西門子6ES7 193-4JA00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 193-4JA00-0AA0 銷售

代理

*  *  質保一年

9.4.12.44 EnumSyncOffModeCamming
EnumSyncOffModeCamming
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
IMMEDIAY 立即生效 8 60
AT_THE_END_OF_CAM_CYCL
E
凸輪循環結束 68 14
ON_MASTER_POSITION 在引導軸的位置 71 100
ON_SLAVE_POSITION 在跟隨軸的位置 72 101
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.45 EnumSyncOffModeGearing
EnumSyncOffModeGearing
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
IMMEDIAY 立即生效 8 60
ON_MASTER_POSITION 由引導軸的去同步位置 71 100
ON_SLAVE_POSITION 跟隨軸的默認去同步位置 72 101
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1170 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.46 EnumSyncOffPositionReference
EnumSyncOffPositionReference
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
AXIS_STOPPED_AT_
POSITION
在去同步位置之前停止 73 15
BEGIN_TO_STOP_WHEN_
POSITION_ REACHED
在去同步位置之后停止 74 18
STOP_SYMMETRIC_WITH_
POSITION
在與去同步位置對稱時停止 75 137
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.47 EnumSyncPositionReference
EnumSyncPositionReference
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
BE_SYNCHRONOUS_AT_
POSITION
在同步位置之前同步 76 19
SYNCHRONIZE_SYMMETRI
C
在與同步位置對稱時同步 77 143
SYNCHRONIZE_WHEN_
POSITION _REACHED
從同步位置同步 78 144
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1171
9.4.12.48 EnumSyncProfileReference
EnumSyncProfileReference
值 含義 ValueDint S7T Config
USER_DEFAULT 用戶默認設置/標準 2 149
EFFECTIVE 上一個已編程的設置 3 45
RELATE_SYNC_PROFILE_
TO_ LEADING_VALUE
特定于引導軸的同步曲線 79 113
RELATE_SYNC_PROFILE_
TO_TIME
與時間相關的同步曲線 80 114
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
9.4.12.49 EnumToActivationModeSetConfigData
EnumToActivationModeSetConfigData
值 含義 ValueDint S7T Config
ACTIVATE_CHANGED_
CONFIG_DATA
立即激活組態數據 81 291
COLLECT_CHANGED_
CONFIG_ DATA
收集組態數據，不激活 82 292
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1172 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.4.12.50 EnumYesNo
EnumYesNo
值 含義 ValueDint S7T Config
NO 激活：否 0 91
YES 激活：是 1 173
"ValueDint" 列顯示了“MC_WriteParameter"和“MC_ReadSysParameter"工藝功能的輸入
和輸出參數的數值。 “S7T Config"列包含 S7T Config 的專家列表中相應的數值。
附錄
9.5 Internet 上的附加信息
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1173
9.5 Internet 上的附加信息
9.5.1 Internet 上的附加信息
如果您的 PG/PC 提供 Internet 訪問功能，則您可以從 Internet 上下載輔助信息。
如果您的 PG/PC 可以連接至 Internet，則還可以從下述 Internet URL 處獲得有關 T-CPU
的附加信息：
您的 Siemens 伙伴
http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/partner
服務與支持
http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support
所有 A&D 產品的工藝支持
http://www.siemens.de/automation/support-request
SIMATIC 文檔
http://www.ad.siemens.de/support
培訓中心
http://www.sitrain。。ｃｏｍ
常見問題
http://support.automation.siemens.com
附錄
9.5 Internet 上的附加信息
S7-Technology
1174 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1175
索引
A
AccelerationOverride — 工藝 DB, 785, 791, 798
ACTUAL, 888, 889, 890, 893, 894
ACTUAL — 存儲區, 886, 888, 889, 890
ActualAcceleration — 工藝 DB, 785, 791, 798
ActualPosition — 工藝 DB, 791, 798, 807
ActualVelocity — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
ADI4 上的增量編碼器 — 編碼器參數, 196
ADI4 上的編碼器 — 編碼器參數, 196
AND 運算 — 輸出凸輪, 361
B
BERO — 參考凸輪, 42
Bootblock 版本, 949
BRB 位, 425
Busy — 監視活動命令, 422
C
CamEdit, 344, 894
CamEdit — 插補 2, 346
