 激活無延遲
ActivationDelay REAL 0.0
值 > 0： 延遲激活
基于時間的取消激活偏移
（以便補償數(shù)字輸出和切換元素的切換時間）
值 < 0： 提前取消激活
值 = 0： 取消激活無延遲
DeactivationDelay REAL 0.0
值 > 0： 延遲取消激活
注意
選擇凸輪軌跡長度時，請確保所有有效的輸出凸輪全部位于凸輪軌跡長度范圍之
內(nèi)。 如有必要，可延長凸輪軌跡長度或取消相應(yīng)的輸出凸輪的有效性。
部分或*位于凸輪軌跡長度之外的有效凸輪會被投影到凸輪軌跡長度的范圍內(nèi)，
并會引起意外的切換狀態(tài)。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
678 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
