西門子6GK5 208-0HA00-2AA6 PLC維修

西門子6GK5 208-0HA00-2AA6 銷售

代理

* 質(zhì)保一年 *

使用分級(jí)的減速比和偏移進(jìn)行更新的示例
該示例表明分級(jí)的減速比和偏移可用來將更新負(fù)載限制為每個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘 3 個(gè)工藝 DB。 與
先前給出的示例相比，該示例允許將基礎(chǔ)時(shí)鐘加倍。 并將 DB1 和 DB2 的更新時(shí)間減
半。 DB3 的更新時(shí)間保持不變。 將 DB3 到 DB6 的更新時(shí)間增至三倍。
說明
使用下面的信息以優(yōu)化減速比和偏移：
? 將周期寬度的大小設(shè)為至少可在用戶程序中進(jìn)行評(píng)估。
? 為您要統(tǒng)一判斷的工藝 DB 選擇相同的減速比和偏移
? 創(chuàng)建一個(gè)更新計(jì)劃圖來顯示更新的周期分配
? 工藝 DB 更新所需的時(shí)間取決于 DB 長(zhǎng)度。與長(zhǎng)度較短的工藝 DB 的周期分配相比，
長(zhǎng)度較長(zhǎng)的工藝 DB（例如，軸工藝 DB）的周期的負(fù)載分配可能更為平均。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 833
"UpdateFlag"、“UpdateCounter"和工藝同步中斷 OB (OB65)
下圖顯示了工藝 DB 的“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的順序。
通過將“UpdateFlag"從 W#16#0000 過渡到 W#16#0100. 來啟動(dòng)工藝 DB 更新。
將更新所有受該更新周期影響的工藝 DB。 集成工藝始終寫入整個(gè)工藝 DB。
“UpdateCounter"會(huì)將其值增加計(jì)數(shù) 1。所有與該更新周期相關(guān)的“UpdateCounter"值都將增加。
對(duì)于所有相關(guān)的工藝 DB，“UpdateFlag"都將從 W#16#0100 更改為 W#16#0000。
調(diào)用工藝同步中斷 OB65。 有關(guān)局部數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息（OB65 中的啟動(dòng)信息），請(qǐng)參考“STEP 7 在
線幫助"。 可以將 OB 65 從“Standard Library"的“Organization Blocks"文件夾復(fù)制到項(xiàng)目中。
說明
注意事項(xiàng)：
? 無論是否在某基礎(chǔ)時(shí)鐘內(nèi)更新了工藝 DB，都會(huì)在每個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘內(nèi)調(diào)用工藝同步中斷
? 工藝 DB 更新和工藝功能的反饋信號(hào)的生成是異步處理的，因此數(shù)據(jù)不*
調(diào)用了 Done 輸出參數(shù)后，請(qǐng)等到“UpdateCounter"增加后，再分析工藝數(shù)據(jù)塊（例
如，用于確定位置）。
使用工藝同步中斷 OB 65
統(tǒng)一評(píng)估工藝 DB
由于工藝同步中斷 OB 是在每次更新了工藝 DB 之后調(diào)用的，因此在調(diào)用該 OB 時(shí)，相關(guān)
的實(shí)際值將可用。 該功能使您可以與集成工藝同步評(píng)估工藝 DB。 因此建議使用工藝同
步中斷 OB 以確保對(duì)工藝 DB 數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一評(píng)估。
如果用戶程序包含較長(zhǎng)的工藝同步中斷 OB，而工藝 DB 更新周期較短，則可以在工藝同
步中斷 OB 終止前開始新的工藝 DB 更新周期。 剛讀取的數(shù)據(jù)將立刻被再次覆蓋。
使用工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"檢查對(duì)工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估。 上圖顯示
了“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的響應(yīng)：
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
834 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
檢查工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估
根據(jù)上述步驟，檢查當(dāng)與*性相關(guān)的操作在 OB 65 上處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，新工藝 DB 更
新周期是否已開始。工藝 DB 更新在“MCDevice"DB 上開始。 但是，為確保*性，必
須檢查要評(píng)估的每個(gè)工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"。 步驟：
1. 啟動(dòng) OB 65 時(shí)，保存要評(píng)估的工藝 DB 的“UpdateCounter"功能的各個(gè)值。
2. 評(píng)估*性數(shù)據(jù)，或?qū)⒁u(píng)估的工藝 DB 傳送到其它工作區(qū)域
3. 檢查“UpdateFlag"。 如果“UpdateFlag"有一個(gè)值為 W#16#0100, ，則對(duì)該工藝數(shù)據(jù)塊
的統(tǒng)一評(píng)估將無法得到保證。
4. 將“UpdateCounter"與先前保存的值進(jìn)行比較。 如果“UpdateCounter"增加了計(jì)數(shù) 1，
則對(duì)該工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估將無法得到保證
5. 對(duì)要評(píng)估的所有工藝 DB，請(qǐng)重復(fù)步驟 3 和 4
如果工藝 DB 具有相同的“UpdateCounter"值，則工藝 DB 中的各值將來自同一更新周
期。
采取以下措施解決任何*性問題：
● 延長(zhǎng)工藝 DB 更新時(shí)間。
● 在 OB 65 啟動(dòng)時(shí)評(píng)估工藝 DB。
● 減少要評(píng)估的指令的數(shù)目。
說明
異步更新 ErrorID、ErrorStatus 和 ErrorBuffer 條目，即，不考慮“UpdateFlag"的狀
態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 835
7.12 ErrorID — 工藝 DB
7.12.1 ErrorID — 軸工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0010 非位置控制編碼器存在故
障
非活動(dòng)數(shù)據(jù)集的編碼器存在
故障
可在 S7T 中通過報(bào)警編
號(hào) 20015 識(shí)別故障編碼
器。
20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有立即應(yīng)
用
通過禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象來激活參
數(shù)更改（“MC_Reset"，其
中 Restart = TRUE）
20010
