西門子6ES7 193-4GB00-0AA0 PLC維修

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9.4 工藝參數
S7-Technology
1146 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.11 工藝參數 — 測量輸入
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
ParameterNumber 的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
說明 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
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9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1147
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart：參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Accept changes
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
activationmodechanged.configdata
說明 激活已修改的組態數據
參數類型 系統變量
數據類型 DINT EnumToActivationModeSetConfigData (頁 1171)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
4001 -
固件版本
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9.4 工藝參數
S7-Technology
1148 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12 DINT 值
9.4.12.1 EnumActiveInactive
EnumActiveInactive
值 含義 ValueDint S7T Config
INACTIVE 非活動 0 61
ACTIVE 活動 1 4
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.2 EnumAxisApproachDirection
EnumAxisApproachDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
APPROACH_NEGATIVE 沿負方向逼近編碼器零標記 15 0
APPROACH_POSITIVE 沿正方向逼近編碼器零標記 16 1
EDGE_POS_SIDE_NEG 外部零標記負方向一側的上升沿 17 2
EDGE_POS_SIDE_POS 外部零標記正方向一側的上升沿 18 3
EDGE_NEG_SIDE_POS 外部零標記正方向一側的下降沿 19 4
EDGE_NEG_SIDE_NEG 外部零標記負方向一側的下降沿 20 5
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1149
9.4.12.3 EnumAxisEncoderAssemblyType
EnumAxisEncoderAssemblyType
值 含義 ValueDint S7T Config
ASSEMBLY_BASE_DRIVE 驅動器側 83 0
ASSEMBLY_BASE_LOAD 負載側 84 1
ASSEMBLY_BASE_EXTERN 外部 85 2
ASSEMBLY_BASE_LINEAR 線性 86 3
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.4 EnumAxisExtrapolatedVelocitySwitch
ExtrapolatedVelocitySwitch
值 說明 ValueDint S7T Config
DIFFERENTIATION 外推主值的微分 0 408
TRANSFER 外推速度的傳輸 1 409
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.5 EnumAxisFilterMode
EnumAxisFilterMode
值 含義 ValueDint S7T Config
DEFAULT_MODE 按照 IPO 時鐘與伺服時鐘之間的比率函數計算的
平均值
9 0
AVERAGING 平均值 10 1
PT1 通過濾波器平滑；使用時間常量調整 11 2
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
S7-Technology
1150 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.6 EnumAxisFineInterpolatorMode
EnumAxisFineInterpolatorMode
值 含義 ValueDint S7T Config
DIRECT_MODE 無插補 12 0
LINEAR_MODE 線性插補 13 1
CUBIC_MODE 以恒定速度插補 14 2
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.7 EnumAxisHomingMode
EnumAxisHomingMode
值 含義 ValueDint S7T Config
MODE_CAM_AND_ZM 參考凸輪和編碼器零標記 22 1
MODE_ZM 僅編碼器零標記 23 2
MODE_CAM 僅外部零標記 24 3
MODE_NO_REFERENCE 無模式 88 0
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1151
9.4.12.8 EnumAxisPassiveApproachDirection
EnumAxisPassiveApproachDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
APPROACH_NEGATIVE_
PASSIVE
沿負方向逼近編碼器零標記 15 0
APPROACH_POSITIVE_
PASSIVE
沿正方向逼近編碼器零標記 16 1
EDGE_POS_SIDE_
NEG_PASSIVE
外部零標記負方向一側的上升沿 17 2
EDGE_POS_SIDE_
POS_PASSIVE
外部零標記正方向一側的上升沿 18 3
EDGE_NEG_SIDE_
POS_PASSIVE
外部零標記正方向一側的下降沿 19 4
EDGE_NEG_SIDE_
NEG_PASSIVE
外部零標記負方向一側的下降沿 20 5
ACTUAL_DIRECTION_PASSIVE 下一個信號沿 21 6
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.9 EnumAxisPassiveHomingMode
EnumAxisPassiveHomingMode
值 含義 ValueDint S7T Config
CAM_AND_ZM_PASSIVE 參考凸輪和編碼器零標記 22 1
ZM_PASSIVE 僅編碼器零標記 23 2
CAM_PASSIVE 僅外部零標記 24 3
DEFAULT_PASSIVE 默認值取決于編碼器類型。具有編碼器零標記：
ZM_PASSIVE 不具有編碼器零標記：
CAM_PASSIVE
25 4
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
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1152 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.10 EnumAxisTorqueForceReductionGranularity
EnumAxisTorqueForceReductionGranularity
值 說明 ValueDint S7T Config
BASIC 精度 1/100 1 16
STANDARD 精度 1/16384 0 0
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.11 EnumBackLashDiff
EnumBackLashDiff
值 含義 ValueDint S7T Config
DIFF_POSITIVE 正方向 26 0
DIFF_NEGATIVE 負方向 27 1
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.12 EnumBackLashType
EnumBackLashType
值 含義 ValueDint S7T Config
NEGATIVE 負方向 4 1
