西門子6GK5 308-2FL00-2AA3 PLC維修
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6.8 命令的相互作用
S7-Technology
774 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數。（同步對象
enablecommand=active) 的系統變量）。
? 當同步運動處于活動狀態時，該命令處于活
動狀態。 將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統變
量）。
當去同步運動處于活動狀態時，工藝功能的輸
出參數 InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍將設
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對象
disablecommand=active). 的系統變量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態中，該命令處于活動狀態。
尚未設置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統
變量）。
在去同步等待狀態中，仍將設置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數。 另外，將設置同
步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對象
disablecommand=waiting_to_start 的系統變
量）。
中止1
執行新命令。 活動的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續執行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執行
新命令。 將繼續執行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執行
取決于工藝對象狀態。
疊加
新運動命令疊加在當前運動命令上。 未取消活
動的命令。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的命令。 如果既不滿足活動的命令的同步
條件也不滿足活動的命令的去同步條件，則將
在滿足條件時取消新命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態附加到
活動命令后。活動命令完成后，將執行等待的
命令。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 775
6.8.3 新命令 — 活動的單個命令 (3)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應作用。
無相應作用，或狀態不存在。 中止1
執行新命令。 活動的命令被立即取消。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執行
新命令。 將繼續執行活動的命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態附加到
活動命令后。活動命令完成后，將執行等待的
命令。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的命令。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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776 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.4 新命令 — 活動的多個命令 (1)
下表顯示了新命令對活動的多個命令的相應作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 777
驅動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數。（同步對象
enablecommand=active) 的系統變量）。
? 當同步運動處于活動狀態時，該命令處于活
動狀態。將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統變
量）。
? 當去同步運動處于活動狀態時，工藝功能的
輸出參數 InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 disablecommand=active). 的系統變
量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態中，該命令處于活動狀態。
尚未設置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統
變量）。
? 在去同步等待狀態中，仍將設置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數。 另外，將設
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統變量）。
中止1
執行新命令。 活動的多個命令將被立即取消。
中止2
執行新命令。 等待的命令將被立即取消。 當滿
足新命令的同步或去同步條件時，活動命令被
取消。
中止3
執行新命令并立即取消第二個活動的命令。 繼
續執行（而不取消）*個活動的命令。
中止方向
MC_MoveToEndPos 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續執行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執行
新命令。 將繼續執行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執行
取決于工藝對象狀態。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的多個命令。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的多個命令。 如果既不滿足活動的命令的
同步條件也不滿足活動的命令的去同步條件，
則將在滿足條件時取消新命令。
等待中止
執行新命令并等待符合同步或去同步的條件。
當滿足新命令的同步或去同步條件時，活動命
令被中止。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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778 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.5 新命令 — 活動的多個命令 (2)
下表顯示了新命令對活動的多個命令的相應作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 779
驅動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數。（同步對象
enablecommand=active) 的系統變量）。
? 當同步運動處于活動狀態時，該命令處于活
動狀態。將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統變
量）。
? 當去同步運動處于活動狀態時，工藝功能的
輸出參數 InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 disablecommand=active). 的系統變
量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態中，該命令處于活動狀態。
尚未設置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統
變量）。
? 在去同步等待狀態中，仍將設置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數。 另外，將設
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統變量）。
中止1
執行新命令。 活動的多個命令將被立即取消。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的多個命令。 如果既不滿足活動的命令的
同步條件也不滿足活動的命令的去同步條件，
則將在滿足條件時取消新命令。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的多個命令。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
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780 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.6 使用表格的實例
示例 1
??????????????????????
????????????????????????
??????????????
MC_GearIn 命令正在等待滿足其同步條件（“w"）。
將啟動一個新 MC_GearOut 命令，且在啟動時還未達到其去同步條件（“w"）。兩個命令
引用同一工藝對象。
T-CPU 通過設置“Wa"進行響應。響應“Wa"的含義在相應的圖例中進行了定義。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 781
示例 2
??????????????????????
????????????????????????
??????????????
一個工藝對象處于同步狀態。MC_GearIn 命令處于活動狀態且輸出參數 InGear = TRUE
（“d"）。MC_GearOut 命令正在等待滿足其去同步條件（“w"）。兩個命令引用同一工藝
對象。
通過同一工藝對象啟動一個新 MC_Phasing 命令。
T-CPU 通過設置“S"進行響應。響應“S"的含義在相應的圖例中進行了定義。
工藝功能
6.9 有關參數的信息
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782 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.9 有關參數的信息
6.9.1 斷電和重啟后工藝功能的響應
工藝功能在每次斷電（斷開電源 -> 接通電源）和重新啟動（運行 — 停止 -> 停止 — 運
行）后都將進行初始化。
說明
如果斷電或重啟后在輸入參數 Execute 中顯示值 TRUE，則系統會檢測到一個沿并啟動
命令。
為了防止命令異常啟動，請打開 SIMATIC Manager，然后設置背景數據塊的塊屬性中的
“不保留"(non-retain) 復選框。
如果設置了“不保留"(non-retain)，則相關塊在通電或重啟后將再次進行初始化。
6.9.2 生成 DoneFlag
DoneFlag 可用于顯示和判斷本地 MCDevice DB 中工藝對象命令的完成情況。
通過工藝功能的輸入參數 DoneFlag ，您可以定義是否在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag ，以及如果要生成，生成哪個 DoneFlag 。
參數值 含義
0 不在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
1 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag[1]
... ...
32 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag[32]
每次完成一個命令時，DoneFlag 中的值就會在 MCDevice DB 中取反（FALSE 變為
TRUE 而 TRUE 變為 FALSE）。 只有可以監視初始命令后才能設置 DoneFlag。 如果
后續命令使用同一實例，則無法繼續監視此命令。
工藝功能
6.9 有關參數的信息
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 783