CamTool, 28
CamType — 工藝 DB, 816, 820
CmdLoopDuration — 工藝 DB, 826
CmdLoopDuration — 時序, 401
CommandAborted — 監視活動命令, 422
CommandAcceleration — 工藝 DB, 785, 791, 798
CommandPosition — 工藝 DB, 791, 798
CommandVelocity — 工藝 DB, 785, 791, 798
CPU 31xT 的地址, 418
CPU 31xT 的地址空間, 418
CPU 31xT 的時序, 401
CPU 升級, 944
CPU 更新, 944
CPU 替換, 946
CPU 裝載, 401
CyclicMode, 105
D
DB 參數 — MCDevice, 826
DB 參數 — 凸輪盤, 811
DB 參數 — 凸輪軌跡, 820
DB 參數 — 同步軸, 798
DB 參數 — 外部編碼器, 807
DB 參數 — 定位軸, 791
DB 參數 — 測量輸入, 813
DB 參數 — 跟蹤, 825
DB 參數 — 輸出凸輪, 816
DB 參數 — 速度控制軸, 785
DB2INT, 430
DBDevice, 829
DecelerationDistance — 工藝 DB, 791, 798
DenomGear — 工藝 DB, 798
Distance — 工藝 DB, 791, 798
DIStatus — 工藝 DB, 826
Done — 監視活動命令, 422
DoneFlag, 31, 782
DoneFlag — 工藝 DB, 826
DoneFlag — 生成, 782
索引
S7-Technology
1176 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
DOStatus — 工藝 DB, 826
DP 周期, 897
DP 周期 — 時序, 401
DP 驅動器優化 — 地址 0, 114
DP 驅動器優化 — 總線參數, 114
Drive ES Basic, 28
DriveMonitor, 28
DSC, 56
E
ErrorBuffer, 426, 427, 428
ErrorBuffer — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813,
816, 820, 826
ErrorID — MC_ActivateTO, 712
ErrorID — MC_ChangeDataset, 479
ErrorID — MC_GearIn, 553
ErrorID - MC_MoveRelative, 501
ErrorID — MC_Stop, 467
ErrorID — MC_WriteRecord, 752
ErrorID — MCDevice/Trace 工藝 DB, 882
ErrorID — 凸輪工藝 DB, 864
ErrorID — 凸輪軌跡工藝 DB, 878
ErrorID — 外部編碼器工藝 DB, 857
ErrorID — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813, 816,
820, 825, 826
ErrorID— MC_SetCharacteristic, 543
ErrorStatus — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
ErrorStatus.xxx, 427
Execute — 監視活動命令, 422
Execution.ExecutionLevel, 412
F
FB 414 MC_MoveVelocity, 518
FB 415 MC_MoveToEndPos, 528
FB 430 MC_CamSwitch, 659
FB 431 MC_CamSwitchTime, 667
FB 433 MC_MeasuringInput, 691
FB 434 MC_CamClear, 631
FB 437 MC_SetTorqueLimit, 536
FB403 MC_Home, 452
FB404 MC_Stop, 464
FB405 MC_Halt, 470
FB410 MC_MoveAbsolute, 481
FB411 MC_MoveRelative, 493
FB412 MC_MoveAdditive, 504
FB413 MC_MoveSuperImposed, 510
FB420 MC_GearIn, 545
FB422 MC_GearOut, 556
FB423 MC_CamOut, 594
FB432 MC_ExternalEncoder, 697
FB439 MC_SetCharacteristic, 541
FB450 MC_ReadPeriphery, 733
FB451 MC_WritePeriphery, 739
FollowingError — 工藝 DB, 791, 798
H
HW Config, 114, 118
I
Internet 上的常見問題, 943
Internet 上的應用示例, 937
Internet 上的附加信息, 1173
IPO, 401
IPO 溢出, 401, 897
IPO 級, 58
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1177
L
LAD/FBD/STL, 28
M
MASTERDRIVES — 硬件組件, 27
MaxLoopDuration — 工藝 DB, 826
MaxLoopDuration — 時序, 401
MC_ActivateDPSlave, 19
MC_ActivateTO, 19
MC_ActivateTO — ErrorID, 712
MC_CamClear, 631
MC_CamIn — 偏移因子的影響, 582
MC_CamIn — 示例 — 同步條件
AT_MASTER_AND_SLAVE_POSITION, 590
MC_CamIn — 示例 — 周期結束時的凸輪轉換, 589
MC_CamIn — 示例 — 帶有引導軸位置的同步, 583,
585
MC_CamIn — 示例 — 循環相對同步, 583
MC_CamIn — 示例 — 循環同步, 585
MC_CamIn — 縮放因子的影響, 582
MC_CamInSuperImposed — 疊加示例, 602
MC_CamInSuperImposed — 示例, 604
MC_CamOut, 594
MC_CamOut — 示例, 596
MC_CamSectorAdd — 兩個凸輪區段之間的插補, 648
MC_CamSectorAdd — 凸輪區段系數的作用, 640
MC_CamSwitch, 659
MC_CamSwitch — 示例： 單方向的輸出凸輪, 663
MC_CamSwitchTime, 667
MC_CamTrack, 19
MC_ChangeDataset — ErrorID, 479
MC_ChangeDataset — 應用示例, 478
MC_ChangeDataset — 編碼器轉換示例, 478
MC_ExternalEncoder, 697
MC_ExternalEncoder — 示例, 700
MC_GearIn, 545
MC_GearIn —, 549
