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西門子6ES7 390-5CA00-0AA0

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西門子6ES7 390-5CA00-0AA0
田敏（銷售工程師）　主營(yíng)產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
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　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

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9.2.18 對(duì)工藝數(shù)據(jù)執(zhí)行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能時(shí)出錯(cuò)
問(wèn)題：
我僅激活了默認(rèn)參數(shù)值，但是，當(dāng)在 S7T Config 中對(duì)工藝數(shù)據(jù)執(zhí)行“保存并編譯全
部"(Save and compile all) 功能時(shí)卻出現(xiàn)錯(cuò)誤，為什么？
解答：
出于安全考慮，S7T Config 中所有安全相關(guān)和功能相關(guān)的參數(shù)或地址都分配了默認(rèn)值，
以防止執(zhí)行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能。
這就是為什么在設(shè)置安全相關(guān)和功能相關(guān)的參數(shù)時(shí)始終應(yīng)該履行某些注意事項(xiàng)，并應(yīng)該驗(yàn)
證它們的值和邏輯環(huán)境。
9.3 S7T Config 中的專家列表
9.3.1 使用專家列表
處理以下章節(jié)所述設(shè)置必須具備使用 S7T Config 中專家列表的經(jīng)驗(yàn)。 S7T Config 中的專
家列表提供對(duì)工藝對(duì)象所有組態(tài)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)變量的讀/寫訪問(wèn)權(quán)。該列表包含在向?qū)Щ蛟?br>編程窗口中無(wú)法設(shè)置的數(shù)據(jù)。
每個(gè)組態(tài)的工藝對(duì)象都有單獨(dú)的專家列表可供使用。
小心
專家模式適用于有經(jīng)驗(yàn)的用戶。不正確的輸入可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的不可控響應(yīng)！
系統(tǒng)不對(duì)您的輸入進(jìn)行似然性檢查！
不正確的更改可能會(huì)導(dǎo)致工藝對(duì)象不*。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
968 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
調(diào)用專家列表：
1. 從瀏覽器中選擇工藝對(duì)象（例如軸），以查看或編輯其組態(tài)數(shù)據(jù)或系統(tǒng)變量。
2. 從快捷菜單中選擇專家 (Expert) > 專家列表 (Expert list) 命令。
將在工作區(qū)中打開(kāi)專家列表。
專家列表的左窗格中顯示系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)的樹(shù)結(jié)構(gòu)。右窗格輸出系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)
據(jù)的表格視圖。
從樹(shù)結(jié)構(gòu)中選擇一個(gè)元素，以查看該表中的相應(yīng)參數(shù)值。
需要重啟的值和所有后來(lái)更改的組態(tài)數(shù)據(jù)在執(zhí)行重啟之前均以棕色表示。
單擊您要編輯的值。鍵入一個(gè)新值或選擇一個(gè)符號(hào)名稱（灰顯的值不能編輯）。使用
ENTER 保存您的更改。設(shè)置“集中更改"(Collect changes) 復(fù)選框來(lái)更改一組值。進(jìn)行更
改，然后通過(guò)單擊“激活"(Activate) 確認(rèn)您的輸入。將保存并接受您的所有更改。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 969
在線模式下更改的有效性
● 將立即應(yīng)用修改的系統(tǒng)變量。
● 根據(jù)“有效性"(Effectiveness) 列的設(shè)置應(yīng)用組態(tài)數(shù)據(jù)中的更改。
– “立即"
當(dāng)您按 ENTER 鍵或單擊“激活"(Activate) 時(shí)激活值。
– “重啟"
僅當(dāng)您通過(guò)調(diào)用“MC_Reset"工藝功能重啟工藝對(duì)象之后，才激活值。
– “下載"
無(wú)法在在線模式下編輯值。更改為離線模式，編輯工藝，然后將您的更改下載到目
標(biāo)系統(tǒng)。
● 當(dāng) T-CPU 從 STOP 更改為 RUN 時(shí)，會(huì)保留對(duì)系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)所作的更改。
● 對(duì)系統(tǒng)變量和組態(tài)數(shù)據(jù)所作的更改不具有保持性，在斷開(kāi)、接通電源時(shí)會(huì)丟失。
從瀏覽器中選擇工藝，然后選擇目標(biāo)設(shè)備 (Target device) > 將當(dāng)前數(shù)據(jù)復(fù)制到 ROM
(Copy current data to ROM)，以便將組態(tài)數(shù)據(jù)的更改保存到非易失存儲(chǔ)器。
為了將值*地保存到項(xiàng)目中，請(qǐng)?jiān)陔x線模式下進(jìn)行更改，保存并編譯工藝數(shù)據(jù)，然
后將這些數(shù)據(jù)下載到目標(biāo)設(shè)備。您還可以通過(guò)執(zhí)行目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 上傳
(Upload) > 組態(tài)數(shù)據(jù)到 PG (Configuration data to PG) 命令，將對(duì)組態(tài)數(shù)據(jù)所作的更
改上傳到工藝的項(xiàng)目數(shù)據(jù)中。然后，通過(guò)調(diào)用菜單命令項(xiàng)目 (Project) > 保存并編譯全
部 (Save and Compile All) 保存并編譯工藝數(shù)據(jù)
離線模式下更改的有效性
離線模式更改中的更改僅影響工藝項(xiàng)目數(shù)據(jù)。為了激活 T-CPU 中的更改，請(qǐng)調(diào)用項(xiàng)目
(Project) > 保存并編譯全部 (Save and Compile All) 命令，然后將這些數(shù)據(jù)下載到目標(biāo)系
統(tǒng)（菜單命令目標(biāo)系統(tǒng) [Target system] > 下載 [Download] > 工藝數(shù)據(jù)到目標(biāo)系統(tǒng)
[Technology Data to Target System]），保存和編譯工藝數(shù)據(jù)。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
970 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
