西門子6AV6 371-1DV16-2AX0 PLC維修

西門子6AV6 371-1DV16-2AX0 銷售

代理

* 質保一年 *

通過工藝對象進行訪問
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將通過工藝對象訪問的地址分配到地址空間 64 到 1023。工藝對象不能訪問此空間以外
的地址。
通過“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能進行訪問。
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您可以使用“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能來訪問集成工藝的 I/O
映像區（地址區 0 到 63）。
將要通過“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能訪問的地址全部放入該地
址區中。 這些工藝功能不能訪問此空間以外的地址。
可為該 I/O 映像區分配 DP(DRIVE) 接口 (X3) 的地址或集成 I/O 的地址。
編程
5.7 訪問 MICROBOX T 的地址空間
S7-Technology
420 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.7 訪問 MICROBOX T 的地址空間
MICROBOX T 提供了一個由控制器和集成工藝共享的地址空間。 可以為此地址空間分配
DP 接口 (X1) 和 DP(DRIVE) 接口 (X2) 的地址以及集成 I/O 的地址。
地址區 MICROBOX 420-T 地址
MICROBOX T PLC 0 到 2047
過程映像區（默認設置 *） 0 到 511
集成工藝 0 到 2047
I/O 映像區 0 到 63
*) 可以在 HW Config 中設置過程映像區的大小。
通過 PLC 訪問
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用戶程序始終可以通過 STEP 7 命令訪問 MICROBOX T 的整個地址區。 但是，這些地
址必須在 HW Config 中分配給 DP 接口 (X1)。
不能直接訪問集成 I/O 的地址或已分配給 DP(DRIVE) 接口 (X2) 的地址。 如果在用戶程
序中訪問這些地址，則控制器會像這些地址未被實際使用一樣進行響應。
編程
5.7 訪問 MICROBOX T 的地址空間
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 421
通過工藝對象進行訪問
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將通過工藝對象訪問的地址分配到地址空間 64 到 1023。工藝對象不能訪問此空間以外
的地址。 工藝對象只能訪問在 HW Config 中分配給 DP(DRIVE) 接口 (X2) 或集成 I/O 的
地址。
通過“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能進行訪問。
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您可以使用“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能來訪問集成工藝的 I/O
映像區（地址區 0 到 63）。
將要通過“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能訪問的地址全部放入該地
址區中。這些工藝功能不能訪問此空間以外的地址。
可為 I/O 映像區 DP(DRIVE) 接口 (X2) 的地址或集成 I/O 的地址。
說明
? “MC_ReadPeriphery"
如果“MC_ReadPeriphery"工藝功能用于訪問已分配給 DP 接口 (X1) 的地址區或子區，
則為這些地址讀取的值無效。
? “MC_WritePeriphery"
如果“MC_WritePeriphery"工藝功能用于訪問已分配給 DP 接口 (X1) 的地址區或子區，
則不會對這些地址進行寫訪問。
編程
5.8 監視活動命令
S7-Technology
422 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.8 監視活動命令
可以通過讀取工藝功能的輸出參數來監視活動命令。 工藝功能的輸出參數（狀態輸出）
可以表明命令狀態。
在命令處于活動狀態期間，輸出參數 Busy 的值為 TRUE；在命令執行完后，參數
Busy 返回值 FALSE。
