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西門子6GK5 224-0BA00-2AA3

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產(chǎn)品型號6GK5 224-0BA00-2AA3

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所在地上海市

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更新時間：2015-06-02 12:24:12瀏覽次數(shù)：114次

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上海朕鋅電氣設備公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：955條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：田敏（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡介

西門子6GK5 224-0BA00-2AA3
田敏（銷售工程師）　主營產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全

詳細介紹

西門子6GK5 224-0BA00-2AA3 PLC維修

西門子6GK5 224-0BA00-2AA3 銷售

代理

* 質保一年 *

7.4 “外部編碼器"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag/UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
顯示外部編碼器上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 857)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
808 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
變量 ErrorStatus.xxx 中的位將返回有關外部編碼器上的各種錯誤的信息。
位號變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內部系統(tǒng)錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態(tài)錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發(fā)錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 外部編碼器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視功能報告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 外部編碼器已超出停止窗口，或者在的時間內沒有到達
停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 軸無法在的時間內到達定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 未使用
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態(tài)響應限制
11 ErrorStatus.ClampingError 緊固時出錯
未收到新的運動命令，軸就已超出“固定擋塊檢測后的位置
公差"。
位置公差在 S7T Config 中的“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項卡 >“固定擋塊檢測后的位置公
差"(Position tolerance after fixed end stop detection) 參數(shù)
中設置。
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 未使用
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 未使用
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 未使用
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 回原點時沒找到參考凸輪或零標記脈沖
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標記脈沖監(jiān)視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectError 未使用
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 809
Statusword.xxx 變量
Statusword 變量表示外部編碼器的當前狀態(tài)。
如果禁用外部編碼器，則這些值將不再更新。所顯示的值對應復位使能信號時注冊的zui終
狀態(tài)。
位號變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量）
TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.DriveEnabled
(control)
外部編碼器已啟用（輸入?yún)?shù)“MC_ExternalEncoder"中
Mode = 1）
1 Statusword.HomingDone
(syncstate)
軸已回原點，即，“MC_ExternalEncoder"已成功地在 Mode=
2 到 6 中完成
2 Statusword.Done 沒有任何作業(yè)在執(zhí)行中。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
與外部編碼器無關。
4 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction <> NONE)
由于出現(xiàn)錯誤，外部編碼器將被/已被鎖定。
消除錯誤原因并確認錯誤。
6 Statusword.Stopping 與外部編碼器無關。
7 Statusword.Standstill
(motionstate.stillstandvelocity)
外部編碼器上的速度（值）小于設定的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand 與外部編碼器無關。
9 Statusword.SpeedCommand 與外部編碼器無關。
10 Statusword.SynchrCommand 與外部編碼器無關。
11 Statusword.Homing
(synccommand.state)
在回原點開始時置位該位，在結束時復位該位
（“MC_ExternalEncoder"Mode = 2 到 6）
12 Statusword.FollowUpControl 與外部編碼器無關。
13 Statusword.ConstantVelocity 與外部編碼器無關。
14 Statusword.Accelerating 與外部編碼器無關。
15 Statusword.Decelerating 與外部編碼器無關。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.4 “外部編碼器"工藝 DB
S7-Technology
810 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
位號變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量）
TRUE 狀態(tài)的意義
16 Statusword.RequestRestart 外部編碼器參數(shù)已被更改，直到下一次重啟完成后才會被激活
（“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation 與外部編碼器無關。
18 Statusword.CyclicInterface
(sensormonitoring.cyclicInterface)
控制器和編碼器之間的循環(huán)通信處于活動狀態(tài)。
19 Statusword.EncoderValid
(ExternalEncoder.sensordata.state
= VALID)
外部編碼器的實際位置值有效（在值編碼器的啟動階段尤
為重要）。
20 Statusword.SpeedMode 對于外部編碼器始終為 FALSE。
21 Statusword.TorqueLimiting 與外部編碼器無關。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
與外部編碼器無關。
23 Statusword.TorqueLimitingComma
nd
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit"或
“MC_MoveToEndPos"）處于活動狀態(tài)。
24 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
ActualPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstate.position）
顯示外部編碼器的當前位置。
如果禁用外部編碼器，則該位置將不再更新。所的位置對應復位使能信號前的zui終位
置。
ActualVelocity 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 motionstate.velocity）
顯示外部編碼器的當前速度。
如果禁用外部編碼器，則該速度值將不再更新。所的速度對應復位使能信號前的zui終
速度。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 811
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
顯示凸輪上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 864)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
Status 變量
值含義注釋
0 空白該凸輪不包含任何插補點或區(qū)段。
1 插入的插補點/區(qū)段該凸輪包含插補點/區(qū)段。
2 已插補已對該凸輪進行了插補，這表明它已準備好進行同
步操作。
3 錯誤出現(xiàn)錯誤。
UserCount 變量
該變量將返回當前正在使用該凸輪的工藝對象的數(shù)目。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.5 “凸輪盤"工藝 DB
S7-Technology
812 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪盤的當前狀態(tài)。
位號變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會被激活（工藝功
能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 813
7.6 “測量輸入"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
“測量輸入"工藝 DB 包含與“測量輸入"工藝對象和命令執(zhí)行相關的信息。集成工藝將數(shù)據(jù)
寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
該變量將返回在測量輸入上zui近檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 428)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
Status 變量
表示測量輸入的操作模式。可以顯示以下操作模式：
值含義注釋
0 初始空閑狀態(tài)下的測量輸入
1 等待觸發(fā) 等待測量輸入的沿（尚未記錄測量值）
2 數(shù)據(jù)有效測量完成，已記錄值并且值有效
3 錯誤檢測到錯誤；值無效
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測量輸入"工藝 DB
S7-Technology
814 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MeasureValue1 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue1）
返回測量輸入的“測量值 1"。如果狀態(tài) = 2，則該值無效（操作狀態(tài)）。
MeasureValue2 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue2）
返回測量輸入的“測量值 2"。如果狀態(tài) = 2，則該值無效（操作狀態(tài)）。
“測量值 2"僅記錄在工藝功能“MC_MeasuringInput"的模式（Mode 3 和 4）中。
MeasureStart / MeasureEnd 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.measuringrangestartposition
/effectivedata.measuringrangeendposition）
MeasureStart 變量將返回測量區(qū)域的下限值，而 MeasureEnd 變量將測量其上限值。將
僅記錄在這些限制值之內的測量值。當 MeasureStart 值等于 MeasureEnd 值時，測量
區(qū)域限制值將被忽略。
DB 上顯示的 MeasureStart /MeasureEnd 變量對應相關的工藝功能
“MC_MeasuringInput"的輸入?yún)?shù)的值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 815
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示測量輸入的當前狀態(tài)。
位號變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 測量輸入?yún)?shù)已被更改，直到下一次重啟后才會被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內部功能保留的。它們不包含任何與用戶相關的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。