POSITIVE 正方向 5 0
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1153
9.4.12.13 EnumBalanceFilterMode
EnumBalanceFilterMode
值 含義 ValueDint S7T Config
OFF 平衡濾波器不在活動狀態 89 0
MODE_1 平衡濾波器處于活動狀態 90 1
MODE_2 擴展的平衡濾波器處于活動狀態 91 2
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.14 EnumCamInterpolationMode
EnumCamInterpolationMode
值 含義 ValueDint S7T Config
B_SPLINE 使用貝塞爾樣條函數的近似 28 25
C_SPLINE 使用三次樣條函數的插補 29 38
LINEAR 線性插補 30 72
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
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1154 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.15 EnumCammingDirection
EnumCammingDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 在程序中設置的zui后方向 3 45
NEGATIVE 反向 4 85
POSITIVE 同向 5 107
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.16 EnumCammingMode
EnumCammingMode
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
CYCLIC 循環凸輪盤 31 35
NOCYCLIC 非循環凸輪盤 32 92
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1155
9.4.12.17 EnumCamMode
EnumCamMode
值 含義 ValueDint S7T Config
CYCLIC_ABSOLUTE 循環凸輪盤 35 36
CYCLIC_RELATIVE 相對循環凸輪盤 36 37
NO_CONSTRAINTS 非循環凸輪盤 37 96
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.18 EnumCamPositionMode
EnumCamPositionMode
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
ACTUAL 具有縮放和偏移的表示法 33 7
BASIC 不具有縮放和偏移的表示法 34 16
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
S7-Technology
1156 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.19 EnumCamTrackType
EnumCamTrackType
值 說明 ValueDint S7T Config
TYPE_WAY 基于位置的凸輪 60 0
TYPE_TIME 基于時間的凸輪 61 1
TYPE_TIME_WITH_MAX_LEN
GTH
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪 64 4
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.20 EnumChangeMode
EnumChangeMode
值 含義 ValueDint S7T Config
NEVER 不轉換 92 0
IN_POSITION 軸位于定位窗口時進行轉換 93 1
IN_STANDSTILL 軸速低于停止速度時進行轉換 94 3
IMMEDIAY 立即轉換 95 7
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1157
9.4.12.21 EnumDirection
EnumDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 在程序中設置的zui后方向 3 45
NEGATIVE 負方向 4 85
POSITIVE 正方向 5 107
BY_VALUE 根據速度設定值的符號得出 38 24
SHORTEST_WAY zui短路徑 39 121
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.22 EnumDirectionType
EnumDirectionType
值 含義 ValueDint S7T Config
NEGATIVE 負方向 4 1
POSITIVE 正方向 5 0
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1158 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.23 EnumErrorReporting
EnumErrorReporting
值 含義 ValueDint S7T Config
NO_REPORTING 無 40 0
COMMAND_VALUE_
TOLERANCE
設定值 41 1
ACTUAL_VALUE_TOLERANC
E
實際值 42 2
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.24 EnumFollowingObjectSynchronizeWithLookAhead
EnumFollowingObjectSynchronizeWithLookAhead
值 說明 ValueDint S7T Config
STANDARD 具有 s 和 v 的預測值 112 358
EXTENDED_LOOK_AHEAD 具有 s、v 和 a 的預測值 113 359
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1159
9.4.12.25 EnumFollowingObjectSynchronizingDirection
EnumFollowingObjectSynchronizingDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
SHORTEST_WAY 沒有預置方向的zui短路徑 96 121
SYSTEM_DEFINED 兼容性模式 97 316
SAME_DIRECTION 與主軸方向相同 98 317
POSITIVE_DIRECTION 正同步方向 99 319
NEGATIVE_DIRECTION 負同步方向 100 320
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.26 EnumForceDirection
EnumForceDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 在程序中設置的zui后有效方向 3 45
NEGATIVE 負有效方向 4 85
POSITIVE 正有效方向 5 107
BOTH 正有效方向和負有效方向 43 20
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
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9.4 工藝參數
S7-Technology
1160 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.27 EnumGearingDirection
EnumGearingDirection
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 在程序中設置的zui后方向 3 45
NEGATIVE 反向 4 85
POSITIVE 同向 5 107
BY_VALUE 符號 38 24
CURRENT 當前從方向 44 33
REVERSE 當前從方向的反向 45 116
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.28 EnumGearingMode
EnumGearingMode
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的類型 3 45
GEARING_WITH_FRACTION 傳動比為分子與分母比率的函數 46 55
GEARING_WITH_RATIO 浮點數形式的傳動比 47 56
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