西門子6ES7 153-2AR02-0XA0 PLC維修

西門子6ES7 153-2AR02-0XA0 銷售

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* 質保一年 *

附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1100 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Dynamic controller data.Hydraulic time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DynamicQFData.
qOutputTimeConstant
含義 液*：液壓控制回路的等效時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5015 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Dynamic controller data.Velocity control loop time
constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DynamicQFData.
velocityTimeConstant
含義 液*：速度控制回路的等效時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸
5016 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1101
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Dynamic controller data.Position control loop time
constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DynamicQFData.
positionTimeConstant
含義 液*：位置控制回路的等效時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5017 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Invert setpoint.In front of characteristic.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.InvertQOutput.invSetPoint
含義 液*：受控變量疊加的激活
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5018 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1102 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Invert setpoint.After characteristic.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.InvertSetPoint.Invert
含義 液*：Q 輸出反向的激活
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5019 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Sensor.Velocity
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensordata.sensordata_x.velocity
含義 實際速度值，編碼器值
參數類型 系統變量
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5020 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1103
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Releases
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.DriveControllConfig.ReleaseDisableMode
含義 要復位的位，ProfiDrive 協議
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 127
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
5065 1-8
固件版本
9.4.7 工藝參數 — 外部編碼器
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1104 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
“ParameterNumber"的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
說明 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart：參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1105
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Spindle settings.Spindle pitch for each revolution
of the axis
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
LeadScrew.pitchVal
說明 軸每轉的絲杠螺距
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 Restart
1100 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Extrapolation time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationTime
說明 主軸的推斷時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
1110 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1106 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Mode
說明 實際值平滑的選擇標準
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1111 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Enable
說明 激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1112 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1107
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.TimeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1113 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Enable
說明 激活公差范圍
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1114 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1108 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Tolerance window
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Value
說明 公差窗口
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1115 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Velocity signal
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch
說明 選擇速度主值
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisExtrapolationVelocitySwitch (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1116 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1109
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable
說明 激活過濾器
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1130 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T1
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1
說明 *個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1131 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1110 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T2
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2
說明 第二個時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1132 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.state
說明 激活模數設置
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1201 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1111
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Length
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.length
說明 模數長度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
1202 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Modulo.Starting value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
Modulo.startValue
說明 模數起始值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 Restart
1203 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1112 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Velocity.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.ActualVelocityMonitoring.enable
說明 激活實際速度監視
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1221 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Velocity.Maximum value
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.ActualVelocityMonitoring.maximum
說明 允許的zui大實際速度
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1222 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1113
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.enable
說明 激活過濾器功能
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1331 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.mode
說明 用于實際值平滑的計算方法
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1332 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1114 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Actual value smoothing.Time constant
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SmoothingFilter.timeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1333 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Message delay time
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.delayTimeToActivate
說明 觸發停止信號的延遲時間
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1351 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1115
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Degree of filtering
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.filterDegree
說明 過濾等級
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 15
訪問 Read, Write
活動 立即
1352 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Filter frequency
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.filterFrequency
說明 過濾器頻率
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1353 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1116 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Monitoring.Standstill signal.Velocity limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.StandStillSignal.maxVeloStandStill
說明 停止信號的速度限值
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1354 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data. Manipulated variable
limit.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.Enable
說明 速度范圍限制的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1400 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1117
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Lower limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MinSpeed
說明 速度范圍下限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1401 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Upper limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MaxSpeed
說明 速度范圍上限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1402 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1118 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Load revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Gear.denFactor
說明 變速箱系數的分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
2020 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Motor revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Gear.numFactor
說明 變速箱系數的分子
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
2021 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1119
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Encoder attachment type
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AssemblyBase.
assemblyBase
說明 編碼器的連接類型
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisEncoderAssemblyType (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
3010 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Measuring system.Motor side measuring
gearbox.Encoder revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_1.AdaptDrive.denF
actor
說明 分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 1
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
3011 -
固件版本
附錄