其余輸出參數表明至少一個周期的狀態。 只要輸入參數 Execute = TRUE，就會顯示并保
存這些狀態消息（另請參見下圖中的應用 1 和 3）。
具有輸出參數 Done 的工藝功能
分配了輸出參數 Done 的命令具有已定義的終止操作。 輸出參數 Done 返回值 TRUE，
以表明成功完成該命令（參閱應用 1）。
如果命令被過早取消，則置位輸出參數 CommandAborted，而不置位輸出參數 Done
（另請參考應用 3）。 如果向同一工藝對象輸出一個新命令，或者發生錯誤事件，則會觸
發取消操作。
編程
5.8 監視活動命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 423
不具有輸出參數 Done 的工藝功能
不具有輸出參數 Done 的命令沒有已定義的終止操作。 操作或運動將會繼續進行，直到
收到取消命令或檢測到錯誤。
這些工藝功能會返回一條狀態消息，表明初次達到所需的操作狀態（InVelocity, InSync,
InGear, DataValid 等）。
示例 — 工藝功能“MC_MoveVelocity"（另請參考下圖）
每個命令均以輸入參數 Execute = 1 開始。 輸出參數 Busy 表明該命令正處于活動狀態。
在*達到所需的速度后，輸出參數 InVelocity 的狀態將更改為 TRUE。如果命令未被取
消，將始終保持活動狀態 (Busy = TRUE )
如果在同一工藝對象啟動新命令或檢測到錯誤，則活動命令將被取消（Busy = FALSE,
InVelocity = FALSE 和 CommandAborted = TRUE ）。
通過同一工藝功能取消命令
根據應用，可能有必要用同一類型的新命令來超馳活動命令（例如，通過逼近位置 200
來替代逼近位置 100）。
說明
使用本實例中的其它背景數據塊。 如果使用同一個背景數據塊，則無法再監視工藝功能
輸出參數中的活動命令。 例如，由于出錯而無法啟動新命令。 通過使用其它背景數據塊
可以避免此問題。
這些背景數據塊中的每一個都分配了一個單獨的命令緩沖區。 同一背景數據塊的一個快
速的命令順序可能導致命令緩沖區發生*性問題。因此，在處理命令緩沖區期間，會使
用 ErrorID = 804C 拒絕新命令。 這也會阻止對工藝功能的輸出參數進行命令監視。
編程
5.9 在 IPO 同步模式下啟動軸命令
S7-Technology
424 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.9 在 IPO 同步模式下啟動軸命令
在默認情況下，集成工藝在插補器周期之后與下一個位置控制周期之前的時間間隔內執行
命令。 周期時間短可能導致將命令處理及由此而來的命令啟動分發至多個位置控制周
期。
集成工藝 V3.2.x 或更高版本支持在“IPO 同步"下啟動單軸命令。 可以在“工藝對象管理"中
為相應的“軸"工藝對象設置“IPO 同步"屬性。 通過選擇“視圖"(View) >“專家模式"
(Expert mode) 命令啟動。
“IPO 同步"屬性允許軸命令以決定性的、快于平均啟動速度的方式啟動。
可在“IPO 同步"情況下啟動的軸命令有：
MC_Power MC_Home
（無值編碼器調整）
MC_Stop
MC_Halt MC_ChangeDataset MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_MoveSuperImposed
MC_MoveVelocity MC_MoveToEndPos
（同時也會在“IP 同步"模式
下監視這些命令，直到到
達擋塊）
MC_GearIn
MC_CamIn MC_GearOut MC_CamOut
MC_Phasing MC_SetTorqueLimit MC_SetCharacteristic
MC_GearInSuperImposed MC_CamInSuperImposed MC_GearOutSuperImposed
MC_CamOutSuperImposed MC_PhasingSuperImposed
除非在表中另外，否則在“IPO 同步"模式下僅執行命令啟動。 命令在標準命令處理期
間將繼續被跟蹤。
說明
每次啟動“IPO 同步"命令時，都會將插補器周期的處理時間延長約 300 μs。 避免同時使
用大量的“IPO 同步"命令，以防 IPO 溢出。
編程
5.10 工藝功能處的錯誤和警告
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 425
“IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令的順序
并非“軸"工藝對象的所有命令都可以在“IPO 同步"模式下執行。 “IPO 同步"和“非 IPO 同
