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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6AV6 371-1DN06-2DX0
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400 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 401
編程 5
5.1 CPU 31xT 的時間圖
下圖顯示了集成工藝的周期,以及該周期對 CPU 31xT 的工藝對象的作業處理的影響。
該實踐示例顯示了多個位置控制周期的順序。
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編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
402 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
該圖顯示了各個周期在各時間片單元內的時間要求。 時間片的要求根據組態的工藝對象
的數量不同而有所不同。 插補器周期的時間片、插補器周期 2 的時間片和工藝 DB 的更
新周期的時間片不在任何位置控制周期中進行處理。
DP 通信、位置控制周期、插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新周期按依次降低的
優先級執行。
可以利用位置控制周期間的間隔執行命令。 間隔越小,執行命令所需的時間越長。
示例中選定的周期如下所示:
● 位置控制周期 = 1
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:1 相對應
● 插補器周期 = 2
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:2 相對應
● 插補器周期 2 = 2
與插補器周期和插補器周期 2 之間的比率 1:2 相對應
● 工藝 DB 的更新周期 = 插補器周期的倍數
示例中給出的是系數為 2
所示周期與 DP 周期同步,或與 DP 通信同步。
● DP 周期
DP 周期決定了數據與 DP(DRIVE) 上 DP I/O 交換的間隔。 數據在 DP 通信時間片內
交換。 DP(DRIVE) 的恒定總線循環時間必須在 HW Config 中的相應參數中激活。集
成工藝連同 DP(DRIVE) 上的同步組件共同構成了同步操作的基礎。
● 位置控制周期
該系統還可以在位置控制周期時間片內計算軸位置控制。 當 T-CPU 運行時,該時間
片的時間要求仍接近恒定。
位置控制周期時鐘決定了位置控制周期間的間隔。
在 S7T Config 中,位置控制周期時鐘的值可以設置為 DP 周期的倍數。建議采用 1:1
的時鐘比率,以便提高工藝對象處理方面的性能。
● 插補器周期
插補器周期的時間片還可以用于計算控制變量。 插補器周期時鐘決定了兩個插補器周
期間的間隔。 在一個或多個命令開始時,時間片要求可能會暫時提高。
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 403
● 插補器周期 2
插補器周期 2 與插補器周期處理的任務相同,但可用于低優先級的工藝對象。
● 更新工藝 DB
工藝 DB 在此時間片內更新。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝支持將工藝
DB 更新分布到不同的周期。 有關詳細信息,請參考“更新工藝數據塊"。 在固件版本
V3.2.x 之前的版本中,所有工藝 DB 均在同一時間片內更新。
在 S7T Config 中,工藝 DB 的更新周期可以設置為插補器周期的倍數。每次更新工藝
DB 后都會調用工藝同步中斷 OB。
命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進行處理和監視。 處理當前命令所需的時間取決于活
動命令的數量和 CPU 負載。 命令處理的平均時間和zui大時間都可以從 MCDevice 工藝
DB 的變量 CmdLoopDuration 和 MaxLoopDuration 中讀取。 固件版本為 V3.2.x 或更高
版本的集成工藝支持在插補器周期中啟動軸命令。 后續的命令監視操作再次通過集成工
藝的命令處理功能進行處理。
以上示例顯示周期 1 僅為命令處理提供一個小時間片。 除了 DP 通信和位置控制周期之
外,系統還可以處理插補器周期和插補器周期 2 以及工藝 DB 的更新。 該方法可以為在
后面的周期中進行命令處理提供額外時間。
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該示例顯示了在 DP 周期長度不足的情況下的時間曲線。 上一個示例中顯示的時鐘比率
適用于:
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
404 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
● 周期 1
插補器周期所需的時間超過了周期 1 中可用的時間。插補器周期 2(包括工藝 DB 的
更新)不能在此周期中開始。 開始時間將推遲至下一個周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會中斷插補器周期。 中斷清除后,插補器周期的時間片將繼
續。 接下來,系統會執行插補器周期時鐘 2 并啟動工藝 DB 更新。
