西門子6GK5 106-1BB00-2AA3 PLC維修
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* 質(zhì)保一年 *
9.1.2 應(yīng)用實例“飛剪"
Axis1
Sensor
Axis2
Home position
Material
500 mm
該示例顯示了將連續(xù)生產(chǎn)的材料剪切為定長的典型應(yīng)用。
進入材料由進給軸（軸 1）連續(xù)進給，并由剪切軸（軸 2）“實時"剪為定長。
材料上的壓痕指示了剪切位置。 傳感器記錄壓痕的位置，并將進給軸（軸 1）的實際值設(shè)
置為 -500 mm。系統(tǒng)在檢測到傳感器時啟動剪切軸的同步操作。 系統(tǒng)在執(zhí)行此同步同步
操作時，剪切機刀片會接近壓痕。 剪切軸達到同步之后，立即剪切材料。 剪切軸在完成
剪切操作之后將返回其原點位置，并等待下一個壓痕。
工藝對象
在 S7T Config 中組態(tài)工藝對象。本例中使用的工藝對象：
工藝對象：
? 定位軸（進給軸）
? 同步軸（剪切軸）
? 測量輸入（傳感器）
附錄
9.1 應(yīng)用實例
S7-Technology
940 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
通過調(diào)用下面所列的用戶程序中的功能塊，來執(zhí)行解決該任務(wù)所需的工藝功能：
工藝功能 任務(wù)/說明
1. MC_Power 啟用進給軸
2. MC_Power 啟用剪切軸
3. MC_Home 剪切軸在基本位置處返回原點，使其位置值為 0 mm
4. MC_MeasuringInput 設(shè)置參數(shù)并啟用傳感器
5. MC_MoveVelocity 以預(yù)設(shè)速度移動進給軸
6. MC_Home 當(dāng)傳感器檢測到壓痕時，將在進給軸上將位置值設(shè)置為 -
500 mm。 "模式 4 中的“MC_Home"（位置倍率）：
Xact = Xact -“傳感器位置"- 500 mm
7. MC_GearIn 當(dāng)傳感器檢測到壓痕時，將啟動剪切軸的同步操作
8. MC_GearIn 返回“InGear"值時剪切材料（達到齒輪同步）
9. MC_MoveAbsolute 剪切軸將返回其原點位置
按步驟 5 到 10 作進一步循環(huán)處理
附錄
9.1 應(yīng)用實例
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 941
9.1.3 應(yīng)用實例“夾具進給"
Axis 1
(press)
Axis )
Gripper
opening
angle
degrees
Gripper
closing angle:
degrees
Material
2 (feed
:
200
300
Press
Feed
Feed
length
Gripper closed Return to home position
0°
90°
180°
270°
200°
150°
300°
90° 180° 270° 0° 90° 180°
150°
200°
270°
300° 150°
200°
300°
該示例顯示了通過夾具進給機制進給材料所使用的壓力。
夾具將在 300 ° 角位置處關(guān)閉，然后在角位置 150 ° 處將材料推到壓力位置。
夾具在施壓操作過程中保持關(guān)閉狀態(tài)，到達 200 ° 處時再打開。
夾具進給從角位置 200° 返回其 270 ° 處的原點位置。
進給軸的運動與死軸的旋轉(zhuǎn)移動直接成比例。 因此，進給軸通過凸輪盤工藝連接到壓力
軸。夾具釋放和關(guān)閉運動通過凸輪開關(guān)功能（在 300 ° 處關(guān)閉，在 200 ° 處釋放）控制。
附錄
9.1 應(yīng)用實例
S7-Technology
942 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝對象
在 S7T Config 中組態(tài)工藝對象。本例中使用的工藝對象：
工藝對象
? 定位軸（壓力軸）
? 同步軸（進給軸）
? 凸輪盤（連接進給軸和壓力軸）
? 輸出凸輪（夾具控制）
工藝功能
通過調(diào)用下面所列的用戶程序中的功能塊，來執(zhí)行解決該任務(wù)所需的工藝功能：
工藝功能 任務(wù)/說明
1. MC_Power 啟用進給軸
2. MC_Power 啟用壓力軸
3. MC_Home 壓力軸在角位置 0 ° 處回原點
4. MC_Home 進給軸在原點位置返回原點
5. MC_CamIn 進給軸和壓力軸通過凸輪盤連接在一起
6. MC_CamSwitch 用于控制夾具箝位的、基于位置的凸輪的設(shè)置
以預(yù)設(shè)速度移動壓力軸
活動的生產(chǎn)過程
7. MC_MoveVelocity
關(guān)閉壓力：
a. MC_MoveAbsolute 將壓力軸移動到角位置 0 ° 處
b. MC_Halt “正常停止"進給軸
c. MC_Halt “正常停止"壓力軸
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 943
9.2 問題、提示和技巧
9.2.1 列表 — 問題、提示和技巧
如何利用新性能特性 (頁 944)
如何將 T-CPU 替換為其它類型 (頁 946)
如何識別固件版本 (頁 948)
如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件 (頁 949)
如何升級集成工藝的固件 (頁 950)
如何轉(zhuǎn)換工藝 (頁 952)
如何轉(zhuǎn)換工藝以及如何升級工藝包 (頁 953)
如何重新創(chuàng)建工藝 DB (頁 957)