步"命令分別保存在不同的輸入緩沖區中。 混合使用“IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令的條
件：
● 一條軸的所有“IPO 同步"命令都按其啟動的順序進行處理。
● 一條軸的所有“非 IPO 同步"命令都按其啟動的順序進行處理。
請注意，混合使用“IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令時，啟動順序和處理順序可能會有所不
同。
說明
要定義命令處理的混合順序，請執行以下操作：
在向 TO 傳送新命令之前，分析命令的 Done, InGear, InSync 或 InClamping 輸出參數。
5.10 工藝功能處的錯誤和警告
工藝功能會指示輸出參數 Error、ErrorID 或 CommandAborted 的所有錯誤。 如果由于背
景數據塊長度不夠而導致程序無法正確地更新所有輸出參數，則可通過讀取 BIE-Bit 位來
評估此錯誤。
輸出參數 Error 或 ErrorID 的警告和錯誤
輸出參數 Error = TRUE 表示工藝功能無法啟動命令。 錯誤原因通過輸出參數 ErrorID 的
值 (ErrorID = 8xxx ) 指示。
警告也與命令啟動相關。 輸出參數 ErrorID 返回 Wert 00xx 以指示警告的原因。 輸出參
數 Error 顯示 FALSE。
如果工藝功能報告了錯誤，則您需要使用正確的參數或者在不同的時間調用它（假設該功
能允許的話）。
既不需要，又不可能確認錯誤或警告。 在參數 Enable 和 Execute 復位之前，錯誤保持活
動狀態。
輸出參數 CommandAborted
輸出參數 CommandAborted 報告在命令執行期間由新命令或錯誤觸發的取消活動命令的
操作。 如果工藝 DB 的 ErrorStatus 未報告錯誤，則該命令由后續命令取消。
ErrorStatus 報告的錯誤表明在命令執行期間，集成工藝中的錯誤取消了該命令。
編程
5.11 工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯誤
S7-Technology
426 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
通過 BIE-Bit 的錯誤分析
當存在活動錯誤，或工藝功能的輸出參數無法正確更新時，BIE-Bit（二進制結果位）的值
將為 0。
控制器中背景數據塊的長度不夠會引起輸出參數更新失敗。
以下示例說明了如何在用戶程序中判斷 BRB 位：
如果檢測到錯誤，則 BIE-Bit 將從 1 切換到 0。 為輸出 Q16.0 分配的值為 TRUE。
說明
為了驗證該輸出參數，應始終在調用工藝功能之后立即評估 BIE-Bit。
在下一步中，檢查參數 Error 和 ErrorID。
5.11 工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯誤
無效的“MCDevice"或“Trace"工藝 DB 會通過 ErrorID 8008 在相應的工藝 DB 中報告。如
果工藝 DB 已被替換為新實例，則還會輸出一條錯誤消息 (ErrorID 8009 )。
在工藝 DB “MCDevice"和“Trace"中定義的錯誤指示有：
● ErrorID 變量
ErrorID 變量會返回檢測到的錯誤的 ErrorID (ErrorID = 8xxx )。
通過用“MC_Reset"確認此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorBuffer[0..2] 變量（不適用于“Trace"工藝 DB）
前三個錯誤保存在變量數組 ErrorBuffer[0..2] 中。 *個錯誤寫到數組元素 1，第二
個錯誤寫到數組元素 2，依次類推。
通過用“MC_Reset"確認此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
確認錯誤
排除在 ErrorID 變量中檢測到的所有錯誤的原因 (ErrorID = 8xxx )。 無法確認在
“MCDevice"和“Trace"工藝 DB 中表明的錯誤。
編程
5.12 工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯誤和警告
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 427
5.12 工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯誤和警告
命令執行期間在工藝對象中出現的錯誤和警告都會在工藝 DB 中進行報告。 這也適用于