● 周期 3
中斷工藝 DB 更新,以便執行更高優先級的任務(DP 通信、位置控制周期/插補器周
期)。 與周期 1 相同,插補器周期無法在此周期內中止。
● 周期 4
插補器周期的時間片將繼續,并在位置控制周期結束時終止。 接下來,系統將執行插
補器周期 2 的時間片并完成工藝 DB 的更新。 這只為命令處理留了很短的時間片。
● 周期 5
在周期 5 中,按照在周期 1 到 4 中說明的順序重新開始。
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該命令開始時可能會暫時提高插補器周期的時間需求。 該圖顯示了可能會導致插補器周
期“溢出"的狀態。 應用與上一個示例相同的時鐘比率:
編程
5.1 CPU 31xT 的時間圖
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 405
● 周期 1
插補器周期所需的時間超過了周期 1 中可用的時間。插補器周期 2(包括工藝 DB 的
更新)不能在此周期中開始。 開始時間將推遲至下一個周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會中斷插補器周期。 中斷清除后,插補器周期的時間片將繼
續。
● 周期 3
再次中斷插補器周期的時間片,以便執行 DP 通信和位置控制周期。 系統仍忙于執行
當前的插補器周期,并調用新的插補器周期。 該操作會導致插補器周期“溢出"。 TCPU
是停止還是對此溢出進行容錯,具體取決于 S7T Config 中的系統時鐘設置。在
此示例中至少對一個溢出進行容錯,然后繼續處理,意味著插補器周期將結束。 接下
來,系統會執行插補器周期 2 并更新工藝 DB。 這只為命令處理留了很短的時間片。
● 周期 4
本應在周期 3 中開始的插補器周期在此周期中跳過,即系統在位置控制周期結束后,
執行用于處理命令的時間片。
● 周期 5
同樣,插補器周期的時間要求很少。 插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新可以
在周期 5 中處理。
說明
周期時間設置中的窄邊可能會導致插補器周期 2 溢出。
在 S7T Config 的“系統時鐘周期"(System clock cycles) 對話框中,可以為插補器周期
和插補器周期 2 設置容錯溢出的數量(“目標系統"[Target system] >“設置系統時鐘周
期"[Set System Clock Cycles] 命令)。 如果超出了溢出事件的容錯數量,則 T-CPU
將轉為 STOP 模式。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
406 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
下圖顯示了集成工藝的周期,以及它們對執行 MICROBOX T 的工藝對象命令的影響。該
示例顯示了包含多個位置控制周期的順序。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 407
該圖顯示了各個周期在各時間片單元內的時間要求。 時間片的要求根據組態的工藝對象
的數量不同而有所不同。 插補器周期的時間片、插補器周期 2 的時間片和工藝 DB 的更
新周期的時間片不在任何位置控制周期中進行處理。
DP 通信、位置控制周期、插補器周期、插補器周期 2 和工藝 DB 更新周期按依次降低的
優先級執行。 在 MICROBOX T 中,DP 通信的時間還可用于集成工藝周期,但位置控制
周期除外。
可以利用位置控制周期間的間隔執行命令。 間隔越小,執行命令所需的時間越長。
示例中選定的周期如下所示:
● 位置控制周期 = 1
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:1 相對應
● 插補器周期 = 2
與 DP 周期和位置控制周期之間的比率 1:2 相對應
● 插補器周期 2 = 2
與插補器周期和插補器周期 2 之間的比率 1:2 相對應
● 工藝 DB 的更新周期 = 插補器周期的倍數
示例中給出的是插補器周期 2
所示周期與 DP 周期同步,或與 DP 通信同步。
● DP 周期
DP 周期決定了數據與 DP(DRIVE) 上 DP I/O 交換的間隔。 數據在 DP 通信時間片內
交換。DP(DRIVE) 的恒定總線循環時間必須在 HW Config 中的相應參數中激活。集
成工藝連同 DP(DRIVE) 上的同步組件共同構成了同步操作的基礎。
● 位置控制周期
該系統還可以在位置控制周期時間片內計算軸位置控制。當 T-CPU 運行時,該時間
片的時間要求仍接近恒定。
位置控制周期時鐘決定了位置控制周期間的間隔。
在 S7T Config 中,位置控制周期時鐘的值可以設置為 DP 周期的倍數。建議采用 1:1
的時鐘比率,以便提高工藝對象處理方面的性能。
● 插補器周期
插補器周期的時間片還可以用于計算控制變量。 插補器周期時鐘決定了兩個插補器周
期間的間隔。 在一個或多個命令開始時,時間片要求可能會暫時提高。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時序
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408 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
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