西門子6GK5 204-2BB00-2AA3 PLC維修

西門子6GK5 204-2BB00-2AA3 銷售

代理

* 質保一年 *

ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號的更新的實例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對象。
刪除 DB -
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態與工藝對象的組
態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態。
20005
8021 凸輪位置無效 凸輪上的實際值無效。 ? 重啟相應的軸或外部編
碼器。
? 編碼器系統上的實際值
輸出存在故障（例如，
由于驅動器故障）。
40005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入參
數中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數無效。 示
例：
? 輸出凸輪的切換位置在軸
的操作范圍之外。
檢查命令并調整無效的參
數。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001,
40003
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
876 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命令處
于活動狀態（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到了測量命
令。
? 確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
? 等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請勿在回原點階段啟用
任何測量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。示
例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態，或
排隊的錯誤阻止系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 877
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8087 輸出凸輪位置非法 至少一個輸出凸輪位置非
法。輸出凸輪已移到操作范
圍限制之外。
檢查輸出凸輪位置。 縮短
當前延遲/微分時間。
40001
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
878 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.7 ErrorID — 凸輪軌跡工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數更改 參數已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；用戶
無法校正。
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報警視圖中讀取
錯誤代碼，然后西門
子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。評估 S7T
Config 的報警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 879
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動程序
或其尋址的設備可能不可用
? 檢查已更改參數的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統。
20004,
20006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整或存
在錯誤。
檢查已更改參數的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法執
行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數"(maximum number of
active command IDs)。
在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家
列表"中的值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數目，或者
凸輪盤中的插補點數目或
多項式數目。
20002
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
880 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態與工藝對象的組
態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態。
20005
8021 凸輪位置無效 凸輪上的實際值無效。 ? 重啟相應的軸或外部編
碼器。
? 編碼器系統上的實際值
輸出存在故障（例如，
由于驅動器故障）。
40005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入參
數中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數無效。 示
例：
? 單個輸出凸輪的切換位置
在軸的操作范圍之外。
? 凸輪軌跡長度
CamTrackLength 具有值
0 或 <0.
檢查命令并調整無效的參
數。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001,
40003
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 881
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命令處
于活動狀態（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到了測量命
令。
? 確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
? 等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請勿在回原點階段啟用
任何測量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。示
例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態，或
排隊的錯誤阻止系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 以不同的優先級處理同步
操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
8087 輸出凸輪位置非法 至少一個單個輸出凸輪位置
非法。
檢查單個輸出凸輪位置。
縮短當前延遲/微分時間。
40001
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
882 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.8 ErrorID — MCDevice/Trace 工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應用。
錯誤
ErrorI
D
錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒有有效的
內部 ID。該 DB 可能是
在復制操作中生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology
Objects
Management) 對話
框中重新創建 DB，
并再次下載組態數據
