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西門子6AV6 381-1BS06-2AV0

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產品型號6AV6 381-1BS06-2AV0

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產品簡介

西門子6AV6 381-1BS06-2AV0
田敏（銷售工程師）　主營產品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數控伺服工業以太網
傳真　數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全

詳細介紹

西門子6AV6 381-1BS06-2AV0 PLC維修

西門子6AV6 381-1BS06-2AV0 銷售

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組態
4.7 組態同步軸
S7-Technology
278 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.7.6 去同步
您可以在同步操作 (Synchronous operation) > 默認 (Default) 對話框的“齒輪同步"(Gear
synchronization) 和“凸輪同步"(Cam synchronization) 選項卡中設置去同步條件。
在“去同步"(desynchronization) 下拉列表框中設置去同步條件。
設置含義
立即生效啟動此功能后立即啟動去同步。
“去同步主設定值"(DeSync. master setpoint)、“去同步跟隨軸"
(Desync. following axis) 和“位置參考"(Position reference) 中的設置被
忽略。
跟隨軸的默認去同步位置根據在“去同步跟隨軸"(Desync. following axis) 中設置的跟隨軸位置來
啟動去同步。
“去同步引導軸"中的設置被忽略。
由引導軸的去同步位置根據在“去同步主設定值"(DeSync master setpoint) 中設置的引導軸位置
來啟動去同步。
“去同步跟隨軸"中的設置被忽略。
凸輪盤周期的末尾
（僅具有凸輪傳動）
去同步在當前凸輪盤周期的末尾執行。
上一個已編程的設置不可用
組態
4.7 組態同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 279
位置參考
在“位置參考"(Position reference) 下拉列表框中設置去同步模式：
設置含義
在去同步位置之后停止在去同步位置啟動去同步。
去同步長度從基于時間的同步曲線的動態數據中得出，并從與引導軸相
關的同步曲線的“去同步長度"(Desynchronization length)參數中得出。
在超過此長度后啟動去同步。
在與去同步位置對稱時停止在該模式下，當軸到達去同步長度中間時啟動去同步。去同步運動在
去同步位置之前啟動，并在超過此位置后停止。
根據與去同步長度或動態默認值相關的曲線執行去同步。
在去同步位置之前停止在該模式下，當軸到達去同步位置時啟動去同步。
具有與時間相關的同步曲線的去同步開始位置取決于動態數據，而具有
與引導軸相關的同步曲線的同步開始位置取決于“同步長
度"(Synchronization length) 參數。
上一個已編程的設置不可用
組態
4.7 組態同步軸
S7-Technology
280 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.7.7 同步狀態
以下部分說明了 S7T Config 可用于查看同步狀態的系統變量：
同步對象中的系統變量：
● enablecommand
此系統變量用于指明在同步對象中是啟動“MC_GearIn"命令還是“MC_CamIn"命令。
指明了以下狀態：
– ACTIVE — 命令處于活動狀態
– NONE — 沒有命令處于活動狀態
– WAITING_TO_START — 命令等待同步條件
● disablecommand
此系統變量用于指明在同步對象中是啟動“MC_GearOut"命令還是“MC_CamOut"命
令。指明了以下狀態：
– ACTIVE — 命令處于活動狀態，跟隨軸正在去同步
– NONE — 沒有命令處于活動狀態
– WAITING_TO_START — 命令等待去同步條件
● syncstate
此系統變量用于返回同步狀態。指明了以下狀態：
– NO — 同步操作尚未同步。
– YES — 同步操作已同步。
● state
此系統變量用于指明同步對象中的活動同步模式。指明了以下狀態：
– CAMMING — 曲線同步處于活動狀態
– INACTIVE — 沒有同步操作處于活動狀態
跟隨軸上的系統變量：
● syncmonitoring.differencecommandvalue
此系統變量用于指明引導軸和跟隨軸之間的主設定值之差。
組態
4.7 組態同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 281
4.7.8 組態
4.7.8.1 組態 — 軸
軸 (Axis) > 組態 (Configuration) 對話框顯示了軸和驅動器設置
可以通過單擊“組態活動數據集"(Configure active data set) 在對話框中編輯這些設置。
該對話框還包含用于管理數據記錄轉換的數據記錄的功能。如果工藝對象支持多個數據
記錄，則您可以：
● 創建新數據記錄
● 刪除數據記錄
● 定義在 CPU 啟動期間為工藝對象裝載哪個數據記錄，以及
● 重新組態選定的數據記錄。
組態
4.7 組態同步軸
S7-Technology
282 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.7.9 機械系統
4.7.9.1 機械 — 電氣軸
軸 (Axis) > 機械 (Mechanics) 對話框用于組態軸和編碼器的機械參數。
軸的設置：
● 驅動器方向設置
● 裝載齒輪設置
● 線性軸的絲杠螺距
● 模數設置
● 間隙補償設置
編碼器的設置：
● 測量齒輪設置
● 間隙補償
● 編碼器安裝類型
組態
4.7 組態同步軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 283