移植后要將哪些內(nèi)容下載到 PLC (頁 960)
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項目？ (頁 961)
如何使用 S7-Technology 修改早期版本中的項目？ (頁 963)
使用“另存為"并進行重組織時，要遵循哪些規(guī)定 (頁 965)
為什么為特定 SDB 的在線和離線數(shù)據(jù)分配了不同的時間戳？ (頁 965)
STEP 7 報告“存儲空間不足"(Insufficient memory space) (頁 966)
超時后，CPU 偶爾會跳轉(zhuǎn)到 STOP (頁 966)
對工藝數(shù)據(jù)執(zhí)行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能時出錯 (頁 967)
Internet 上的附加信息
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
944 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.2 如何利用新性能特性？
問題：
如何利用“S7-Technology 中有哪些新增內(nèi)容"中介紹的 S7-Technology 的性能特性？
解答：
要利用 S7-Technology 的新性能特性，必須安裝下圖中所列的固件版本。 通過檢查集成
工藝和 CPU 的固件版本來啟動。
按如下所述執(zhí)行升級步驟。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 945
升級為新版本的 S7-Technology
下述升級適用于所有 S7-Technology V3.x、V4.x 等版本的升級。
1. 升級 CPU 固件 (頁 949)
2. 升級工藝固件 (頁 950)
3. 轉(zhuǎn)換工藝并升級工藝包 (頁 953)
4. 重新創(chuàng)建工藝 DB (頁 957)
5. 更新工藝功能 (頁 959)
6. 下載到 PLC (頁 960)
說明
升級可能導(dǎo)致項目數(shù)據(jù)的存儲器要求增加。 如果在當(dāng)前 MMC 卡上只保留了較少的存儲
器儲備，則隨時準(zhǔn)備一個較大的 Micro Memory Card (MMC)。
升級為 S7-Technology 的服務(wù)包
下面描述了從 S7-Technology 的一個版本升級到其相應(yīng)的服務(wù)包（例如從 V3.0 升級到
V3.0 + SP2）。
1. 轉(zhuǎn)換工藝 (頁 952)
2. 更新工藝功能 (頁 959)
3. 下載到 PLC (頁 960)
說明
運行升級之前創(chuàng)建項目數(shù)據(jù)的備份副本。
執(zhí)行升級時，請勿打開任何其它對話框窗口（例如專家列表）。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
946 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.3 如何將 T-CPU 替換為其它類型？
問題：
可以將 T-CPU 替換為其它類型并重復(fù)使用其組態(tài)數(shù)據(jù)嗎？
解答：
下面列出的 T-CPU 支持互換和重復(fù)使用它們的組態(tài)數(shù)據(jù)：
如果您替換 T-CPU，則可能會忽略某些版本。
說明
如果您使用文件 (File) > 另存為 (Save as) 命令將當(dāng)前項目保存在 SIMATIC Manager
中，并選中“通過重新組織（慢速）"(With reorganization [slow]) 復(fù)選框，請在替換
T-CPU 之前執(zhí)行以下步驟。
1. 啟動 S7T Config。
2. 按照所顯示的信息和指令進行操作。 然后關(guān)閉 S7T Config。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 947
使用 CPU 和相同版本的工藝固件替換 T-CPU
1. 在 HW Config 中替換 T-CPU（按照『如何升級集成工藝的固件』一章的描述）
2. 選擇站 (Station） > 保存 (Save)
3. 關(guān)閉 HW Config。
4. 在 SIMATIC Manager 中，雙擊“工藝對象"(Technological objects)。通過選擇“選項"
(Options) > “組態(tài)工藝" (Configure technology) 命令打開 S7T Config。
5. 選擇“項目"(Project) >“保存并編譯全部"(Save and compile all) 菜單命令。
6. 關(guān)閉 S7T Config。
7. 將項目數(shù)據(jù)下載到 PLC（按照『升級后要將哪些內(nèi)容下載到 PLC』一章的描述）。
使用 CPU 和不同固件版本的工藝替換 T-CPU
要替換 T-CPU，請像升級一樣進行操作。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參考『如何利用新功能特
性』一章。
說明
當(dāng)您替換 T-CPU 時，請考慮任何不同的數(shù)據(jù)量。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
948 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.4 如何識別固件版本？
問題：
該文檔多次涉及不同的固件版本。 如何識別系統(tǒng)中使用的 T-CPU 或工藝的固件版本？
解答：
