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上海朕鋅電氣設(shè)備公司
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產(chǎn)品型號(hào)6AV6 381-1BS06-2AV0
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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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更新時(shí)間:2015-06-02 15:07:21瀏覽次數(shù):59次
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地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全
西門子6AV6 381-1BS06-2AV0 PLC維修
西門子6AV6 381-1BS06-2AV0 銷售
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組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
278 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.7.6 去同步
您可以在同步操作 (Synchronous operation) > 默認(rèn) (Default) 對(duì)話框的“齒輪同步"(Gear
synchronization) 和“凸輪同步"(Cam synchronization) 選項(xiàng)卡中設(shè)置去同步條件。
在“去同步"(desynchronization) 下拉列表框中設(shè)置去同步條件。
設(shè)置 含義
立即生效 啟動(dòng)此功能后立即啟動(dòng)去同步。
“去同步主設(shè)定值"(DeSync. master setpoint)、“去同步跟隨軸"
(Desync. following axis) 和“位置參考"(Position reference) 中的設(shè)置被
忽略。
跟隨軸的默認(rèn)去同步位置 根據(jù)在“去同步跟隨軸"(Desync. following axis) 中設(shè)置的跟隨軸位置來(lái)
啟動(dòng)去同步。
“去同步引導(dǎo)軸"中的設(shè)置被忽略。
由引導(dǎo)軸的去同步位置 根據(jù)在“去同步主設(shè)定值"(DeSync master setpoint) 中設(shè)置的引導(dǎo)軸位置
來(lái)啟動(dòng)去同步。
“去同步跟隨軸"中的設(shè)置被忽略。
凸輪盤周期的末尾
(僅具有凸輪傳動(dòng))
去同步在當(dāng)前凸輪盤周期的末尾執(zhí)行。
上一個(gè)已編程的設(shè)置 不可用
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 279
位置參考
在“位置參考"(Position reference) 下拉列表框中設(shè)置去同步模式:
設(shè)置 含義
在去同步位置之后停止 在去同步位置啟動(dòng)去同步。
去同步長(zhǎng)度從基于時(shí)間的同步曲線的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)中得出,并從與引導(dǎo)軸相
關(guān)的同步曲線的“去同步長(zhǎng)度"(Desynchronization length)參數(shù)中得出。
在超過(guò)此長(zhǎng)度后啟動(dòng)去同步。
在與去同步位置對(duì)稱時(shí)停止 在該模式下,當(dāng)軸到達(dá)去同步長(zhǎng)度中間時(shí)啟動(dòng)去同步。 去同步運(yùn)動(dòng)在
去同步位置之前啟動(dòng),并在超過(guò)此位置后停止。
根據(jù)與去同步長(zhǎng)度或動(dòng)態(tài)默認(rèn)值相關(guān)的曲線執(zhí)行去同步。
在去同步位置之前停止 在該模式下,當(dāng)軸到達(dá)去同步位置時(shí)啟動(dòng)去同步。
具有與時(shí)間相關(guān)的同步曲線的去同步開(kāi)始位置取決于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),而具有
與引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線的同步開(kāi)始位置取決于“同步長(zhǎng)
度"(Synchronization length) 參數(shù)。
上一個(gè)已編程的設(shè)置 不可用
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
280 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.7.7 同步狀態(tài)
以下部分說(shuō)明了 S7T Config 可用于查看同步狀態(tài)的系統(tǒng)變量:
同步對(duì)象中的系統(tǒng)變量:
● enablecommand
此系統(tǒng)變量用于指明在同步對(duì)象中是啟動(dòng)“MC_GearIn"命令還是“MC_CamIn"命令。
指明了以下?tīng)顟B(tài):
– ACTIVE — 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
– NONE — 沒(méi)有命令處于活動(dòng)狀態(tài)
– WAITING_TO_START — 命令等待同步條件
● disablecommand
此系統(tǒng)變量用于指明在同步對(duì)象中是啟動(dòng)“MC_GearOut"命令還是“MC_CamOut"命
令。 指明了以下?tīng)顟B(tài):
– ACTIVE — 命令處于活動(dòng)狀態(tài),跟隨軸正在去同步
– NONE — 沒(méi)有命令處于活動(dòng)狀態(tài)
– WAITING_TO_START — 命令等待去同步條件
● syncstate
此系統(tǒng)變量用于返回同步狀態(tài)。 指明了以下?tīng)顟B(tài):
– NO — 同步操作尚未同步。
– YES — 同步操作已同步。
● state
此系統(tǒng)變量用于指明同步對(duì)象中的活動(dòng)同步模式。 指明了以下?tīng)顟B(tài):
– CAMMING — 曲線同步處于活動(dòng)狀態(tài)
– INACTIVE — 沒(méi)有同步操作處于活動(dòng)狀態(tài)
跟隨軸上的系統(tǒng)變量:
● syncmonitoring.differencecommandvalue
此系統(tǒng)變量用于指明引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的主設(shè)定值之差。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 281
4.7.8 組態(tài)
4.7.8.1 組態(tài) — 軸
軸 (Axis) > 組態(tài) (Configuration) 對(duì)話框顯示了軸和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
可以通過(guò)單擊“組態(tài)活動(dòng)數(shù)據(jù)集"(Configure active data set) 在對(duì)話框中編輯這些設(shè)置。
該對(duì)話框還包含用于管理數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)記錄的功能。 如果工藝對(duì)象支持多個(gè)數(shù)據(jù)
記錄,則您可以:
● 創(chuàng)建新數(shù)據(jù)記錄
● 刪除數(shù)據(jù)記錄
● 定義在 CPU 啟動(dòng)期間為工藝對(duì)象裝載哪個(gè)數(shù)據(jù)記錄,以及
● 重新組態(tài)選定的數(shù)據(jù)記錄。
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
282 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.7.9 機(jī)械系統(tǒng)
4.7.9.1 機(jī)械 — 電氣軸
軸 (Axis) > 機(jī)械 (Mechanics) 對(duì)話框用于組態(tài)軸和編碼器的機(jī)械參數(shù)。
軸的設(shè)置:
● 驅(qū)動(dòng)器方向設(shè)置
● 裝載齒輪設(shè)置
● 線性軸的絲杠螺距
● 模數(shù)設(shè)置
● 間隙補(bǔ)償設(shè)置
編碼器的設(shè)置:
● 測(cè)量齒輪設(shè)置
● 間隙補(bǔ)償
● 編碼器安裝類型
組態(tài)
4.7 組態(tài)同步軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 283
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