西門子6ES7 195-7HC00-0XA0 PLC維修
西門子6ES7 195-7HC00-0XA0 銷售
代理
* 質保一年 *
9.4 工藝參數
S7-Technology
1036 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Preferred position
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.
startUpDifference
說明 *位置
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBackLashDiff (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3023 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.le
ngth
說明 值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3024 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1037
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Absolute
encoder.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsBackLash.ve
locity
說明 間隙補償速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3025 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Offset
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.AbsHomingEnco
der. absShift
說明 編碼器的偏移量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3031 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1038 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.Filter.enable
說明 過濾器功能的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3041 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Filter.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.Filter.timeConsta
nt
說明 用于 PT1 平滑（實際值平滑）的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3042 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1039
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Encoder count direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.InversCountDire
ction. encoderFeedbackPolarity
說明 激活計數方向反轉
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
3043 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash._ty
pe
說明 間隙補償的有效方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumBackLashType (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3051 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1040 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash.en
able
說明 間隙補償的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3052 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash.len
gth
說明 間隙值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3053 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1041
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Backlash on reversal compensation.Incremental
encoder.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncBackLash.vel
ocity
說明 間隙補償對應的運行速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
3054 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Active homing.Approach direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. approachDirection
說明 參考逼近方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisApproachDirection (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3061 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1042 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Zero mark activation monitoring
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. enableZeroMarkDistance
說明 激活編碼器零標記監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3063 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Active homing.Homing mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. homingMode
說明 回原點模式 — 主動回原點
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisHomingMode (頁 1150)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3064 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1043
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Passive homing.Approach direction
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. passiveApproachDirection
說明 期望逼近方向
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisPassiveApproachDirection (頁 1151)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3066 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Passive homing.Homing mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOf
Encoders.Encoder_x.IncHomingEncoder.
passiveHomingMode
說明 回原點模式 — 被動回原點
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisPassiveHomingMode (頁 1151)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3068 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1044 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Active homing.Reference point offset
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. proceedShiftPos
說明 增量編碼器中的參考點偏移
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3070 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Distance to zero mark
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_x.IncHomingEncod
er. zeroMarkDistance
說明 回原點輸出凸輪與編碼器零標記之間的zui大距離
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3071 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1045
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Homing.Actual value change
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
homingcommand.positiondifference
說明 上次回原點期間的實際值更改
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
3072 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Activate
position filter
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
PositionFilter.enable
說明 激活過濾器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3073 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1046 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Time
constant position filter
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
PositionFilter.timeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3074 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Weighting
factor
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
ConversionData.factor
說明 模擬測量值的加權系數
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 > 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3075 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1047
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Measuring system.Analog encoder.Offset
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_X.AnalogSensor.
ConversionData.offset
說明 偏移量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
3076 1-8
固件版本
9.4.5 工藝參數 4000 至 4999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart 。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1048 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和"MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
“ParameterNumber"的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
含義 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart：參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1049
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Accept changes
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
activationmodechanged configdata
含義 激活已修改的組態數據
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumToActivationModeSetConfigData (頁 1171)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4001 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Absolute value encoder adjustment.Total offset
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
absoluteencoder_x.totaloffsetvalue
含義 值編碼器的測量系統狀態，計算的總偏移
參數類型 系統變量
數據類型 2x DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
4010 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1050 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Absolute value encoder adjustment.Measuring
system status
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
absoluteencoder_x.activationstate
含義 值編碼器的測量系統狀態，包括已計算的總偏移
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4011 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Data block switching.Active data block
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
datasetmonitoring.actualdataset
含義 當前活動的數據記錄號
參數類型 系統變量
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4020 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1051
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Overlaid movement.Position
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
superimposedmotion.position
含義 疊加坐標系中的位置
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4030 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Overlaid movement.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
superimposedmotion.velocity
含義 疊加坐標系中的速度
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4031 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1052 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Base motion.Position
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
basicmotion.position
含義 基坐標系中的位置
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4040 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Base motion.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
basicmotion.velocity
含義 基坐標系中的速度
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4041 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1053
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Sensor.Status
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensordata_x.state
含義 測量系統狀態
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumSensorState (頁 1166)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4050 1-8
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of
travel.Negative acceleration
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.negativeaccel
含義 負加速度/減速度的限值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4121 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1054 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of
travel.Negative jerk
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.negativeacceljerk
含義 加速結束和減速開始時的沖擊限值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4122 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
acceleration
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.positiveaccel
含義 正加速度/減速度的限值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4123 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1055
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
jerk
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.positiveacceljerk
含義 加速開始和減速結束時的沖擊限值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4124 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Negative direction of
travel.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.velocity
含義 速度限制
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4125 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1056 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Override.Acceleration
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
override.acceleration
含義 百分比形式的加速倍率
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 1.0
zui大值 1000.0
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4141 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Override.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
override.velocity
含義 百分比形式的速度倍率
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 200.0
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4142 -
固件版本
附錄