打開 HW Config，然后標(biāo)記頂部的站窗口（在 317T-2 DP CPU 的示例中，表示如下）。
底部的站窗口會顯示 CPU 和工藝的固件版本。
說明
如果您對離線和在線數(shù)據(jù)的*性不確定，請在在線模式下打開 HW Config。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 949
9.2.5 如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件？
問題：
S7-Technology 中提供的新性能特性可能需要升級 CPU 31xT-2 DP 的固件。 如何升級
CPU 31xT-2 DP 的固件？
解答：
升級 CPU 固件之前請檢查相關(guān)的固件版本：
● 按照『識別固件版本』一章的描述識別 CPU 31xT-2 DP 的固件版本。
● 升級所需的固件版本已在『如何利用新性能特性？』一章中。
從 MMC 卡中執(zhí)行固件升級。 所需組件：
● 帶有 STEP 7 Basis 和 MMC 卡適配器的編程設(shè)備/PC。
● 容量至少為 8 MB 的 MMC 卡。
可以從我們的 Internet“服務(wù)和支持"頁面上下載當(dāng)前的固件更新：
http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support
在 SIMATIC Manager 中，選擇 PLC > 更新操作系統(tǒng) (Update Operating System) 命令。
有關(guān)操作步驟的詳細(xì)信息，請參考 STEP 7 在線幫助。
從 CPU 31xT 的 Bootblock 版本 A030705 起，MMC 卡不在線也可以進行固件更新（通
過網(wǎng)絡(luò)）。 可在 CPU 31xT 的診斷緩沖區(qū)中識別 Bootblock 版本。
說明
請注意 CPU 31xT-2 DP 的硬件版本中的差異。
例如，硬件版本在集成工藝的存儲器負(fù)載方面有所不同。 有關(guān)更多信息，請參考相關(guān)的
《CPU 數(shù)據(jù)》手冊，第 6.6 章『CPU 集成工藝中的存儲器』。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
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950 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.6 如何升級集成工藝的固件？
問題：
您可能需要升級集成工藝的固件，以便可以使用 S7-Technology 的新性能特性。 如何升
級集成工藝的固件？
解答：
升級集成工藝的固件之前，請檢查相關(guān)的固件版本：
● 可以按照『如何識別固件版本？』一章的描述識別集成工藝的固件版本。
● 升級所需的固件版本已在『如何利用新性能特性？』一章中。
按照下列步驟升級固件： 下圖顯示了 CPU 317T-2 DP 的升級過程。 根據(jù)所用的
T-CPU，HW Config 中的表示可能會略有不同：
1. 打開 HW Config。
2. 從硬件目錄中選擇“SIMATIC T-CPU"配置文件。
3. 打開包含 T-CPU 或固件版本的文件夾，如下圖所示。 將所需的組件拖放到 CPU 上的插槽中。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 951
4. 將出現(xiàn)一個對話框。 單擊“是"(Yes) 確認(rèn)組件替換。
5. 雙擊 T-CPU 的“工藝"(Technology) 條目。
6. 將打開“屬性 — 工藝"(Properties - Technology) 對話框。
在“工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Technology system data) 選項卡上，選中“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)"(Generate
technology system data) 復(fù)選框。
7. 單擊“確定"(OK) 關(guān)閉“屬性 — 工藝"(Properties - Technology) 對話框。
8. 選擇站 (Station） > 保存 (Save)
9. 關(guān)閉 HW Config。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
952 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.7 如何轉(zhuǎn)換工藝？
問題：
新版本的 S7-Technology 可能需要轉(zhuǎn)換工藝。 如何轉(zhuǎn)換工藝？
解答：
可能需要轉(zhuǎn)換工藝的組態(tài)已在『如何利用新性能特性』一章中。
如下所述，進行工藝轉(zhuǎn)換：
（根據(jù)轉(zhuǎn)換，圖釋中的文本內(nèi)容和版本名稱可能發(fā)生變化）
1. 在 SIMATIC Manager 中，選擇“工藝對象"(Technological objects)，然后選擇“選項" (Options) >
“組態(tài)工藝" (Configure technology)
2. S7T Config 將打開，并出現(xiàn)一個對話框。
單擊“是"(Yes) 確認(rèn)該對話框。 現(xiàn)在項目已轉(zhuǎn)換。
3. 下一個對話框?qū)⒋蜷_：
單擊“否"(No) 確認(rèn)此問題。
附錄
9.2 問題、提示和技巧
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 953