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制 命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因?yàn)檫@些值超出了設(shè)
定限制。
動(dòng)態(tài)值還可能受工藝對(duì)象上
處于活動(dòng)狀態(tài)的任何疊加命
令的限制。僅當(dāng)只有一個(gè)運(yùn)
動(dòng)命令保持活動(dòng)狀態(tài)時(shí)才能
確認(rèn)警告。
檢查超出設(shè)定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設(shè)定
值界面；編碼器連接；機(jī)
械配置。
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內(nèi)部警告 臨時(shí)內(nèi)部問題 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
S7T Config 的報(bào)警視圖
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保持時(shí)
間
無法維持定義的保持時(shí)間。
由于有效的zui大加速度導(dǎo)致
無法達(dá)到該保持時(shí)間，因此
保持時(shí)間被延長(zhǎng)。
在組態(tài)中增加保持時(shí)間或
zui大加速度設(shè)置。
40013
0026 位置受限于軟件限位開關(guān) 定位命令的目標(biāo)位置在軟件
限位開關(guān)的范圍之外。
檢查計(jì)算過的目標(biāo)位置。 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
836 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；用
戶無法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報(bào)警視圖中讀取
錯(cuò)誤代碼，然后西門
子。
20001,
50015
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評(píng)估 S7T
Config 的報(bào)警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)程
序或其尋址的設(shè)備可能不
可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標(biāo)記，則編碼器無
法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設(shè)備以及它們的
組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類型
是否與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 組態(tài)錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整或
存在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評(píng)估 S7T Config 的
報(bào)警視圖中的詳細(xì)信息。
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 837
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲(chǔ)器已滿 由于命令容量不足，無法
執(zhí)行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無法保存附加
命令
在 S7T Config 中，增加
“活動(dòng)命令 ID 的zui大個(gè)
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態(tài)數(shù)據(jù)元
素設(shè)置“專家列表"中的
值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者
凸輪盤中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或
多項(xiàng)式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒有有效的內(nèi)部
ID。該 DB 可能是在復(fù)制
操作中生成的。
在“工藝對(duì)象管
理"(Technology Objects
Management) 對(duì)話框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離
線*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更新
的實(shí)例所代替，因此被禁
用
由于已下載了具有另一 DB
號(hào)的更新的實(shí)例，因此不
再將該 DB 分配給工藝對(duì)
象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
838 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不可
用或者正被其它工藝對(duì)象
使用。
檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)求
時(shí)是否可用，或者是否正
被其它工藝對(duì)象 (TO,
technology object) 使
用。
連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查設(shè)
備的功能、連接和接線情
況。
檢查 HW Config 中的拓
撲結(jié)構(gòu)。
比較 HW Config 中的組
態(tài)與工藝對(duì)象的組態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有
誤，而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外部
設(shè)備出現(xiàn)故障，或通信被
中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接
線情況。根據(jù)當(dāng)前的消息
幀設(shè)置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005,
50001
8012 回原點(diǎn)錯(cuò)誤 不支持請(qǐng)求的回原點(diǎn)模
式。
示例：使用編碼器回
原點(diǎn)；回原點(diǎn)速度 = 0。
檢查軸回原點(diǎn)的設(shè)置是否
*以及是否存在無效
值。
40103
8013 硬件限位開關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)
? 硬件限位開關(guān)已響應(yīng)。
? 開關(guān)的極性已被反向。
? 退回方向錯(cuò)誤
將驅(qū)動(dòng)器返回至其操作范
圍。檢查限位開關(guān)連接。
50007
8014 軟件限位開關(guān)已啟動(dòng) 運(yùn)動(dòng)已在到達(dá)軟件限位開
關(guān)后停止
檢查運(yùn)動(dòng)程序。 40106,
40111
8015 軟件限位開關(guān)超調(diào) 在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行期間軟件限位