傳送不*或矛盾的動態值。
在工藝 DB（軸和外部編碼器）中定義的錯誤指示有：
● Statusword.Error 變量
如果出現至少一個錯誤，則此變量的值為 TRUE。 可以在 ErrorID 或 ErrorBuffer[0..2]
變量通過 ErrorID 來分析錯誤。
● Statusword.Errorstop 變量
此軸由于錯誤事件已停止；工藝對象可能被禁用。
如果 Statusword.Errorstop 和 Statusword.Error 變量的值為 TRUE，則您可以通過讀
取 ErrorID 或 ErrorBuffer[0..2] 來分析錯誤。
● ErrorID 變量
ErrorID 變量顯示由工藝對象返回的、檢測到的錯誤 (ErrorID = 8xxx ) 或警告
(ErrorID = 00xx ) 的 ErrorID。
通過用“MC_Reset"確認此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorBuffer[0..2] 變量
前三個錯誤或警告事件（自上次確認后）保存在 ErrorBuffer[0..2] 變量數組中。 *
個錯誤寫到數組元素 1，第二個錯誤寫到數組元素 2，依次類推。
通過用“MC_Reset"確認此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量用于以位格式表明具體的軸錯誤信息（注意工藝 DB 中的注
釋）。
確認警告
(ErrorID = 00xx) 工藝 DB 中的警告可能需要，但不是必需通過調用“MC_Reset"進行確
認。
但是，看一下 ErrorBuffer[0..2] 變量中的數據量。您可以通過適時地確認警告來清除
ErrorBuffer[0..2] 變量以便其它錯誤消息進入。
編程
5.13 工藝 DB（凸輪盤、測量輸入和輸出凸輪）中的錯誤和警告
S7-Technology
428 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
確認錯誤
為了確認所有的錯誤，您先要消除其原因，然后通過執行“MC_Reset"來確認這些錯誤
(Restart = FALSE )。 然后，您可以通過調用“MC_Power"工藝功能來重新啟用工藝對象。
小心
幾個未確認的錯誤可能導致 CPU 轉為 STOP 模式。
5.13 工藝 DB（凸輪盤、測量輸入和輸出凸輪）中的錯誤和警告
命令執行期間在工藝對象中出現的錯誤和警告都會在工藝 DB 中進行報告。 這也適用于
傳送不*或矛盾的數據。
在工藝 DB（凸輪盤、測量輸入和輸出凸輪）中定義的錯誤指示有：
● ErrorID 變量
ErrorID 變量顯示工藝對象的檢測到的錯誤 (ErrorID = 8xxx ) 或警告
(ErrorID = 00xx ) 的 ErrorID。
通過用“MC_Reset"確認此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorBuffer[0..2] 變量
前三個錯誤或警告事件（自上次確認后）保存在 ErrorBuffer[0..2] 變量數組中。
*個錯誤寫到數組元素 1，第二個錯誤寫到數組元素 2，依次類推。
通過用“MC_Reset"確認此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
確認警告
工藝 DB (ErrorID = 00xx) 中的警告可能需要，但不是必需通過調用“MC_Reset"進行確
認。
但是，注意 ErrorBuffer[0..2] 變量中的數據量。 您可以通過適時地確認警告來清除
ErrorBuffer[0..2] 變量以便其它錯誤消息進入
確認錯誤
為了確認所有的錯誤，您先要消除其原因，然后通過執行“MC_Reset"來確認這些錯誤
(Restart = FALSE )。
小心
幾個未確認的錯誤可能導致 CPU 轉為 STOP 模式。
編程
5.14 虛擬軸的響應
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 429
5.14 虛擬軸的響應
盡管虛擬軸用作控制變量，但其既不是用作位置控制系統，也不是用作驅動器，更不是用
作編碼器接口。 虛擬軸的實際值總是設置為等于設定值。 缺少位置控制系統以及缺少驅
動器和編碼器接口，會導致在命令處理期間發生某些特殊情況，如下所述。
變量 Statusword.DriveEnabled 的特殊響應
如果虛擬軸的啟用狀態在“MC_Power"的輸入參數 Enable 中被復位，則相應工藝 DB 的
Statusword.DriveEnabled 變量的狀態保持為 TRUE。
虛擬軸的 Statusword.DriveEnabled 變量始終為 TRUE .