（建立在線/離線*
性）。
8009 由于該工藝 DB 已
被更新的實例所代
替，因此被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，
因此不再將該 DB 分配
給工藝對象。
刪除 DB
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 883
裝載、測試和診斷 8
8.1 連接編程設備
所有組態數據和程序都在 PG 或 PC 上創建。
始終使用聯機電纜互連編程設備和 T-CPU 的 X1 接口。
編程設備（例如基于文本的顯示器）和 OP 有可能不能連接到 X3 接口（DP(DRIVE)）。
這些設備的任何操作都將危及 DP(DRIVE) 上的同步操作。
您可以選擇將編程設備連接至您系統中的 CP。 連接至 CP 時，或在 X1 接口處設置恒定
的總線周期時，須考慮延長裝載時間。
說明
有關到驅動器路由的詳細信息，請參考相應的設備手冊。
有關路由的更多信息，請參考 FAQ 中有關驅動器工藝的條目 ID：26710833。 可在
Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support 的 Internet 頁面上檢索該條目
(http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support)。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
884 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2 下載命令
8.2.1 STEP 7 中的裝載命令
當您使用 SIMATIC Manager、HW Config 或 S7T Config 時，始終可以將您的組態數據
下載到目標系統，也就是下載到您的 T-CPU。 您可以下載的對象：
用戶程序（OB、FC、FB、DB） 項目的塊文件夾中的程序段和 DB。
系統數據 系統數據包含 CPU 的*的和編程的參數，即集成工藝的硬件
組態和所有組態數據。
硬件組態 硬件組態數據是在 HW Config 中創建的，反映站的硬件組態。
工藝 這些數據包含集成工藝的組態數據和工藝對象的組態數據。
集成工藝的固件 集成工藝的當前固件打包到 SDB 中，并保存到 T-CPU 的裝載存
儲器中。 固件下載基于下面列出的條件：
? 在執行“保存并編譯"操作時選中了“生成工藝數據"(Generate
technology data) 復選框。 該復選框位于 HW Config 中屬性
對話框的“工藝"(Technology) >“工藝系統數據"(Technology
system data) 選項卡中。
如果在執行“保存并編譯"操作時未生成工藝系統數據（復選框
未選中），則從裝載存儲器中刪除所有固件數據。
? 集成工藝的當前固件尚未保存到裝載存儲器中。 如果它已存
在于裝載存儲器中，則不再重新下載固件。
驅動器組態 在 S7T Config 中，您可以使用集成的 STARTER 組態
MICROMASTER 和 SINAMICS 驅動器。
在下面，您會發現可以使用各種工具下載的對象的列表：
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 885
在“SIMATIC Manager"中下載
標記 菜單命令 下載的內容
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
選擇不起作用 PLC > 將站上傳到 PG
(Upload Station to PG)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝（僅備份副本；無法在
S7T Config 中進行編輯）
? 集成工藝的固件
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
PLC > 將用戶程序下載到存
儲卡 (Download user
program to memory card)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
開始下載之前將刪除裝載存儲器的
內容。
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
不下載 該塊文件夾和“工藝對
象"(technology objects) 圖標僅代
表用于組態工藝的對象。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
886 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
“HW Config"工具的裝載命令
標記 菜單命令 下載的內容
不需要/不能進行選擇 目標系統 (Target system) -
> 下載到模塊 (Download to
Module)
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
“S7T Config"工具中的裝載命令
1) 如果集成工藝固件版本與 T-CPU 裝載存儲器中的版本相同，則 T-CPU 在下載后不自動
執行存儲器復位。
所描述的全部下載操作也可以定向到編程設備/PC 的 MMC 接口中的 MMC。 使用該卡可
以減少下載時間。 同樣也適用于 T-CPU MICROBOX T 中的 CF 卡。
8.2.2 S7T Config 中的裝載命令 — 存儲器組織
8.2.2.1 集成工藝的存儲器組織
下圖顯示了與集成工藝關聯的存儲區：
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 887
ROM（裝載存儲器）
“ROM"存儲器是 T-CPU 中裝載存儲器的一部分。 對于 CPU 31xT，該存儲器位于微型存
儲卡 (Micro Memory Card, MMC) 上；對于 Microbox T，則位于 CF 卡上。 整個“工藝"都
存儲在該存儲區中。 這包括以下數據：
● 組態數據（在 S7T Config 中定義）
● 系統變量的默認值
● 凸輪盤的默認插補點/多項式（在 S7T Config 中組態）。
RAM（裝載存儲器）
“RAM"存儲區也位于 T-CPU 的裝載存儲器中。 整個“工藝"都裝載到該存儲區中。 這包括
以下數據：
● 組態數據（在 S7T Config 中定義）
● 系統變量的默認值
● 凸輪盤的默認插補點/多項式（在 S7T Config 中組態）。
ACTUAL
“ACTUAL"存儲區是集成工藝的組件。 “ACTUAL"存儲區用于保存和處理實際運行系統的
組態數據、系統變量以及凸輪盤的插補點和多項式。
NEXT
“NEXT"存儲區也是集成工藝的組件。 該存儲區用于臨時存儲未立即激活的更改。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
888 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.2 接通電源和 CPU 存儲器復位
下圖顯示了接通電源以后以及 T-CPU 的存儲器復位后將加載的存儲區。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
1 2
① 整個工藝將從 ROM 傳送到 RAM。
② 組態數據、系統變量的缺省值（包括凸輪盤的缺省插補點/多項式）將從“RAM"傳送
到“ACTUAL"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 889
8.2.2.3 重啟工藝對象
下圖顯示了重啟（例如通過調用工藝功能“MC_Reset"、輸入參數 Restart = TRUE）后哪
些存儲區將復制到工藝對象。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
1 2
① 相關工藝對象的組態數據和系統變量的缺省值將從“ROM"傳送到“RAM"。
如果工藝對象是凸輪盤，將包括缺省插補點/多項式。
② 組態數據、系統變量的缺省值（包括凸輪盤的缺省插補點/多項式）將從“RAM"傳送
到“ACTUAL"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
890 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06