西門子6AV6 371-1DH06-2BV0 PLC維修
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4.8.4.2 插補
選擇 CamEdit 對話框的“插補"(Interpolation) 選項卡，可以定義是否保留凸輪盤區段之間
的間隔，或者是否在特定區段的端點之間插補凸輪。 間隔在曲線特性中是不一樣大的。
只要凸輪區段不重疊便會出現間隔。 如果個別區段重疊，您可以選擇哪個凸輪區段具有
優先級。
顯示的設置可以通過選中“專家模式"(Expert mode) 復選框來設置：
間隔zui多可長達……
該功能僅在專家模式下可用。
● 保留間隔
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“保留間隔"(Retain gaps) 行，可以定義要在“主
軸"和“從軸"的凸輪盤區段之間保留的間隔長度。
● 連接點
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“連接點"(Join points) 行，可以定義要在其端點
上連接的“主軸"(master axis) 和“從軸"(slave axis) 區段之間的zui大間隔長度。
組態
4.8 凸輪組態
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 345
如果間隔長度大于在 1 中定義的長度，則使用下列方式進行插補……
在“插補模式"下，您可以選擇間隔之間的長度大于以前定義的zui大值的插補模式。
● 線性（線性插補）
通過在插補點之間插入線性區段來持續連接間隔。
● C 樣條（使用 C 樣條的插補）
連續可區分地連接間隔。 曲線貫穿的插補點。
● B 樣條（使用 B 樣條的插補）
逼近趨勢沿定義的插補點延伸。
如果區段重疊，則優先級屬于……
選擇哪個重疊凸輪盤區段應該具有優先級。 該功能僅在專家模式下可用。
● 起點（主軸）
凸輪曲線在下一個區段的起點繼續。
● 終點（主軸）
下一個區段的凸輪曲線在當前區段的終點開始。
● 時間順序
凸輪曲線取決于區段插入的時間順序。 zui后插入的區段具有zui高優先級，而首先插入
的區段則具有zui低優先級。
組態
4.8 凸輪組態
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4.8.4.3 插補(2)
在 CamEdit 的“插補(2)"(Interpolation[2]) 選項卡中設置凸輪盤引導軸值的類型和范圍。
這些設置構成了插補條件。
凸輪類型
在下拉列表框中設置凸輪盤的操作模式：
● 非周期性
在周期模式下不使用凸輪盤
● 周期性（）
凸輪盤在周期性凸輪傳動模式下操作，與跟隨軸無關
● 周期性（相對）
凸輪盤在周期性凸輪傳動模式下相對于跟隨軸操作。
主范圍（引導軸值的范圍）
您可從中設置引導軸值的范圍：
● 起點
通過使用數字或設置復選標記來定義。 通過該設置，起點從凸輪盤的現有幾何圖形中
得出。
● 終點
通過使用數字或設置復選標記來定義。 通過該設置，終點從凸輪盤的現有幾何圖形中
得出。
組態
4.8 凸輪組態
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4.8.4.4 縮放和移位
在 CamEdit 中，您可以將凸輪盤曲線縮放（拉伸或壓縮）和移位。 可將縮放和移位應用
于引導軸和跟隨軸的值。
您可以縮放整個凸輪盤，也可以縮放通過起點和終點定義的范圍：
● 您可以為整個凸輪盤定義基本縮放和移位
● 范圍縮放使您可以將選定的凸輪區段縮放和移位。通過其起點和終點定義范圍。
不能使用用戶程序修改凸輪盤的縮放比例和偏移量。
在 CamEdit 對話框中選擇“縮放"(Scaling) 選項卡，以定義引導軸和跟隨軸的縮放和移
位。
組態
4.8 凸輪組態
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引導軸值（主軸）范圍內的縮放和移位設置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“主軸的基本縮放"(Basic scaling of the master axis) 對話框中輸入引導軸的縮放系
數。 坐標原點始終作為縮放的中心。
不要使用大于 5 的縮放比例值。 過大的值會導致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對話框可以定義“主軸"的zui多兩個用戶特定范圍（引導軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個縮放范圍重疊。縮放中心是縮放范圍的起點。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入主軸（引導軸值）的移位系數。 移位可以應用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
跟隨軸值（從軸）范圍內的縮放和移位設置：
● 基本縮放 (Basic scaling)
在“從軸的基本縮放"(Basic scaling of the slave axis) 對話框中輸入跟隨軸的縮放系
數。 坐標原點始終形成縮放的中心。 不要使用大于 5 的縮放比例值。 過大的值會導
致凸輪曲線粗糙。
● 縮放 1) 和縮放 2)
使用縮放對話框可以定義“從軸"的zui多兩個用戶特定范圍（跟隨軸值的范圍）的縮
放。 使用“從"(From) 和“至"(To) 要縮放的范圍。 在“因子"(Factor) 下面輸入縮放
因子。不能使兩個縮放范圍重疊。縮放中心是縮放范圍的起點。
● 移位 (Shift)
在“移位"(Shift) 下，可以輸入從軸（跟隨軸值）的移位系數。 移位可以應用于已縮放
的凸輪或基本形式（如果尚未縮放范圍）。
說明
如果在多個對象中使用了縮放和/或移位的凸輪盤，則縮放和移位設置會影響所有相關
的對象。
組態
4.8 凸輪組態
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凸輪縮放和移位示例
以下示例以圖示說明了對凸輪進行縮放和移位的影響。 黑線代表原凸輪。 藍線代表已縮
放或移位的凸輪。
引導軸值的移位：
組態
4.8 凸輪組態
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跟隨軸值的移位：
組態
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引導軸值和跟隨軸值的移位：
組態
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引導軸值的縮放：
組態
4.8 凸輪組態
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跟隨軸值的縮放：
組態
4.8 凸輪組態
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引導軸值和跟隨軸值的縮放：
組態
4.8 凸輪組態
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 355
引導軸值和跟隨軸值的移位
引導軸值和跟隨軸值的縮放：
4.8.5 使用 CamTool 創建凸輪
還可以使用 SCOUTCamTool 創建和編輯凸輪盤。 此工具必須單獨購買。
SCOUTCamTool 具有以下優點：
● 能夠以圖形精確直觀地反映凸輪
● 通過拖放凸輪元素快速、簡單地定義凸輪
● 通過“在曲線上拖動"快捷、簡單地調節凸輪
● 同時直觀地反映位置、速度、加速度和沖擊曲線對zui大速度、所需的電機力矩和機械
負載產生的直接影響。
● 調節凸輪的速度、加速度或沖擊參數
SCOUTCamTool 可以*集成在 S7T Config 的用戶界面中。
有關此軟件的功能和操作的詳細信息，請參考《SIMOTIONCamTool》手冊。
組態
4.8 凸輪組態
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4.8.6 符合 VDI 的運動法則
4.8.6.1 工作范圍和運動轉換
VDI 概念用于區分工作范圍和運動轉換：
● 與過程中的順序相對應的工作范圍。 VDI 概念可以區分以下四個工作范圍：
● 運動轉換代表工作范圍間的轉換。 雖然這些轉換與過程并不直接相關，但它們必須滿
足某些條件，例如恒定速度和加速度。
工作范圍
VDI 概念可以區分下列工作范圍：
工作范圍 速度 (v) 加速度 (a)
R 空閑 = 0 = 0
G 恒定速度 ≠ 0 = 0
U 反向 = 0 ≠ 0
B 運動 ≠ 0 ≠ 0