MC_GearIn — ErrorID, 553
MC_GearIn — 不使用相移的同步, 551
MC_GearIn — 使用相移的同步, 551
MC_GearIn — 基于組態數據的同步, 549
MC_GearIn — 示例, 549
MC_GearIn — 示例 — 基于組態數據的同步, 550
MC_GearIn — 示例 — 相移, 551
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 疊加, 565
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 相對, 567
MC_GearInSuperImposed — 示例 — 相移, 569
MC_GearOut, 556
MC_GearOut — 示例, 558
MC_GetCamPoint, 20
MC_Halt — 示例, 472
MC_Home, 452
MC_Home — 模式 6 示例, 459
MC_Home — 模式 7 示例, 460
MC_Home — 被動回原點示例, 458
MC_MeasuringInput, 691
MC_MeasuringInput — 示例, 693
MC_MoveAbsolute, 481
MC_MoveAbsolute — 模式 0 示例, 484
MC_MoveAbsolute — 模式 1 示例, 486
MC_MoveAbsolute — 模式 2 示例, 487
MC_MoveAbsolute — 添加運動示例, 486
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 1, 487
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 2, 488
MC_MoveAbsolute — 示例 — 覆蓋運動 3, 489
MC_MoveAbsolute — 超馳運動示例, 484
MC_MoveAdditive, 504
MC_MoveAdditive — 示例, 507
MC_MoveRelative, 493
索引
S7-Technology
1178 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveRelative — ErrorID, 501
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 1, 498
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 2, 499
MC_MoveRelative — 示例 — 覆蓋運動 3, 500
MC_MoveRelative — 示例模式 0, 495
MC_MoveRelative — 示例模式 1, 497
MC_MoveRelative — 示例模式 2, 498
MC_MoveRelative — 示例添加運動, 497
MC_MoveRelative — 示例超馳運動, 495
MC_MoveSuperImposed, 510
MC_MoveSuperImposed — 示例 —, 514, 543
MC_MoveSuperImposed — 定位的示例, 513
MC_MoveToEndPos, 528
MC_MoveToEndPos — 扭矩設置, 971
MC_MoveToEndPos — 示例, 532
MC_MoveVelocity, 518
MC_MoveVelocity — 示例 —, 524
MC_MoveVelocity — 示例 — 模式 0, 523
MC_MoveVelocity — 示例 — 模式 1, 524
MC_MoveVelocity — 示例 — 超馳運動, 523
MC_Phasing — 示例, 618
MC_Power — 液*示例, 448
MC_Power — 示例, 447
MC_ReadCamTrackData, 19
MC_ReadPeriphery, 733
MC_ReadPeriphery — 地址訪問, 418, 420
MC_ReadPeriphery — 示例, 735
MC_Reset, 416, 426, 427, 428, 894
MC_Reset — 示例, 447
MC_SetCharacteristic, 541
MC_SetCharacteristic — ErrorID, 543
MC_SetCharacteristic — 示例, 543
MC_SetTorqueLimit, 536
MC_SetTorqueLimit — 扭矩設置, 971
MC_SetTorqueLimit — 示例, 538
MC_Stop, 464
MC_Stop — ErrorID, 467
MC_Stop — 示例, 466
MC_WriteCamTrackData, 19
MC_WriteParameter, 431, 894
MC_WriteParameter — 示例, 726
MC_WriteParameter — 示例 —, 728
MC_WriteParameter — 示例 — 驅動器控制字, 726
MC_WritePeriphery, 739
MC_WritePeriphery — 地址訪問, 418, 420
MC_WritePeriphery — 示例, 741
MC_WriteRecord — ErrorID, 752
MCDevice, 31
MCDevice — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 826
MCDevice — 錯誤, 426
MCDevice/Trace 工藝 DB — ErrorID, 882
MeasureEnd — 工藝 DB, 813
MeasureStart — 工藝 DB, 813
MeasureValue — 工藝 DB, 813
MeasureValue1 — 工藝 DB, 813
MICROBOX T 的地址, 420
MICROBOX T 的地址空間, 420
MICROBOX T 的時序, 406
MICROMASTER — 硬件組件, 27
MMC — 存儲區, 886
MMC 卡 — 存儲區, 886
Mode — 工藝 DB, 816
motionstatedata.actualacceleration, 145, 215
motionstatedata.actualvelocity, 145, 215
N
NEXT, 894
NEXT — 存儲區, 886
NumGear — 工藝 DB, 798
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1179
O
OB1 — 時序, 401
OB1 — 編程模型, 416
OB1 — 順序模型和編程模型, 416
OB32 到 OB35 — 時序, 401
OB65, 829
OB65 — 時序, 401
OR 運算 — 輸出凸輪, 361
P
PhaseShift — 工藝 DB, 798
PLCopen, 22
positioningstate.actualposition, 145, 215
POWER ON, 888
pTc, 918
Q
Q 閥, 35, 191, 541
R
RAM, 888, 889, 890, 893, 894
RAM — 存儲區, 886