開關(guān)過調(diào)。
檢查運(yùn)動(dòng)程序。 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位
置之間的偏移已超出組態(tài)
的限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告限
制
位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位
置之間的偏移已超出組態(tài)
的警告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50103
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 839
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8018 停止監(jiān)視錯(cuò)誤 軸已移出停止窗口，或者
無法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)
停止窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監(jiān)視的設(shè)
置。
50107,
50008
8019 定位監(jiān)視錯(cuò)誤 軸無法在的時(shí)間內(nèi)到
達(dá)定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監(jiān)視的設(shè)
置。
50106
801A 同步操作監(jiān)視錯(cuò)誤 同步分組的跟隨軸不能在
組態(tài)的公差限制內(nèi)進(jìn)行操
作，這表明位置設(shè)定值和
實(shí)際值之間的偏移過高。
檢查同步參數(shù)和去同步參
數(shù)、傳動(dòng)比和組態(tài)的單
元。 如果可能，增加設(shè)定
公差。
40110,
40201
801B 緊固監(jiān)視錯(cuò)誤 緊固時(shí)出錯(cuò)。
未收到新的運(yùn)動(dòng)命令，軸
就已超出“固定擋塊檢測(cè)后
的位置公差"。
位置公差在 S7T Config 中
的“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項(xiàng)卡
>“固定擋塊檢測(cè)后的位置
公差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數(shù)中設(shè)置。
檢查：
? 機(jī)械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監(jiān)視設(shè)置
50108
801C 超出動(dòng)態(tài)限制 由于用戶輸入超出了限制
值或?qū)е螺S發(fā)生不允許的
反向或超調(diào)，因此內(nèi)部監(jiān)
視系統(tǒng)已介入動(dòng)態(tài)響應(yīng)過
程。
尤其在設(shè)置超馳運(yùn)動(dòng)的值
時(shí)，請(qǐng)確保不要選擇過低
的加速度值、減速度值和
沖擊值。 進(jìn)行疊加運(yùn)動(dòng)
時(shí)，始終為動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)
的疊加值留出余量。
40012,
40202
801D 找不到參考凸輪或編碼器
零標(biāo)記
? 參考凸輪或編碼器零標(biāo)
記在允許的范圍之外。
? 限位監(jiān)視功能已響應(yīng)。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標(biāo)記之
間的zui大距離）以及限位
監(jiān)視系統(tǒng)，并降低關(guān)閉速
度。
40101,
40102
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
840 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
801F 動(dòng)態(tài)控制回路超出范圍 ? 閉環(huán)位置或速度控制系
統(tǒng)未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 跟隨誤差監(jiān)視對(duì)這些參
數(shù)設(shè)置過于敏感
? 速度設(shè)定值和實(shí)際速度
值之間的偏差過大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數(shù)。
? 修改跟隨誤差監(jiān)視的參
數(shù)。
50101
8020 設(shè)定值限制處于活動(dòng)狀態(tài) 速度設(shè)定值受限于受控變
量限制。
? 在“軸"(Axis) >“控
制"(Control) 對(duì)話框的
“靜態(tài)控制器數(shù)
據(jù)"(Static controller
data) 選項(xiàng)卡的“受控變
量限制"(Manipulated
variable limiting) 域中
檢查受控變量限制的zui
大值。
? 檢查速度設(shè)定值接口的
組態(tài)
? 檢查機(jī)械配置。
? 檢查編碼器連接
50016
8030 已超過了測(cè)量系統(tǒng)的限制
頻率
編碼器信號(hào)的脈沖速率超
出了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態(tài)的zui大速度是否
過低。
50002
8031 實(shí)際值監(jiān)視錯(cuò)誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調(diào)節(jié)器每脈沖的移
動(dòng)超出了軸的模數(shù)長(zhǎng)度
檢查并調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)以使
實(shí)際值符合機(jī)械要求。
50001,
50013
8032 無法切換坐標(biāo)系 編程的坐標(biāo)系切換（設(shè)置
或糾正實(shí)際位置值）將導(dǎo)
致超出內(nèi)部行程限制。未
切換坐標(biāo)系。
檢查坐標(biāo)系切換的編程。 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標(biāo)記監(jiān)視 編碼器零標(biāo)記之間的增量
數(shù)目不正確。
檢查電氣連接和設(shè)定的編
碼器精度。
50006
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 841
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8040 軸/外部編碼器被禁用，或
者設(shè)置了錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能
信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后啟用相關(guān)的軸模
式（例如，位置控制）。
40005
8041 軸未回原點(diǎn) 活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令需要已回
原點(diǎn)的軸。
使軸回原點(diǎn)
（“MC_Home"）。如果
要在未回原點(diǎn)的軸上執(zhí)行
該命令，則將軸回原點(diǎn)設(shè)
置為“需要回原點(diǎn) = 否"
40108
更改軸狀態(tài)的命令被拒
