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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6AV6 371-1DH06-2AV0
田敏(銷售工程師) 主營產品(西門子)SIEMENS
手機 可編程控制器(PLC)人機界面(HMI)
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西門子6AV6 371-1DH06-2AV0 PLC維修
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組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
342 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.3 定義凸輪
定義凸輪盤
在插入凸輪 (Insert Cam) 對話框中,您可以選擇定義基于插補點的凸輪或基于多項式的凸
輪。
● 基于插補點的定義
插補點在插補點表中以 P = P(x,y) 的形式表示。 與數值對的輸入順序無關。 它們在
域中按升序自動排序。
S7T Config 根據組態的插補類型插補凸輪。
● 基于多項式/區段的定義
各種多項式按照“凸輪機械運動法則,VDI 指令 2143"予以說明。 多項式的zui大階數為
6。多項式還可以包含三角函數。
凸輪的定義方法
兩種定義方法,即基于插補點或多項式,各有其自己的優點和缺點。 您的應用決定了哪
種方法可以滿足要求。
一個凸輪中結合兩種方法的情況只能在使用 MC_CamSectorAdd 工藝功能的運行時間中
出現。
基于插補點的定義 基于多項式的定義
優點 ? 定義簡單
? 任何算法均可以通過插補點進行映射
? 通過 Teach-In 繪圖
? HMI 的界面簡單
? 用于定義的數據量少
? 按照 VDI 的標準轉換……
? 外形非常精確,轉換連續
缺點 ? 需要大量插補點才能獲得平滑的外形 ? 需要進行復雜的系數計算
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 343
4.8.4 使用 CamEdit 創建凸輪
4.8.4.1 使用 CamEdit 創建凸輪
CamEdit 對話框可用于執行以下任務:
● 通過輸入凸輪盤的區段或插補點來定義凸輪盤
● 使用 VDI 向導來創建帶有已定義運動轉換的凸輪盤。
● 編輯凸輪盤的凸輪
● 將凸輪盤的凸輪下載到 PLC(僅當凸輪盤未使用時可以進行)
● 從 PLC 中讀取凸輪
● 查看凸輪的幾何圖形。 將編程設備/PC 上的凸輪與目標設備(已縮放/未縮放的顯示)
中的凸輪進行比較。
如果在“MC_CamInterpolate"工藝功能中進行比較,則忽略 CamEdit 中的插補設置。 凸
輪不能在用戶程序中進行縮放和移位。
組態
4.8 凸輪組態
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