RAM 區域, 886, 888, 889, 890, 893, 894
ReadSysParameter, 31
REAL — 值范圍, 783
REAL 值的范圍 — REAL 值, 783
ROM, 888, 889, 890, 893, 894
ROM — 存儲區, 886
ROM 區域, 886, 888, 889, 890, 893, 894
S
S7_TraceDINT — 工藝 DB, 825
S7_TraceDWORD — 工藝 DB, 825
S7_TraceREAL — 工藝 DB, 825
S7T Config, 28
S7T Config 中的專家列表, 967
S7T Config 中的在線更改, 894
S7T Config 中的裝載命令, 890
S7T Config 的用戶界面, 131
S7-Tech 庫, 28
S7-Technology, 28
S7-Technology 中的新增內容, 19
sensordata, 924
sensordata.sensordata[n]. velocity, 145, 215
sensordata.sensordata[n].acceleration, 145, 215
sensordata.sensordata[n].incrementalposition, 145,
215
sensordata.sensordata[n].position, 145, 215
sensormonitoring, 924
servodata, 924
servomonitoring, 924
servosettings, 924
SIMATIC Manager, 28
SIMATIC S7-Technology, 28
SimoComU, 28
SIMODRIVE — 硬件組件, 27
SIMODRIVE 傳感器 — 編碼器參數, 375
SIMODRIVE 傳感器等時 — 硬件組件, 27
SINAMICS — 硬件組件, 27
SpeedMode — 速度控制, 785, 791, 798
SpeedMode — 速度控制模式, 518
SpeedOverride — 工藝 DB, 785, 791, 798
STARTER V4.1, 19
STARTER 功能, 29
State — 工藝 DB, 816, 820
Status — 工藝 DB, 811, 813
Statusword — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807
索引
S7-Technology
1180 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.Error, 427
Statusword.Errorstop, 427
STEP 7 — 組態工具, 28
STEP 7 中的裝載命令, 884
STEP 7 中集成的符合 PLCopen 的運動控制功能, 22
STEP 7 報告存儲空間不足, 966
STOP 到 RUN, 890
SyncStatus — 工藝 DB, 798
T
TargetPosition — 工藝 DB, 791, 798
T-CPU, 28, 114
T-CPU 的周期, 412
TODBTaskOverflows, 826
TOM, 28
TOM — 啟動, 125
TOM — 用戶界面, 126
TOM 用戶界面, 126
Trace — 錯誤, 426
TraceTool, 31
TraceTool — 總覽, 923
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n. Filter, 145,
215
TypeOis.SmoothingFilter, 145, 215
U
UDT 100, 682, 687
UpdateCounter — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811,
813, 816, 820, 826, 829
UpdateFlag — 工藝 DB, 785, 791, 798, 807, 811, 813,
816, 820, 826, 829
UserCount — 工藝 DB, 811
V
VDI — 定義運動控制任務的凸輪盤區段, 358
VDI — 運動法則, 356
VDI 向導, 356
vTc, 918
W
WinLC T MICROBOX T 的時序, 406
WriteParameter, 31
一
*性, 961, 963
三
三次樣條函數, 78
下
下載 — 用戶程序組態數據固件, 884
不
不*, 963
與
與增量編碼器同步 — 外部編碼器, 384
專
專家列表, 894
驅動器單元, 29
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1181
兩
兩個凸輪區段之間的插補, 648
為
為什么某些系統 DB 具有不同的在線/離線時間戳？, 965
主
主動回原點, 170, 239, 304
主動回原點 — 僅使用編碼器零標記的回原點模式, 170,
239, 304
主動回原點 — 使用參考凸輪和編碼器零標記的回原點
模式, 170, 239, 304
主動回原點 — 參考點逼近的順序, 170, 239, 304
主設定值 — 同步組, 58
主設定值耦合, 58
主軸 — 齒輪傳動, 545
互
互連 — 外部編碼器, 110
互連 — 測量輸入, 108
僅
僅使用 BERO 的被動回原點模式, 178, 248, 313, 393
僅使用編碼器零標記的主動回原點模式, 170, 239, 304
僅使用編碼器零標記的被動回原點模式, 178, 248, 313,
393
從
從 Actual 復制到 ROM, 893
從另一個站中復制組態數據, 399
從軸 — 齒輪傳動, 545
優
優先級 — 時序, 401
傳
傳動比, 62
傳感器 — 驅動器 — 實際值記錄, 145, 215
伺
伺服增益因子 Kv, 910
位
位置參考, 278
位置和速度 — 軸, 153, 222, 287
位置控制, 48
位置控制周期, 412, 897
位置控制周期時鐘 — 時序, 401
位置控制器, 168, 302
位置控制器 — 調節, 901
位置控制器調節 — 總覽, 901
位置控制回路的等效時間, 918
位置控制回路的等效時間常數, 918
位置控制模式, 518
位置控制軸的速度控制操作, 57, 518
位置校正, 185, 255, 320, 510
作
作業處理任務 — 作業監視時間, 897
作業監視時間, 897
索引
S7-Technology
1182 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使
使用, 965
使用 BERO 和編碼器零標記的被動回原點模式, 178,
248, 313, 393
使用 CamEdit 創建凸輪, 343
使用 CamTool 創建凸輪盤, 355
使用 FB 411 MC_MoveRelative 進行相對定位, 493
使用 FB 421, 578
使用 FB 430 MC_CamSwitch 的基于位置的凸輪或單方
向的輸出凸輪, 659
使用 FB 431 MC_CamSwitchTime 的基于時間的凸
輪, 667
使用 FB 433 C_MeasuringInput 的測量輸入, 691
