西門子6ES7 195-7HD10-0XA0 PLC維修
西門子6ES7 195-7HD10-0XA0 銷售
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附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1026 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID controller.Activation
of the precontrol
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.preCon
含義 激活預控制功能
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
2084 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID controller.kd
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.kd
含義 微分增益
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2085 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1027
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID controller.Delay
time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.DecayTime
含義 DT1 元素的延遲時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2086 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID controller.Integrator
limitation activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.EnableAntiWindUp
含義 激活積分器限限制
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 重啟
適用對象 定位軸、同步軸
2087 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1028 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PID
controller.Activation/mode balancing filter
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PID_Controller.BalanceFilterMode
含義 平衡濾波器設置
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBalanceFilterMode (頁 1153)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2088 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1029
9.4.4 工藝參數 3000 至 3999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart 。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
ParameterNumber 的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
說明 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1030 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart： 參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Encoder count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.numberOfEncoders
說明 測量系統的數量
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 8
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3000 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1031
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Encoder attachment type
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AssemblyBase.
assemblyBase
說明 編碼器的連接類型
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisEncoderAssemblyType (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3010 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Motor side measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptDrive.denF
actor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3011 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1032 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Motor side measuring
gearbox.Motor revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptDrive.num
Factor
說明 計數器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3012 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Load side measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptExtern.den
Factor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3013 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1033
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Load side measuring
gearbox.Load revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptExtern.nu
mFactor
說明 計數器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3014 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.External measuring
gearbox.Path per measuring wheel rotation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.PathPerRevoluti
on. length
說明 每個測量輪旋轉的路徑
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 > 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
3015 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1034 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.External measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptLoad.denF
actor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3016 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.External measuring
gearbox.Measuring wheel revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AdaptLoad.num
Factor
說明 計數器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3017 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1035
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.en
able
說明 間隙補償的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3021 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash._t
ype
說明 間隙補償的方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBackLashType (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3022 1-8
固件版本
附錄
