西門子6GK5 495-8BA00-8AA2 PLC維修
西門子6GK5 495-8BA00-8AA2 銷售
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MC_CamSwitch — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 CommandMode。
適用于輸入參數 Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關的位置定義操作范圍。
? 模數軸 — 值 > 模數長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 ? 例如，將命令應用到軸工藝對象。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 示例：
? 輸出凸輪在 ET 200M 硬件終端輸出失敗
? 分配給凸輪軌跡的軸處于速度控制模式。
804A 缺少所需的對象連接 可能的原因：
? 凸輪軌跡的軸在 S7T Config 中或通過使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
680 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 CamTrack 的 DB 未找到或不是工藝
DB。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 681
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 CamTrack 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數
CamTrack 更改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 CamTrack 中定義的工藝 DB 中輸入了
無效數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
6.5.4 FB 462 MC_ReadCamTrackData — 讀出凸輪軌跡
使用 FB 462“MC_ReadCamTrackData"讀出凸輪軌跡
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
用途
● 該工藝功能用于從集成工藝中讀出凸輪軌跡的輸出凸輪數據。
● Mode 輸入參數用于確定是讀出凸輪軌跡輸出凸輪數據的“實際值"還是當前有效的
凸輪數據。
適用對象
● 凸輪軌跡
超馳命令
命令僅能由另一個在同一工藝對象上輸出的命令取消。 命令不會取消其它任何命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
682 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執行命令
確定要讀取的范圍。
值 = 0: 讀取凸輪軌跡輸出凸輪數據的“實際
值"。
這些值可在 S7T Config 的在線模式下找
到： 凸輪軌跡的專家列表 >“系統變
量"(System variables) 選項卡 >“實際
值"(Actual value) 列 > 系統變量
userdefault. singlecamsettings. cam.
cam[x]。
Mode INT 0
值 = 1： 讀取凸輪軌跡實際有效的輸出凸輪數
據。
這些值可在 S7T Config 的在線模式下找
到： 凸輪軌跡的專家列表 >“系統變
量"(System variables) 選項卡 >“實際
值"(Actual value) 列 > 系統變量
effectivedata. singlecamsettings. cam.
cam[x]。
StartCam INT 0 輸出凸輪的編號（0 到 31），從該編號開始讀取
凸輪數據。 讀出輸出凸輪數據時，將一直讀
取到輸出凸輪 31。
Data ANY - 讀取數據的目的地。
要讀取的數據的zui大長度取決于數據類型和 ANY 指針
的重復因子。
說明
可以通過使用“S7-Tech"庫中的 UDT 100 來保存您的編輯工作。 UDT 100 包含用于讀取
凸輪軌跡數據的數據結構。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 683
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：已執行命令
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID BOOL 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
MC_ReadCamTrackData — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
684 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少凸輪數據量。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
StartCam。
適用于輸入參數 Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關的位置定義操作范圍。
? 模數軸 — 值 > 模數長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 ? 例如，將命令應用到軸工藝對象
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 685
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 CamTrack 的 DB 未找到或不是工藝
DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 CamTrack 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數
CamTrack 更改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 CamTrack 中定義的工藝 DB 中輸入了
無效數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
8086 參數不可用 當前無法執行讀取/寫入命令；重復該命令。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
686 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8089 數據記錄長度無效（ANY 指針） 的數據長度無效。可能的原因：
? 長度超過 576 個字節。
? 的長度不能被 18 整除。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
6.5.5 FB 463 MC_WriteCamTrackData — 寫入凸輪軌跡
使用 FB463“MC_WriteCamTrackData"寫入凸輪軌跡
用途
● 該工藝功能用于將凸輪軌跡的輸出凸輪數據寫入集成工藝的“實際值"。 更改的專
用輸出凸輪數據可在 S7T Config 的在線模式下找到： 凸輪軌跡的專家列表 >“系統變
量"(System variables) 選項卡 >“實際值"(Actual value) 列 > 系統變量 userdefault.
singlecamsettings. cam. cam[x]。
適用對象
● 凸輪軌跡
超馳命令
命令僅能由另一個在同一工藝對象上輸出的命令取消。 命令不會取消其它任何命令。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 687
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
CamTrack INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處執行命令
StartCam INT 0 輸出凸輪的編號（0 到 31），從該編號開始寫入
凸輪數據。 寫入輸出凸輪數據時，將一直寫
入到輸出凸輪 31。
Data ANY - 要寫入數據的源區域。
要寫入數據的長度取決于數據類型和 ANY 指針中的重
復因子。
說明
可以通過使用“S7-Tech"庫中的 UDT 100 來保存您的編輯工作。 UDT 100 包含用于寫入
凸輪軌跡數據的數據結構。
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：已執行命令
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
688 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteCamTrackData — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少凸輪數據量。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 689
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
StartCam。
適用于輸入參數 Hysteresis：
? 無限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過軟件限位開關的位置定義操作范圍。
? 模數軸 — 值 > 模數長度的 ?
8044 命令不受工藝對象支持 可能的原因：
? 命令被發送到測量輸入。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
690 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 CamTrack 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數
CamTrack 更改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 CamTrack 中定義的工藝 DB 中輸入了
無效數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
8086 參數不可用 當前無法執行讀取/寫入命令；重復該命令。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據記錄長度無效（ANY 指針） 的數據長度無效。可能的原因：
? 長度超過 576 個字節。
? 的長度不能被 18 整除。
808A DB 中的 REAL 值無效 傳送到工藝的 DB 包含至少一個與允許的 REAL 格式規范
不兼容的值。
檢查所有 DB 值并根據需要進行調整。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 691