使用 FB 434 MC_CamClear 刪除凸輪, 631
使用 FB 434 MC_CamClear 刪除凸輪的內容, 631
使用 FB 437, 536
使用 FB 457 MC_ActivateDPSlave 取消激活/激活 DP
從站, 714
使用 FB403 MC_Home 來使軸回原點/設置軸, 452
使用 FB405 MC_Halt 進行正常停止, 470
使用 FB410 MC_MoveAbsolute 進行定位, 481
使用 FB412 MC_MoveAdditive 相對定位到當前目標位
置, 504
使用 FB413 MC_MoveSuperImposed 進行疊加定
位, 510
使用 FB414, 518
使用 FB420, 545
使用 FB422 MC_GearOut 停止齒輪傳動, 556
使用 FB423 MC_CamOut 停止凸輪傳動, 594
使用 FB432 MC_ExternalEncoder 的外部編碼器, 697
使用 FB450 MC_ReadPeriphery 讀取工藝 I/O, 733
使用 FB451 MC_WritePeriphery 寫入工藝 I/O, 739
使用 FC400 DB2INT 進行符號編程, 430
使用 TOM, 127
使用專家列表, 967
使用回原點模式的默認設置的被動回原點模式, 178, 248,
313, 393
使用工藝對象管理, 127
使用控制面板進行測試, 927
使用斷點進行測試, 920
使用目標傳感器定位的應用示例, 937
使用表格的示例, 780
使能外設輸出, 932
倍
倍增因子 — 高精度, 144
值
值范圍 — 工藝 DB, 783
偏
偏移, 829
偏移量補償, 510
停
停止 — 基礎, 189, 259, 325
停止 — 運行, 782
停止（零速度）監視, 187, 257, 323
停止信號 — 基礎, 189, 259, 325
停止信號 — 外部編碼器, 386
停止信號 — 設置, 386
停止和阻止新運動命令, 464
停止時間, 151, 220, 285
停止跟隨軸（凸輪傳動）, 594
停止跟隨軸（同步操作）, 556
關
關閉時間, 897
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1183
具
具有 NIST 評估的編碼器, 165, 234, 299, 392
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪, 105
寫
寫保護, 961
減
減速度, 157, 226, 291
減速比, 829
幾
幾何圖形, 78, 339
凸
凸輪 — 插補類型, 81
凸輪 — 標準化輸入, 342, 640
凸輪傳動, 64
響應特性, 64
縮放和偏移, 64
凸輪傳動 — 基礎, 64
凸輪區段系數的作用, 640
凸輪工藝 DB — ErrorID, 864
凸輪插補, 78
凸輪激活時間, 93, 104, 105
凸輪點的導數, 20
凸輪盤, 64
循環應用和非循環應用, 64
凸輪盤 — MC_CamClear, 631
凸輪盤 — 工藝 DB, 811
凸輪盤 — 工藝對象, 75
凸輪盤 — 應用, 77
凸輪盤 — 插補, 78
凸輪盤工藝對象, 75
凸輪盤應用, 77
凸輪盤的在線更改, 894
凸輪類型, 346
凸輪耦合, 58
凸輪軌跡, 19
凸輪軌跡 — 工藝 DB, 820
凸輪軌跡 — 工藝對象, 100
凸輪軌跡 — 組態, 366
凸輪軌跡 — 輸出凸輪數據, 368
凸輪軌跡 — 默認值, 368
凸輪軌跡工藝 DB — ErrorID, 878
凸輪軌跡工藝對象, 100
分
分析項目, 961
分配凸輪, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 實際值耦合, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 設定值耦合, 263
分配執行周期, 412
分配插補器周期 2, 970
分配系統時鐘, 412, 414
分配閥控曲線, 211
切
切換操作 — 切換輸出凸輪, 92
切換方向閥, 35
切換精度, 363
切換輸出凸輪, 92
切換操作, 92
反向切換操作, 92
切換輸出凸輪 — 切換操作, 92
索引
S7-Technology
1184 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
列
列表 — 問題、提示和技巧, 943
創
創建和管理工藝 DB, 128
創建電氣軸, 134
刪
刪除 — 工藝數據塊, 128
刪除使能后扭矩限制保持不變, 20
刪除凸輪, 631
刪除某個軸的數據記錄, 142, 212
到
到驅動器的路由, 883
制
制動控制, 20
功
功能塊, 31
加
加速度, 157, 226, 291
加速度模型 — 取決于方向, 157, 226, 291
動
動態伺服控制 DSC, 56
動態參數 — 值范圍, 783
動態響應, 151, 220, 285
動態響應 — 減速度, 157, 226, 291
動態響應 — 加速度, 157, 226, 291
動態響應 — 硬件限制, 157, 226, 291
動態響應 — 值, 157, 226, 291
動態響應 — 軟件限制, 157, 226, 291
動態響應調整, 53, 168, 302
動態控制器數據, 168, 302
動態控制器數據 — 液*, 236
包
包括參考點 — 實際值記錄, 145, 215
升
升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
升級后下載, 960
升級后如何更新工藝功能？, 959
升級后需要將哪些內容下載到 PLC？, 960
升級工藝, 950
升級集成工藝的固件, 950
單
單方向的輸出凸輪 — 示例, 663
壓
壓力標記校正, 510
去
去同步 — 位置參考, 278
去同步 — 同步操作, 278
參
參考凸輪 — 回原點, 42
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1185
反
反向輸出, 94
取
取決于方向的加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態 — 加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態的加速度模型, 157, 226, 291
受
受控變量監視, 190
受控變量限制, 166, 300
變
變速泵, 35, 206
疊
疊加同步, 58, 69
疊加坐標系 — 基準坐標系, 40
疊加運動, 40, 69
同
同步 — MC_GearIn — 基于動態設置, 549
同步 — MC_GearIn — 基于組態數據, 549
同步 — 與引導軸相關的同步曲線, 267
同步 — 位置參考, 274
同步 — 同步操作, 267, 274
同步 — 外部編碼器, 111
同步 — 延遲同步, 267
同步 — 曲線設置, 267
同步 — 組態, 267
同步 — 高級同步, 267
同步對象缺省值 — 主動態響應 (Master dynamic
response) 選項卡, 338
