西門子6AV6 371-1DN06-2DX0 PLC維修
西門子6AV6 371-1DN06-2DX0 銷售
代理
* 質(zhì)保一年 *
400 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 401
編程 5
5.1 CPU 31xT 的時間圖
下圖顯示了集成工藝的周期，以及該周期對 CPU 31xT 的工藝對象的作業(yè)處理的影響。
該實踐示例顯示了多個位置控制周期的順序。
?? ?? ?? ?? ??
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????????????
????????????????
????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
402 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
該圖顯示了各個周期在各時間片單元內(nèi)的時間要求。 時間片的要求根據(jù)組態(tài)的工藝對象
的數(shù)量不同而有所不同。 插補器周期的時間片、插補器周期 2 的時間片和工藝 DB 的更
新周期的時間片不在任何位置控制周期中進行處理。
DP 通信、位置控制周期、插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新周期按依次降低的
優(yōu)先級執(zhí)行。
可以利用位置控制周期間的間隔執(zhí)行命令。 間隔越小，執(zhí)行命令所需的時間越長。
示例中選定的周期如下所示：
● 位置控制周期 = 1
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:1 相對應
● 插補器周期 = 2
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:2 相對應
● 插補器周期 2 = 2
與插補器周期和插補器周期 2 之間的比率 1:2 相對應
● 工藝 DB 的更新周期 = 插補器周期的倍數(shù)
示例中給出的是系數(shù)為 2
所示周期與 DP 周期同步，或與 DP 通信同步。
● DP 周期
DP 周期決定了數(shù)據(jù)與 DP(DRIVE) 上 DP I/O 交換的間隔。 數(shù)據(jù)在 DP 通信時間片內(nèi)
交換。 DP(DRIVE) 的恒定總線循環(huán)時間必須在 HW Config 中的相應參數(shù)中激活。集
成工藝連同 DP(DRIVE) 上的同步組件共同構(gòu)成了同步操作的基礎(chǔ)。
● 位置控制周期
該系統(tǒng)還可以在位置控制周期時間片內(nèi)計算軸位置控制。 當 T-CPU 運行時，該時間
片的時間要求仍接近恒定。
位置控制周期時鐘決定了位置控制周期間的間隔。
在 S7T Config 中，位置控制周期時鐘的值可以設(shè)置為 DP 周期的倍數(shù)。建議采用 1:1
的時鐘比率，以便提高工藝對象處理方面的性能。
● 插補器周期
插補器周期的時間片還可以用于計算控制變量。 插補器周期時鐘決定了兩個插補器周
期間的間隔。 在一個或多個命令開始時，時間片要求可能會暫時提高。
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 403
● 插補器周期 2
插補器周期 2 與插補器周期處理的任務(wù)相同，但可用于低優(yōu)先級的工藝對象。
● 更新工藝 DB
工藝 DB 在此時間片內(nèi)更新。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝支持將工藝
DB 更新分布到不同的周期。 有關(guān)詳細信息，請參考“更新工藝數(shù)據(jù)塊"。 在固件版本
V3.2.x 之前的版本中，所有工藝 DB 均在同一時間片內(nèi)更新。
在 S7T Config 中，工藝 DB 的更新周期可以設(shè)置為插補器周期的倍數(shù)。每次更新工藝
DB 后都會調(diào)用工藝同步中斷 OB。
命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進行處理和監(jiān)視。 處理當前命令所需的時間取決于活
動命令的數(shù)量和 CPU 負載。 命令處理的平均時間和zui大時間都可以從 MCDevice 工藝
DB 的變量 CmdLoopDuration 和 MaxLoopDuration 中讀取。 固件版本為 V3.2.x 或更高
版本的集成工藝支持在插補器周期中啟動軸命令。 后續(xù)的命令監(jiān)視操作再次通過集成工
藝的命令處理功能進行處理。
以上示例顯示周期 1 僅為命令處理提供一個小時間片。 除了 DP 通信和位置控制周期之
外，系統(tǒng)還可以處理插補器周期和插補器周期 2 以及工藝 DB 的更新。 該方法可以為在
后面的周期中進行命令處理提供額外時間。
?? ?? ?? ?? ??
????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
????????????????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????
該示例顯示了在 DP 周期長度不足的情況下的時間曲線。 上一個示例中顯示的時鐘比率
適用于：
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
404 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 周期 1
插補器周期所需的時間超過了周期 1 中可用的時間。插補器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時間將推遲至下一個周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會中斷插補器周期。 中斷清除后，插補器周期的時間片將繼
續(xù)。 接下來，系統(tǒng)會執(zhí)行插補器周期時鐘 2 并啟動工藝 DB 更新。
● 周期 3
中斷工藝 DB 更新，以便執(zhí)行更高優(yōu)先級的任務(wù)（DP 通信、位置控制周期/插補器周
期）。 與周期 1 相同，插補器周期無法在此周期內(nèi)中止。
● 周期 4
插補器周期的時間片將繼續(xù)，并在位置控制周期結(jié)束時終止。 接下來，系統(tǒng)將執(zhí)行插
補器周期 2 的時間片并完成工藝 DB 的更新。 這只為命令處理留了很短的時間片。
● 周期 5
在周期 5 中，按照在周期 1 到 4 中說明的順序重新開始。
?? ?? ?? ?? ??