絕，因?yàn)椋?br>根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 當(dāng)前操作階段尚未結(jié)
束。
? 重復(fù)該命令
8042 軸狀態(tài)的更改無效
? 無法進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換。 ? 首先執(zhí)行復(fù)位。
40001
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無效 命令的工藝功能中的輸入
參數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)無
效的值，或者默認(rèn)參數(shù)無
效。
檢查命令并調(diào)整無效的參
數(shù)。您還應(yīng)該注意當(dāng)前使
用的默認(rèn)值。
30001
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用
該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命令
處于活動(dòng)狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）
? 工藝對(duì)象被禁用或未準(zhǔn)
備就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到的測(cè)量命
令
確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排隊(duì)
的錯(cuò)誤。
等待工藝對(duì)象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對(duì)象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點(diǎn)期間請(qǐng)勿啟動(dòng)任何
測(cè)量命令。
30006,
30009
8046 驅(qū)動(dòng)器不支持該命令 ? 連接的驅(qū)動(dòng)器不支持此
類命令，例如，特定的
回原點(diǎn)方法。
? 軸上的測(cè)量輸入命令處
于活動(dòng)狀態(tài)。
檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和
組態(tài)數(shù)據(jù)。
50012
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
842 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8047 無法確認(rèn)該錯(cuò)誤 無法使用“MC_Reset"確認(rèn)
該錯(cuò)誤。示例：
? 軸已停止，無法確認(rèn)導(dǎo)
致軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段
發(fā)生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原
因，然后重新嘗試確認(rèn)。
請(qǐng)注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認(rèn)特
定的錯(cuò)誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀態(tài)，
或排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止系統(tǒng)重
啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后禁用該工藝對(duì)
象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2 設(shè)
置為 Axis_1 的引導(dǎo)軸；
同時(shí)，將 Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 在不同的運(yùn)行級(jí)別處理
同步操作中涉及的軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配
到相同的運(yùn)行級(jí)別（通
常為插補(bǔ)器周期時(shí)
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 ? 沒有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)
軸與跟隨軸和凸輪盤的
所需組合。
? 組態(tài)的凸輪盤未分配給
在 S7T Config 中作為
閥控曲線的軸。
從跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"部分中選擇所需的引導(dǎo)
軸、凸輪盤或閥控曲線。
30008
804B 限位開關(guān)處于活動(dòng)狀態(tài)；
命令無效
硬件限位開關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)。只允許在操作范圍方
向上的運(yùn)動(dòng)命令。
檢查機(jī)械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯(cuò)誤或使用
軟件限位開關(guān)。
50009
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 843
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8082 參數(shù)中存在無效的零 值 所要求的命令包含帶有零
值的參數(shù)。 但是，該值必
須始終不為零。
檢查參數(shù)和默認(rèn)值。尤其
需要注意限制和動(dòng)態(tài)值
（例如，定位操作的zui大
速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開關(guān)參數(shù)無效 SW 限位開關(guān)中設(shè)置的位
置值不合理。 其中一個(gè)值
超出允許范圍，或者起始
值大于結(jié)束值。 重新分配
參數(shù)時(shí)如果不想按照正確
的順序，則起始值可以大
于結(jié)束值。
調(diào)整軟件限位開關(guān)的設(shè)
置。 *次更改位置后，
正向開關(guān)的位置值必須大
于負(fù)向開關(guān)的位置值。
40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
7.12.2 ErrorID — 同步工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T Config
中的中斷 *
同步軸
0010 非位置控制編碼器存
在故障
非活動(dòng)數(shù)據(jù)集的編碼
器存在故障
可在 S7T 中通過報(bào)警
編號(hào) 20015 識(shí)別故障
編碼器。
- 20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有
立即應(yīng)用
通過禁用工藝對(duì)象然后
再初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來
應(yīng)用參數(shù)更改
20010 20010
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
844 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06