同步對象缺省值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項卡, 334
同步對象默認值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項卡, 331
同步對象默認值 — 動態 (Dynamics) 選項卡, 336
同步對象默認值 — 齒輪同步 (Gear synchronization) 選
項卡, 332
同步操作, 62
同步操作 — 位置參考, 274, 278
同步操作 — 分配凸輪, 263
同步操作 — 分配引導軸和凸輪盤, 263
同步操作 — 去同步, 278
同步操作 — 同步, 274
同步操作 — 實際值耦合, 263
同步操作 — 監視功能, 321
同步操作 — 設定值耦合, 263
同步操作中的響應特性, 62
同步條件, 274
同步狀態, 280
同步監視, 69, 325
同步組, 58
同步軸 — 工藝 DB, 798
同步軸 — 工藝對象, 57
同步軸工藝對象的結構, 58
同步運動的校正, 64
啟
啟動 — 軸控制面板, 928
啟動 OB, 416
啟動 S7T Config, 130
啟動工藝對象管理, 125
啟用軸, 933
啟用驅動器, 448
索引
S7-Technology
1186 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
周
周期, 401
周期性中斷, 416
周期性實際值的倍增因子, 196
命
命令執行 — 時序, 401
命令監視, 422
回
回原點, 42, 170, 239, 304
回原點 —, 170, 239, 304
回原點 — 增量編碼器, 111
回原點 — 被動回原點 (Passive homing) 選項卡, 178,
248, 313, 393
回轉軸, 34
固
固件升級, 944
固件更新, 944
固定擋塊 — MC_MoveToEndPos, 528
固定終點擋板, 159, 228, 293
固定終點擋板 — 超出扭矩限制, 159, 228, 293
固定終點擋板 — 跟隨誤差監視, 159, 228, 293
在
在 HW Config 中組態 T-CPU, 114
在 HW Config 中組態驅動器, 118
在 S7T Config 中組態測量輸入, 371
在同步操作期間復位軸位置, 62
在控制面板上監視軸值, 930
在線, 965
在線/離線比較, 963
塊
塊編輯器, 28
垂
垂直軸, 20
基
基于位置的凸輪, 91, 103
凸輪激活范圍, 91, 103
切換特性, 91, 103
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 91
反向輸出, 91
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 103
基于位置的凸輪
反向輸出, 103
基于時間的凸輪, 93, 104
切換特性, 93, 104, 105
反向輸出, 93, 104
有效方向, 105
有效方向, 93, 104
基于時間的凸輪 — 有效方向, 93, 104
基準坐標系 — 疊加坐標系, 40
基本同步對象, 69
坐標, 69
基本知識
需要的, 3
基本運動, 40
增
增益因子 Kv, 908
增量編碼器 — 回原點, 111
增量編碼器 — 外部編碼器, 111
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1187
復
復制 — 工藝數據塊, 128
外
外部編碼器 — 與增量編碼器同步, 384
外部編碼器 — 互連, 110
外部編碼器 — 動態伺服控制 — DSC, 110
外部編碼器 — 同步, 111
外部編碼器 — 工藝 DB, 807
外部編碼器 — 接線, 110
外部編碼器 — 機械, 387
外部編碼器 — 監視功能, 972
外部編碼器 — 直接回原點, 111
外部編碼器 — 組態, 386
外部編碼器 — 被動回原點, 111
外部編碼器 — 高精度, 144
外部編碼器 — 默認值, 383
外部編碼器工藝 DB — ErrorID, 857
多
多項式, 342, 640
如
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項目, 961
如何使用 S7-Technology 編輯較舊的項目, 963
如何利用新性能特性, 944
如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
如何升級集成工藝的固件, 950
如何將 T-CPU 替換為其它類型, 946
如何識別固件版本, 948
如何轉換工藝, 952
如何轉換工藝以及如何升級工藝包, 953
如何重新創建工藝 DB, 957
存
存儲區 — NEXT, 886
存儲區 NEXT, 894
存儲器復位, 888
定
定義凸輪, 342, 640
定義凸輪盤, 342, 640
定義凸輪盤 — 縮放, 76
定義運動控制任務的凸輪盤區段 — VDI, 358
定位和零速度監視, 187, 257, 323
定位監視, 187, 257, 323
定位軸 — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 791
定位軸 — 工藝對象, 47
實
實時回原點 = 被動回原點, 178, 248, 313, 393
實際位置值, 163, 232, 297, 390
實際位置值倒置, 164, 233, 298, 391
實際值, 31
實際值 — 位置, 145, 215
實際值 — 加速度, 145, 215
實際值 — 速度, 145, 215
實際值耦合, 263
實際值記錄, 145, 215, 972
實際存儲區, 886, 893, 894
實際速度值, 164, 233, 298, 391
對
對工藝數據執行, 967
對模數軸的限制, 504
對軸特定的參數更改進行編程, 431
對項目進行寫保護, 961
索引
S7-Technology
1188 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
將
將凸輪盤用作閥控曲線, 206
工
工作范圍和運動轉換, 356
工藝 DB, 31, 128
工藝 DB — MCDevice, 826
工藝 DB — 值范圍, 783
工藝 DB — 凸輪盤, 811
工藝 DB — 凸輪軌跡, 820
工藝 DB — 同步軸, 798
工藝 DB — 外部編碼器, 807
工藝 DB — 定位軸, 791
工藝 DB — 測量傳感器, 813
工藝 DB — 跟蹤, 825
工藝 DB — 輸出凸輪, 816
工藝 DB — 速度控制軸, 785
工藝 DB 更新, 897
工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯誤和警
告, 427
工藝 DB（Cam Disk 及 Measuring Input 和 Output
Cam）中的錯誤和警告, 428
工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯誤, 426
工藝功能, 31
工藝功能和工藝 DB, 31
