西門子6ES7 390-5BA00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 390-5BA00-0AA0 銷售
代理
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編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Software limit switch.Negative
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimit.minusposition
說明 負軟件限位開關
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Software limit switch.Positive
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimit.plusposition
說明 正軟件限位開關
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
976 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Software limit switch.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimit.state
說明 激活軟件限位開關
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
4 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g.enable
說明 激活動態跟隨誤差監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
6 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 977
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Following error monitoring.Maximum
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.DynamicFollowin
g. maxPositionTolerance
說明 跟隨誤差特性的上閾值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
7 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Velocity.Maximum
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxVelocity.maximum
說明 允許的zui大速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
8 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
978 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
motionstatedata.actualvelocity
說明 實際軸速度
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
10 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Motion.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
motionstatedata.commandvelocity
說明 軸速度設定值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
11 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 979
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Acceleration.Maximum
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxAcceleration.maximum
說明 允許的zui大加速度值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
12 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Jerk.Maximum
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.MaxJerk.maximum
說明 允許的zui大沖擊值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E12
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
16 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
980 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.2 工藝參數 1000 到 1999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
ParameterNumber 的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
說明 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 981
訪問 讀取： 可以讀取參數。
寫入： 可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
重啟： 參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生效。
這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Spindle settings.Spindle pitch for each revolution
of the axis
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
LeadScrew.pitchVal
說明 軸每轉的絲杠螺距
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1100 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Extrapolation time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationTime
說明 主軸的推斷時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1110 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
982 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Mode
說明 實際值平滑的選擇標準
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1111 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Enable
說明 激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1112 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 983
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.TimeConstant
說明 用于 PT1 平滑和求平均值的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1113 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Enable
說明 激活公差范圍
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1114 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
984 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Tolerance window
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Value
說明 公差窗口
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1115 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Velocity signal
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch
說明 選擇速度主值
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisExtrapolatedVelocitySwitch (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1116 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 985
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Distance to the bero
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.beroDistance
說明 與回原點輸出凸輪/外部零標記的zui大距離
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1120 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Approach direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.direction
說明 回原點方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumDirectionType (頁 1157)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1121 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
986 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Bero monitoring activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.enableBeroDistance
說明 監視模式激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1122 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Homing required
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Homing.referencingNecessary
說明 需要回原點
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1123 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 987
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable
說明 激活過濾器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 同步軸
1130 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T1
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1
說明 *個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1131 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
988 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T2
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2
說明 第二個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
1132 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.state
說明 激活模數設置
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1201 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 989
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Length
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.length
說明 模數長度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1202 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Starting value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.startValue
說明 模數起始值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
1203 -
固件版本
附錄