9.3.2 軸設(shè)置
9.3.2.1 分配插補(bǔ)器周期 2
缺省情況下，在插補(bǔ)器周期內(nèi)處理軸、外部編碼器、輸出凸輪和測(cè)量輸入。也可以為較低
優(yōu)先級(jí)等級(jí)的工藝對(duì)象分配插補(bǔ)器周期 2。
在軸 (Axis) > 組態(tài) (Configuration) 對(duì)話框中，從“執(zhí)行周期"(Execution cycle) 下拉列表框
中選擇所需的插補(bǔ)器周期。
必須在相同的處理周期內(nèi)操作同步軸和相應(yīng)的同步對(duì)象。對(duì)同步軸的處理周期所做的任何
更改也必須應(yīng)用于同步對(duì)象：
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，選擇相應(yīng)同步軸的同步對(duì)象。
2. 從快捷菜單中選擇專家 (Expert) > 專家列表 (Expert list) 命令。
3. 可以在 Execution.executionlevel 組態(tài)數(shù)據(jù)元素中更改處理周期時(shí)鐘。
說(shuō)明
不能在線分配插補(bǔ)器周期！
在 SIMATIC 管理器中，“保存并編譯全部"工藝數(shù)據(jù)，然后將系統(tǒng)數(shù)據(jù)下載到 T-CPU。
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 971
9.3.2.2 扭矩設(shè)置
您可以通過(guò)設(shè)置“MC_SetTorqueLimit"和“MC_MoveToEndPos"工藝功能（不適用于跟隨
誤差檢測(cè)），來(lái)減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩。扭矩以 N/m 為單位進(jìn)行定義。為此，您必須在組
態(tài)數(shù)據(jù)元素“TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.maxTorque "中設(shè)置電機(jī)的參考扭
矩。
百分比減少
為了使用減少百分比來(lái)重寫值，請(qǐng)將參考扭矩設(shè)置為 100.0 N/m：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素： TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.maxTorque = 100.0 Nm
在調(diào)用“MC_SetTorqueLimit"時(shí)，通過(guò)設(shè)置參數(shù) MaxTorque = 25.0 將電機(jī)的zui大扭矩減
小到 25%。
計(jì)算負(fù)載端的扭矩
您可以計(jì)算負(fù)載端的電機(jī)扭矩，同時(shí)考慮齒輪負(fù)載和絲杠螺距。以下部分中將忽略摩擦
損耗。
回轉(zhuǎn)軸：
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線性軸（此處將計(jì)算力）：
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M 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩（以 [N/m] 為單位）
M 負(fù)載齒輪負(fù)載端的扭矩（以 [N/m] 為單位）
F 負(fù)載負(fù)載力（以 [N] 為單位）
NM 電機(jī)旋轉(zhuǎn)次數(shù)
DN 負(fù)載旋轉(zhuǎn)次數(shù)
DX 每轉(zhuǎn)的負(fù)載進(jìn)給（例如絲杠螺距，以 [m] 為單位）
附錄
9.3 S7T Config 中的專家列表
S7-Technology
972 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
9.3.3 監(jiān)視功能
9.3.3.1 編碼器監(jiān)視功能
● 監(jiān)視增量編碼器的零標(biāo)記
您可以激活監(jiān)視兩個(gè)編碼器零標(biāo)記之間增量數(shù)的功能。如果在定義的距離內(nèi)未達(dá)到編
碼器零標(biāo)記，則觸發(fā)報(bào)警。
在使用編碼器零標(biāo)記的回原點(diǎn)模式下，當(dāng)軸通過(guò)參考凸輪后，將監(jiān)視距離。
● 對(duì)編碼器實(shí)際值所作的有效更改
用戶可以激活對(duì)編碼器實(shí)際值所作的有效更改進(jìn)行監(jiān)視的功能。
● 實(shí)際速度
可以監(jiān)視允許的實(shí)際速度zui大值。如果超過(guò)zui大值，會(huì)輸出系統(tǒng)變量
sensordata.sensormonitoring.velocity 為 limitexceeded。速度不只限于該值。
9.3.3.2 編碼器限制頻率監(jiān)視
系統(tǒng)監(jiān)視編碼器限制頻率。它還監(jiān)視實(shí)際速度/實(shí)際加速度，以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器控制回路中的
錯(cuò)誤。如果實(shí)際值超過(guò)了編碼器限制頻率，則工藝 DB 會(huì)報(bào)告錯(cuò)誤。在工藝 DB 的
ErrorStatus“SensorFreqViolation"中指示該錯(cuò)誤。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 973
9.4 工藝參數(shù)
9.4.1 工藝參數(shù) 0001 至 0999 — 軸
利用本章提供的信息來(lái)讀取或更改用戶程序中工藝對(duì)象的參數(shù)。工藝對(duì)象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來(lái)讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來(lái)
寫入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時(shí)，也不必執(zhí)行 Restart。是否需要 Restart 在相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號(hào)和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問(wèn)。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
關(guān)鍵字
編號(hào) “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
ParameterNumber 的參數(shù)編號(hào)
索引索引可用于多次訪問(wèn)現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個(gè)參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對(duì)象（1 代表同步對(duì)象，2 代表疊加的同步對(duì)象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開(kāi)“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開(kāi)“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
974 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06