西門子6AV6 371-1DH06-2CV0 PLC維修
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356 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6 符合 VDI 的運動法則
4.8.6.1 工作范圍和運動轉換
VDI 概念用于區分工作范圍和運動轉換：
● 與過程中的順序相對應的工作范圍。 VDI 概念可以區分以下四個工作范圍：
● 運動轉換代表工作范圍間的轉換。 雖然這些轉換與過程并不直接相關，但它們必須滿
足某些條件，例如恒定速度和加速度。
工作范圍
VDI 概念可以區分下列工作范圍：
工作范圍 速度 (v) 加速度 (a)
R 空閑 = 0 = 0
G 恒定速度 ≠ 0 = 0
U 反向 = 0 ≠ 0
B 運動 ≠ 0 ≠ 0
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 357
具有三個工作范圍的凸輪盤示例
運動轉換
處于各種工作范圍的可能的運動轉換：
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說明
VDI 向導支持在 S7T Config 中創建凸輪盤。您可以在 CamEdit 對話框中打開此向導。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
358 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6.2 用區段定義凸輪盤
工作范圍定義
運動任務的工作范圍通常由過程。
示例：
1. 工具在生產線上等待零件經過（空閑狀態）。
2. 此工具與零件同步并在加工件上執行任務（恒定速度）。
3. 然后，此工具返回等待位置（反向）。
此過程從頭重新開始。
為了實現此順序，凸輪盤首先必須根據工作范圍進行分段。
創建運動轉換
在下一步中，定義符合某些條件（例如無沖擊運動）的運動轉換。
● 通過將運動轉換轉換到標準范圍開始。
● 請顧及在區段限制中的位置、速度和加速度等條件。
● 為了應用以此方法定義的多項式，它必須轉換回實際范圍。
創建符合 VDI 的運動轉換：
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參考資料
● VDI 準則 2143，Bl. 1： 《凸輪機械的運動法則 — 杜塞爾多夫基本理論》： VDI 出版
社，1980 年出版
● Volmer, J.（編輯）： 《機械設計 — 凸輪機械》 第 2 次于柏林印刷，技術出版社，
1989 年出版
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 359
4.9 組態輸出凸輪
4.9.1 組態輸出凸輪
任何要在用戶程序中使用的輸出凸輪必須已插入 S7T Config 作為“輸出凸輪"工藝對象。
您可以使用 MC_CamSwitch（基于位置的輸出凸輪/切換輸出凸輪）或
MC_CamSwitchTime 工藝功能（基于時間的輸出凸輪）在用戶程序中對此對象進行編
程。 通過在輸入 CamSwitch 中設置相應的工藝 DB 號，來定義在 S7T Config 中創建的
輸出凸輪的分配。
ON/OFF 條件直接在塊中組態。
4.9.2 插入輸出凸輪
先決條件
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中創建軸或外部編碼器。
如何將輸出凸輪插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入輸出凸輪"(Insert output cam)。
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
360 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號和注釋的域。
激活“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開輸出凸輪組態對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態 (Configuration) 中組態輸出凸輪。
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 361
4.9.3 組態 — 輸出凸輪
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態 (Configuration) 對話框中，您可以為“輸出凸輪"工藝對象
設置以下條目：
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)： 基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或切換凸輪
● 計算凸輪的系統周期
● 輸出凸輪的參考值： 設定值或實際值
設定值參考的規則：
如果凸輪在位置控制周期內沒有得到處理，則其必須與軸在同一個周期內運行。
● 將輸出凸輪作為高速輸出凸輪操作
說明
輸出凸輪在非主軸上同樣有效。
組態
4.9 組態輸出凸輪
S7-Technology
362 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出
選中“啟用輸出"(Enable output) 復選框可以為“輸出凸輪"工藝對象分配硬件地址和邏輯運
算。 如果禁用輸出，則輸出凸輪只能在軟件中進行診斷。
硬件地址
輸出凸輪只能分配給一個輸出。 這可以是 T-CPU 的集成數字輸出、DP(DRIVE) 上的數
字輸出（例如在 ET200 站中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
可以將多個輸出凸輪連接到同一個輸出。
輸出凸輪的切換精度取決于：
● I/O 的輸出精度
● 輸出凸輪在系統周期中的優先級
● 恒定延遲時間的補償
邏輯運算
在輸出凸輪 > 組態 (Output cam > Configuration) 對話框中，您可以確定是通過邏輯 AND
運算還是通過邏輯 OR 運算將輸出凸輪與輸出互聯。
即所有使用 OR 的輸出凸輪將被編組，然后在輸出中與通過 AND 邏輯鏈接的輸出凸輪進
行邏輯鏈接。
OR 邏輯具有兩個輸出凸輪
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 363
4.9.4 高速輸出凸輪
在輸出凸輪 > 組態 (Output cam > Configuration) 對話框中，您可以激活“高速輸出凸輪"
功能。
只有 T-CPU 的集成輸出或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出支持高速輸出凸輪。
內部硬件功能僅支持這些凸輪。
說明
高速輸出凸輪和標準輸出凸輪不能共享相同的硬件地址和位號。 務必使用不同的地址
通過中斷執行輸出凸輪輸出，而與處理周期無關。
根據 IPO 周期或位置控制器周期計算輸出凸輪的狀態。 使用集成輸出時，如果需要
的狀態顯示，則在對話框“輸出凸輪"(Output cam) >“組態"(Configuration) 中選擇位置控制
器周期作為處理周期。 使用 TM15 和 TM17 輸出凸輪時，處理周期不會影響狀態計算。
4.10 組態凸輪軌跡
4.10.1 組態凸輪軌跡
將凸輪軌跡用于用戶程序之前，必須首先將凸輪軌跡作為軸或外部編碼器的“凸輪軌跡"工
藝對象插入 S7T Config。
通過在用戶程序中調用工藝功能“MC_CamTrack"，可使用在 S7T Config 中組態的凸輪軌
跡。通過在輸入參數 CamTrack 中輸入工藝 DB 的編號，可定義在 S7T Config 中創建的
凸輪軌跡的分配。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
364 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.2 插入凸輪軌跡
要求
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何在 S7T Config 中插入凸輪軌跡
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入凸輪軌跡"(Insert cam track)。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 365
步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號和注釋的域。
激活“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開凸輪軌跡組態對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結果：工藝對象隨即插入。
其它步驟
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“組態"(Configuration) 對話框中組態凸輪軌跡。
組態
4.10 組態凸輪軌跡
S7-Technology
366 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.3 組態 — 凸輪軌跡
“凸輪軌跡"(Cam track) >“組態"(Configuration) 對話框可用于設置“凸輪軌跡"工藝對象的以
下參數：
● 名稱 (Name)：
顯示在 S7T Config 瀏覽器中定義的工藝對象的名稱。
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)：
在此處輸出凸輪的類型（基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或具有zui大 ON
長度的基于時間的凸輪）。 設置的凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。
● 執行周期 (Execution cycle)：
執行周期用于執行凸輪軌跡的周期（IPO、IPO2 或伺服時鐘/位置控制器周
期）。
組態