工藝功能的錯誤和警告, 425
工藝同步中斷, 829
工藝同步中斷 — 時序, 401
工藝對象
用同一個時鐘操作, 412
工藝對象 — 同步軸, 57
工藝對象 — 定位軸, 47
工藝對象 — 系統時鐘, 412
工藝對象 — 速度控制軸, 46
工藝對象管理, 28
工藝對象管理的用戶界面, 126
工藝數據塊, 31
已
已完成的消息, 31
帶
帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線, 206
帶編碼器的液*的機械設置, 219
帶編碼器的電氣軸的機械設置, 148, 282
常
常見問題, 943
平
平均 — 實際值記錄, 145, 215
平衡濾波器 = 平衡濾波器, 913
應
應用示例 — MC_ChangeDataset, 478
應用示例夾具進給, 941
應用示例飛剪, 939
延
延遲, 98, 659, 667
引
引導軸 — 齒輪傳動, 545
引言 — 控制面板, 927
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1189
循
循環創建凸輪軌跡, 106
微
微分 — 實際值記錄, 145, 215
微分作用時間 — 輸出凸輪, 98
微分作用時間輸出凸輪, 98
總
總覽 — TraceTool, 923
總覽 — 監視功能, 186, 256, 321
總覽 — 組態, 113
手
手冊
用途, 3
適用范圍, 3
打
打印標記, 691
執
執行, 416
執行周期, 897, 900
扭
扭矩減小的高精度, 20, 531, 538
扭矩控制, 168, 302
扭矩設置, 971
接
接口 TraceTool — 跟蹤 DB, 923
接口 X1, 883
接口 X3:, 883
接線 — 外部編碼器, 110
接線 — 測量輸入, 108
接線 — 硬件限位開關, 154, 223, 288
接近開關 — 回原點, 42
接通電源, 782
接通電源和 CPU 存儲器復位, 888
控
控制, 28
控制 — 動態控制器數據 (Dynamic controller data) 選項
卡, 168, 236, 302
控制 — 摩擦補償 (Friction compensation) 選項卡, 169,
237, 303
控制 — 附加補償功能 (Additional compensation
functions) 選項卡, 238
控制 — 靜態控制器數據 (Static controller data) 選項
卡, 166, 235, 300
控制信號補償 — 限制, 541
控制器 — 調節, 901
控制軸, 933
控制面板 — 引言, 927
控制面板 — 控制軸, 933
控制面板 — 監視軸值, 930
控制面板 — 采用控制優先級, 932
推
推斷, 20
推斷時間, 163, 232, 297, 390
插
插入凸輪, 339, 342, 640
索引
S7-Technology
1190 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插入凸輪軌跡, 364
插入同步軸, 261
插入外部編碼器, 375
插入測量輸入, 371
插入電氣軸, 134
插入輸出凸輪, 359
插補 — CamEdit, 344
插補 — 校正選項, 344
插補 — 重疊區段, 344
插補 2 — CamEdit, 346
插補 2 — 主范圍, 346
插補器周期, 412, 897
插補器周期 — 時序, 401
插補器周期 2, 897
插補器周期 2 — 時序, 401
插補條件, 78
插補點表, 342, 640
插補類型, 78, 81
摩
摩擦補償, 169, 237, 303
收
收集更改, 894
數
數據記錄轉換, 45
斷
斷開電源, 782
斷電和重啟后工藝功能的響應, 782
新
新命令 — 活動的單個命令 (1), 771
新命令 — 活動的單個命令 (2), 773
新命令 — 活動的單個命令 (3), 775
新命令 — 活動的多個命令 (1), 776
新命令 — 活動的多個命令 (2), 778
方
方向閥 — 數字, 35
方向閥 — 比例, 35
無
無法復制工藝對象。, 965
無限軸 — 模數軸, 34
時
時序, 401
時序 — CPU31xT, 401
時鐘 — 時序, 401
時間常量, 168, 302
時間戳, 965
時間片, 401
更
更換 CPU — 編碼器調整數據的備份, 728
更改數據記錄, 142, 212
更新工藝 DB, 401, 829
替
替換 T-CPU, 946
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1191
有
有效方向 — 輸出凸輪, 94
未
未回原點的軸的運動, 185, 255, 320
機
機械 — 外部編碼器, 387
機械 — 液*, 219
機械 — 電氣軸, 148, 282
機械齒輪傳動, 58
檢
檢查系統任務生成的 CPU 負載。, 900
檢查集成工藝上的負載, 900
模
模塊上的存儲空間不足, 966
模式 0 示例 — MC_MoveAbsolute, 484
模式 1 示例 — MC_MoveAbsolute, 486
模式 2 示例 — MC_MoveAbsolute, 487
模式 6 示例 — MC_Home, 459
模式 7 示例 — MC_Home, 460
模擬編碼器 — 編碼器參數, 202
模數周期, 784
模數軸, 34, 481
模數軸 — 位置, 784
模數軸的位置, 784
模數長度與凸輪軌跡長度, 106
比
比例方向閥, 35
比例方向閥的閥控曲線, 206
油
油缸 — 液壓, 35
沿
沿觸發的驅動器啟用功能, 448
活
活動命令, 422
活動的單個命令 1 — 新命令, 771
活動的單個命令 2 — 新命令, 773
活動的單個命令 3 — 新命令, 775
活動的多個命令 1 — 新命令, 776
活動的多個命令 2 — 新命令, 778
活動范圍 — 測量輸入, 109
流
流量 Q, 35
測
測量傳感器 — 工藝 DB, 813
測量元素, 691
測量結果, 373
測量范圍, 109, 691
測量范圍 — 測量輸入, 108, 109
測量輸入 — 互連, 108
測量輸入 — 功能, 108
測量輸入 — 工藝對象, 107
測量輸入 — 接線, 108
測量輸入 — 活動范圍, 109
測量輸入 — 測量范圍, 108, 109
測量輸入 — 組態, 373
測量輸入工藝對象, 107
索引
S7-Technology
1192 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
消
消息幀類型 — 總覽, 122
液
液壓泵, 35
液壓系統油箱, 35
液*, 35, 541
液* — 確定并添加一個閥控曲線, 206
液*示例 — MC_Power, 448
添
添加數據記錄, 142, 212
添加數據記錄，用于進行數據記錄轉換, 142, 212
添加閥控曲線, 206
清
清除軸啟用, 933
溢
溢出 — 工藝 DB 更新, 897
滯
滯后, 96
滯后范圍, 96
激
激活更改, 894
靈
靈活的機器概念, 19
熟
熟悉的 SIMATIC 領域, 21
特
特征, 944
特殊操作模式, 34
