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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6ES7 195-1GF30-0XA0
田敏(銷售工程師) 主營產品(西門子)SIEMENS
手機 可編程控制器(PLC)人機界面(HMI)
數控伺服工業以太網
傳真 數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產
西門子6ES7 195-1GF30-0XA0 PLC維修
西門子6ES7 195-1GF30-0XA0 銷售
代理
* 質保一年 *
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Dynamics.Jerk at end of acceleration
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncdynamics.positiveaccelendjerk
含義 加速結束時的沖擊限值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4305 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Dynamics.Jerk at start of
acceleration
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncdynamics.positiveaccelstartjerk
含義 加速開始時的沖擊限值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4306 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1078 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Dynamics.Velocity
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncdynamics.velocity
含義 速度
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4307 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Dynamics.Velocity profile
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncdynamics.velocityprofile
含義 速度曲線的類型
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumProfile (頁 1165)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4308 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1079
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
master position
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncoffpositions.master
含義 主軸的去同步位置
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4321 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
slave position
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncoffpositions.slave
含義 從軸的去同步位置
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4322 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1080 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Synchronization
path
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncprofile.synclength
含義 引導軸特定同步曲線的同步長度
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4331 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
path
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncprofile.syncofflength
含義 引導軸特定同步曲線的去同步長度
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4332 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1081
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
reference
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncprofile.syncoffpositionreference
含義 去同步曲線的位置參考
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumSyncOffPositionReference (頁 1170)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4333 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Synchronization
reference
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncprofile.syncpositionreference
含義 同步曲線的位置參考
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumSyncPositionReference (頁 1170)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4334 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1082 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Profile reference
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
userdefault.syncprofile.syncprofilereference
含義 同步曲線的參考變量
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumSyncProfileReference (頁 1171)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4335 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Absolut.Jerklimiting
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
SyncinMotion.smoothAbsolute Synchronization
含義 同步模式下同步期間的沖擊限值
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4336 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1083
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Synchronization.Limiting
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
SyncingMotion.synchronizingAdaption
含義 默認動態值的增加/限制
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 同步軸
4337 -
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Actual values.Master position
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
currentsyncposition.master
含義 主值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -3.402823E+38
zui大值 3.402823E+38
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4338 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1084 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Synchronous operation.Actual values.Slave position
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
currentsyncposition.slave
含義 從值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -3.402823E+38
zui大值 3.402823E+38
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4339 -
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Master offset
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
cammingadjustments.master.offset
含義 主軸偏移
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4350 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1085
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Master scale
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
cammingadjustments.master.scale
含義 主軸縮放
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4351 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Slave offset
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
cammingadjustments.slave.offset
含義 從軸偏移
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4360 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1086 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Slave scale
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
cammingadjustments.slave.scale
含義 從軸縮放
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4361 1-2
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Synchronous operation.Gear
synchronization.Master offset
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
gearingadjustments.master.offset
含義 主軸偏移
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4370 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1087
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Limits.Software limit switch.SW minus limit
switch status
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
swlimitstate.swlimitswitchminus
含義 軟件限位開關反向
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4400 -
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Limits.Software limit switch.SW plus limit
switch status
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
swlimitstate.swlimitswitchplus
含義 軟件限位開關正向
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4401 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1088 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Limits.Hardware limit switch.HW minus limit
switch status
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
sensormonitoring.hwlimitswitchminus
含義 硬件反向限位開關
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4410 -
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Limits.Hardware limit switch.HW plus limit
switch status
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
sensormonitoring.hwlimitswitchplus
含義 硬件正向限位開關
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 讀取
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4411 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1089
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Measuring system.Active encoder
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
sensormonitoring.actualsensor
含義 活動編碼器/傳感器的編號
參數類型 系統變量
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 8
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4412 -
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Setpoints.Drive.Control words
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
drivedata.stw
含義 控制字 1 和 2
參數類型 系統變量
數據類型 DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4500 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1090 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Actual values.Drive.Status words
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
drivedata.zsw
含義 狀態字 1 和 2
參數類型 系統變量
數據類型 DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4501 -
固件版本
DB 參數中的名稱(“正常"
顯示模式)
Configuration.Drive.Torque.Resolution
DB 參數中的名稱(“專家"
顯示模式)
TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.
torqueReductionGranularity
含義 扭矩減小的高精度
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisTorqueForceReductionGranularity (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4502 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1091
9.4.6 工藝參數 5000 至 9999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取,并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件:
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值,則不需要在列表中的 Restart 。 此外,在更
改虛擬軸的參數時,也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
“ParameterNumber"的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數:
? 數據集(Dataset_1 到 Dataset_16)
? 編碼器(Encoder_1 到 Encoder_8)
? 同步對象(1 代表同步對象,2 代表疊加的同步對象)
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
(“正常"顯示)
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊,則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
(“專家"顯示)
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊,則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
含義 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1092 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read:可以讀取參數。
Write:可以更改參數。
活動 立即: 在參數中所做的更改立即生效。
Restart:參數中的更改需要重啟才能生效,意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 應用該參數的軸的類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
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