在 T-CPU 處于 RUN 狀態時編輯參數
● 重啟
由于虛擬軸不用作位置控制、驅動器和編碼器接口，因此要激活參數更改，通常不需
要執行重啟（與對話框的幫助系統中的技術規范或工藝參數的列表中的技術規范無
關）。
相應工藝 DB 的 Statusword.RequestRestart 變量表明是否需要重啟。
● 參數更改
所有軸參數均在工藝參數列表和 DB 參數的對話框中列出。
請注意不可能讀取或編輯虛擬軸的所有參數。
編程
5.15 使用 FC400“DB2INT"進行符號編程
S7-Technology
430 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5.15 使用 FC400“DB2INT"進行符號編程
如果您要使用工藝塊的符號名稱來調用工藝功能，請使用“S7-Tech"庫的
FC400“DB2INT"。
以下示例說明了使用 FC400“DB2INT"的一個應用：
1. 定義一個類型為 INT 的變量（在此實例中為變量“TECH_DB"）。
2. 通過執行“CALL"命令來調用 FC400“DB2INT"。
3. 在輸入參數 Dbref 中設置工藝 DB 的符號名稱。
4. 在輸出參數 RET_VAL 中設置定義的變量值。
5. 接下來，通過執行“CALL"命令來調用工藝功能（此處，FB401 工藝功能為
“MC_Power"）。
6. 在輸入參數 Axis 中設置定義的變量（對于其它工藝功能，在輸入參數 Master, Slave,
CamSwitch, MeasureInput 或 CamTable 中設置定義的變量）。
編程
5.16 對軸特定的參數更改進行編程
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 431
5.16 對軸特定的參數更改進行編程
通過調用工藝功能“MC_WriteParameter"，可以在 T-CPU 處于 RUN 狀態時在用戶程序中
更改在 S7T Config 中設置的工藝對象的參數。 這些更改在下一次電源關之前或 CPU 存
儲器復位之前將一直處于活動狀態。
某些參數不會被激活，除非已啟動（重啟）尋址的工藝對象。 這種情況僅在工藝對象被
禁用的情況下才可能發生。 在 T-CPU 中的電源斷開、接通之后，在 S7T Config 中設置
的參數再次生效。
編輯參數主要有兩個選項：
● 通過編輯相應的輸入參數數據。
● 在工藝功能的背景數據塊中對參數進行了更改。 您可以選擇不同的背景數據塊來編輯
不同的參數。
為工藝功能創建一個新背景數據塊“MC_WriteParameter"
1. 在 SIMATIC Manager 中選擇塊文件夾。
2. 選擇插入 > S7 塊 > 數據塊 (Insert > S7 block > Data block)，以插入一個新數據塊。
3. 所需的名稱，然后選擇類型“背景數據塊"和相應的 FB 407。
4. 您還可以定義符號名稱和輸入符號注釋。
5. 單擊“確定"(OK)，關閉 DB 創建 (DB creation)。
編程
5.16 對軸特定的參數更改進行編程
S7-Technology
432 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
通過編輯輸入參數數據來更改參數
為了更改工藝對象參數，您需要其參數編號以及關于類型、訪問模式和允許的取值范圍的
信息。 此信息可從參數列表中獲取。 但是，建議使用背景數據塊的組態視圖，因為您也
可以從中搜索特定參數。
1. 在 SIMATIC Manager 中打開背景數據塊。
“DB 參數"工具隨即打開并在組態視圖中顯示背景數據塊的內容。
2. 從下拉列表中選擇工藝對象以編輯其參數。
3. 從樹形視圖中選擇相關的組和參數。
4. 將鼠標指針放在此參數上。 工具提示會向您顯示參數編號、類型和訪問模式（“讀
取"、“寫入"）。 記下這些值，以便設置工藝功能的輸入參數。 您也可以將工藝參數
列表從在線幫助輸出到打印機。
5. 您可以在下拉列表的“值"(Value) 區域中或工具提示中查看允許的參數值。
6. 關閉組態視圖。 在隨后出現的對話框中確認或拒絕所進行的更改。 在工藝功能的輸
入參數中設置數據時，與背景數據塊的已組態內容無關。
7. 在用戶程序中使用背景數據塊來調用“MC_WriteParameter"工藝功能，然后設置您記
下的輸入參數值。 參數賦值命令由 Execute 輸入中的上升沿啟動。
此操作步驟的優點是僅需要一個背景數據塊。 但是，回縮是一次僅可以編輯一個參數，
而且您必須等待 MC_WriteParameter 工藝功能的響應，然后才能編輯下一個參數。
使用其它背景數據塊來編輯參數
每個參數更改需要創建并組態新背景數據塊。
1. 在 SIMATIC Manager 中打開背景數據塊。
“DB 參數"工具隨即打開并在組態視圖中顯示背景數據塊的內容。
2. 從下拉列表中，選擇包含您要使用此背景數據塊編輯的參數的工藝對象。
3. 從樹形視圖中選擇相關的組和參數。
4. 從“值"下拉列表中選擇所需的值，或鍵入值。