狀
狀態標記監視, 972
狀態消息, 31
用
用 FB404 MC_Stop 來停止軸, 464
用戶程序 — 跟蹤值, 923
用途
手冊, 3
監
監視 — 硬件限位開關, 154, 223, 288
監視 — 軟件限位開關, 156, 225, 290
監視功能 — 停止信號 (Standstill signal) 選項卡, 189,
259, 325
監視功能 — 停止監視, 187, 257, 323
監視功能 — 同步操作, 321
監視功能 — 同步操作監視 (Synchronous operation
monitoring) 選項卡, 325
監視功能 — 定位和停止監視 (Positioning and standstill
monitoring) 選項卡, 187, 257, 323
監視功能 — 定位監視, 187, 257, 323
監視功能 — 總覽, 186, 256, 321
監視功能 — 跟隨誤差監視 (Following error monitoring)
選項卡, 188, 258, 324
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1193
監視功能 — 速度監視 (Velocity monitoring) 選項卡, 190,
260, 327
監視功能（外部編碼器）, 972
監視活動命令, 422
監視系統變量, 921
監視表 — 創建, 921
監視表 — 監視系統變量, 921
直
直接回原點/設置回原點位置, 185, 255, 320
相
相位偏移 — 齒輪傳動, 545
相對/同步, 71
相對同步, 64, 69
與引導軸, 64
與跟隨軸, 64
用于引導軸和跟隨軸, 64
相對定位的示例 — MC_MoveSuperImposed, 514, 543
相對齒輪傳動, 62
真
真實軸, 38
真實軸和虛擬軸, 38
硬
硬件組件, 27
硬件組件及其用途, 27
硬件限位開關 — 接線, 154, 223, 288
硬件限制, 157, 226, 291
確
確定并添加一個閥控曲線, 206
確認, 425, 426, 427, 428
示
示例 — MC_CamInSuperImposed — 疊加, 602
示例 — MC_CamOut, 596
示例 — MC_ExternalEncoder, 700
示例 — MC_GearInSuperImposed — 相對, 567
示例 — MC_GearOut, 558
示例 — MC_Halt, 472
示例 — MC_MeasuringInput, 693
示例 — MC_MoveAdditive, 507
示例 — MC_MoveToEndPos, 532
示例 — MC_Phasing, 618
示例 — MC_Power, 447
示例 — MC_ReadPeriphery, 735
示例 — MC_Reset, 447
示例 — MC_SetTorqueLimit, 538
示例 — MC_Stop, 466
示例 — MC_WriteParameter, 726
示例 — MC_WritePeriphery, 741
示例 — 使用目標傳感器定位, 937
示例 — 夾具進給, 941
示例 — 電子凸輪控制, 99
示例 — 飛剪, 939
示例： 單方向的輸出凸輪 — MC_CamSwitch, 663
示例模式 0 — MC_MoveRelative, 495
示例模式 0 — MC_MoveVelocity, 523
示例模式 1 — MC_MoveRelative, 497
示例模式 1 — MC_MoveVelocity, 524
示例模式 2 — MC_MoveRelative, 498
離
離線, 965
索引
S7-Technology
1194 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
移
移至固定終點擋塊, 159, 228, 293
立
立即, 894
立即類型, 894
符
符合 VDI 的工作范圍, 356
符合 VDI 的運動法則, 356
符合 VDI 的運動轉換, 356
等
等時, 27
等時模式, 19
類
類型 3311, 965
類型重啟, 894
精
精細粒度的扭矩減小, 531, 538
系
系統變量, 31
系統號, 373
系統數據塊, 965
系統時鐘, 897, 900
緊
緊湊型和集成式, 21
緊固件 — MC_MoveToEndPos, 528
緊急停止, 918
線
線性軸, 34
組
組態 — 凸輪軌跡, 366
組態 — 外部編碼器, 386
組態 — 總覽, 113
組態 — 測量輸入, 373
組態 — 軸, 147, 218, 281
組態 — 輸出凸輪, 361
組態凸輪盤, 339
組態凸輪軌跡, 363
組態疊加同步, 264
組態同步軸, 134
組態外部編碼器, 375
組態工具, 28
組態工藝對象, 130
組態數據, 31, 886, 888, 889, 890, 893, 894
組態液* — 插入軸, 191
組態液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出, 196
組態液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出, 202
組態電氣/同步軸, 134
組態電氣軸, 134
組態輸出凸輪, 359
終
終止同步操作, 556
終止消息, 31
索引
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1195
絕
值, 157, 226, 291
凸輪傳動和相對凸輪傳動, 64
同步, 69
定位的示例 — MC_MoveSuperImposed, 513
實際值的倍增因子, 196
編碼器 — 外部編碼器, 111
編碼器調整, 44
編碼器調整數據的備份, 728
齒輪傳動, 62
編
編碼器監視功能, 972
編碼器系統, 373
編碼器轉換示例 — MC_ChangeDataset, 478
編碼器限制頻率監視, 972
編碼器零標記 — 回原點, 42
編碼器零標記監視, 972
編程 PC, 883
編程模型, 416
編程設備, 883
編輯較舊的項目, 963
縮
縮放, 347
縮放 — 定義凸輪盤, 76
縮放和移位, 347
縮放因子, 78
虛
虛擬軸, 38
虛擬軸 — 響應, 429
虛擬軸的響應, 429
行
行程范圍, 154, 223, 288
被
被動回原點, 178, 248, 313, 393
被動回原點示例 — MC_Home, 458
裝
裝載 — 時序, 401
計
計算位置控制回路的等效時間常數, 918
設
設定值疊加, 52
設定值耦合, 263
設置倍率, 726
設置停止信號, 386
設置回原點位置, 185, 255, 320
設置實際值, 42
設置工藝系統時鐘, 897
訪
訪問 CPU 31xT 的地址空間, 418
訪問 MICROBOX T 的地址空間, 420
識
識別固件版本, 948
調
調節 — 位置控制器, 901
索引
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1196 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06