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
????????????????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????
該命令開始時可能會暫時提高插補器周期的時間需求。 該圖顯示了可能會導致插補器周
期“溢出"的狀態(tài)。 應用與上一個示例相同的時鐘比率：
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 405
● 周期 1
插補器周期所需的時間超過了周期 1 中可用的時間。插補器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時間將推遲至下一個周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會中斷插補器周期。 中斷清除后，插補器周期的時間片將繼
續(xù)。
● 周期 3
再次中斷插補器周期的時間片，以便執(zhí)行 DP 通信和位置控制周期。 系統(tǒng)仍忙于執(zhí)行
當前的插補器周期，并調(diào)用新的插補器周期。 該操作會導致插補器周期“溢出"。 TCPU
是停止還是對此溢出進行容錯，具體取決于 S7T Config 中的系統(tǒng)時鐘設(shè)置。在
此示例中至少對一個溢出進行容錯，然后繼續(xù)處理，意味著插補器周期將結(jié)束。 接下
來，系統(tǒng)會執(zhí)行插補器周期 2 并更新工藝 DB。 這只為命令處理留了很短的時間片。
● 周期 4
本應在周期 3 中開始的插補器周期在此周期中跳過，即系統(tǒng)在位置控制周期結(jié)束后，
執(zhí)行用于處理命令的時間片。
● 周期 5
同樣，插補器周期的時間要求很少。 插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新可以
在周期 5 中處理。
說明
周期時間設(shè)置中的窄邊可能會導致插補器周期 2 溢出。
在 S7T Config 的“系統(tǒng)時鐘周期"(System clock cycles) 對話框中，可以為插補器周期
和插補器周期 2 設(shè)置容錯溢出的數(shù)量（“目標系統(tǒng)"[Target system] >“設(shè)置系統(tǒng)時鐘周
期"[Set System Clock Cycles] 命令）。 如果超出了溢出事件的容錯數(shù)量，則 T-CPU
將轉(zhuǎn)為 STOP 模式。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
406 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
下圖顯示了集成工藝的周期，以及它們對執(zhí)行 MICROBOX T 的工藝對象命令的影響。該
示例顯示了包含多個位置控制周期的順序。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 407
該圖顯示了各個周期在各時間片單元內(nèi)的時間要求。 時間片的要求根據(jù)組態(tài)的工藝對象
的數(shù)量不同而有所不同。 插補器周期的時間片、插補器周期 2 的時間片和工藝 DB 的更
新周期的時間片不在任何位置控制周期中進行處理。
DP 通信、位置控制周期、插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新周期按依次降低的
優(yōu)先級執(zhí)行。 在 MICROBOX T 中，DP 通信的時間還可用于集成工藝周期，但位置控制
周期除外。
可以利用位置控制周期間的間隔執(zhí)行命令。 間隔越小，執(zhí)行命令所需的時間越長。
示例中選定的周期如下所示：
● 位置控制周期 = 1
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:1 相對應
● 插補器周期 = 2
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:2 相對應
● 插補器周期 2 = 2
與插補器周期和插補器周期 2 之間的比率 1:2 相對應
● 工藝 DB 的更新周期 = 插補器周期的倍數(shù)
示例中給出的是插補器周期 2
所示周期與 DP 周期同步，或與 DP 通信同步。
● DP 周期
DP 周期決定了數(shù)據(jù)與 DP(DRIVE) 上 DP I/O 交換的間隔。 數(shù)據(jù)在 DP 通信時間片內(nèi)
交換。DP(DRIVE) 的恒定總線循環(huán)時間必須在 HW Config 中的相應參數(shù)中激活。集
成工藝連同 DP(DRIVE) 上的同步組件共同構(gòu)成了同步操作的基礎(chǔ)。
● 位置控制周期
該系統(tǒng)還可以在位置控制周期時間片內(nèi)計算軸位置控制。當 T-CPU 運行時，該時間
片的時間要求仍接近恒定。
位置控制周期時鐘決定了位置控制周期間的間隔。
在 S7T Config 中，位置控制周期時鐘的值可以設(shè)置為 DP 周期的倍數(shù)。建議采用 1:1
的時鐘比率，以便提高工藝對象處理方面的性能。
● 插補器周期
插補器周期的時間片還可以用于計算控制變量。 插補器周期時鐘決定了兩個插補器周
期間的間隔。 在一個或多個命令開始時，時間片要求可能會暫時提高。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
408 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