5. 關閉對話框，然后在下一個對話框中確認所做的更改。
6. 使用相關的背景數據塊在用戶程序中調用“MC_WriteParameter"工藝功能。
7. 僅設置 Execute 輸入參數。 輸入參數 Execute 中的正值會啟動命令來激活具有背景
數據塊的值的參數。
對所有的參數更改重復此操作步驟。
此操作步驟的優點是您可以使用 DB 參數隨意設置參數。 還有一個優點是您可以接連編
輯多個參數。 但是，缺點是您總是需要多個 DB 或背景數據塊。
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 433
工藝功能 6
6.1 總覽
6.1.1 總覽 — 編程
要求
如果存在下列情況，則運動控制命令可以借助于功能塊進行編程：
● 在 HW Config 中的站組態已保存并編譯
● 在 S7T Config 中已插入并配置工藝對象
● 在 S7T Config 的“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 對話框中已生成
工藝 DB
通過相關工藝 DB 編號來定義對工藝對象的參考。
功能塊
可編程功能塊：
功能 編號 名稱 說明
FB 401 MC_Power (頁 439) 啟用/禁用軸
FB 403 MC_Home (頁 452) 使軸回原點/設置軸
FB 404 MC_Stop (頁 464) 停止軸并阻止新運動命令
FB 405 MC_Halt (頁 470) 正常停止
FB 409 MC_ChangeDataset (頁 475) 更改數據集
FB 410 MC_MoveAbsolute (頁 481) 定位
FB 411 MC_MoveRelative (頁 493) 相對定位
FB 412 MC_MoveAdditive (頁 504) 相對當前目標位置的相對定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (頁 510) 疊加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (頁 518) 以預置的速度運動
FB 415 MC_MoveToEndPos (頁 528) 移動到固定擋塊/終端
FB 437 MC_SetTorqueLimit (頁 536) 激活/取消激活扭矩限制
單軸
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁 541) 激活閥特性
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
434 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
功能 編號 名稱 說明
FB 420 MC_GearIn (頁 545) 啟動齒輪傳動
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁 561) 啟動疊加的齒輪傳動
FB 422 MC_GearOut (頁 556) 結束齒輪傳動
FB 442 MC_GearOutSuperImposed (頁 574) 結束疊加的齒輪傳動
FB 421 MC_CamIn (頁 578) 啟動凸輪轉動
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁 599) 啟動疊加的凸輪轉動
FB 423 MC_CamOut (頁 594) 結束凸輪轉動
FB 443 MC_CamOutSuperImposed (頁 610) 結束疊加的凸輪轉動
FB 424 MC_Phasing (頁 615) 更改引導軸和跟隨軸之間的相移
同步操作
FB 444 MC_PhasingSuperImposed (頁 622) 更改疊加的相移
FB 430 MC_CamSwitch (頁 659) 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
FB 431 MC_CamSwitchTime (頁 667) 基于時間的凸輪
FB 461 MC_CamTrack (頁 673) 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁 681) 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁 686) 寫入凸輪軌跡
FB 432 MC_ExternalEncoder (頁 697) 外部編碼器
高級功能
FB 433 MC_MeasuringInput (頁 691) 測量輸入
FB 434 MC_CamClear (頁 631) 清除凸輪
FB 435 MC_CamSectorAdd 添加凸輪扇區
FB 436 MC_CamInterpolate (頁 645) 插補凸輪
凸輪盤
FB 438 MC_GetCamPoint 從凸輪讀取點
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 435
功能 編號 名稱 說明
FB 402 MC_Reset (頁 704) 確認錯誤/中斷
FB 460 MC_ActivateTO (頁 709) 激活/取消激活工藝對象
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁 714) 激活/取消激活 DP 從站
FB 406 MC_ReadSysParameter (頁 719) 讀取參數
FB 407 MC_WriteParameter (頁 723) 更改參數
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁 733) 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁 739) 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁 745) 讀取數據記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁 751) 寫入數據記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁 757) 讀取驅動參數
基本功能
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁 764) 寫入驅動參數
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
436 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.1.2 按編號排序的工藝功能列表
編號 名稱 功能 說明
FB 401 MC_Power (頁 439) 單軸 啟用/禁用軸
FB 402 MC_Reset (頁 704) 基本功能 確認錯誤/中斷
FB 403 MC_Home (頁 452) 單軸 使軸回原點/設置軸
FB 404 MC_Stop (頁 464) 單軸 停止軸并阻止新運動命令
FB 405 MC_Halt (頁 470) 單軸 正常停止
FB 406 MC_ReadSysParameter (頁 719) 基本功能 讀取參數
FB 407 MC_WriteParameter (頁 723) 基本功能 更改參數
FB 409 MC_ChangeDataset (頁 475) 單軸 更改數據集
FB 410 MC_MoveAbsolute (頁 481) 單軸 定位
FB 411 MC_MoveRelative (頁 493) 單軸 相對定位
FB 412 MC_MoveAdditive (頁 504) 單軸 相對當前目標位置的相對定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (頁 510) 單軸 疊加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (頁 518) 單軸 以預置的速度運動
FB 415 MC_MoveToEndPos (頁 528) 單軸 移動到固定擋塊/終端
FB 420 MC_GearIn (頁 545) 同步操作 啟動齒輪傳動
FB 421 MC_CamIn (頁 578) 同步操作 啟動凸輪轉動
FB 422 MC_GearOut (頁 556) 同步操作 結束齒輪傳動
FB 423 MC_CamOut (頁 594) 同步操作 結束凸輪轉動
FB 424 MC_Phasing (頁 615) 同步操作 更改引導軸和跟隨軸之間的相移
FB 430 MC_CamSwitch (頁 659) 擴展功能 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
FB 431 MC_CamSwitchTime (頁 667) 擴展功能 基于時間的凸輪
FB 432 MC_ExternalEncoder (頁 697) 擴展功能 外部編碼器
FB 433 MC_MeasuringInput (頁 691) 擴展功能 測量輸入
FB 434 MC_CamClear (頁 631) 凸輪盤 清除凸輪
FB 435 MC_CamSectorAdd 凸輪盤 添加凸輪扇區
FB 436 MC_CamInterpolate (頁 645) 凸輪盤 插補凸輪
FB 437 MC_SetTorqueLimit (頁 536) 單軸 激活/取消激活扭矩限制
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 437
編號 名稱 功能 說明
FB 438 MC_GetCamPoint 凸輪盤 從凸輪讀取點
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁 541) 單軸 激活閥特性
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁 561) 同步操作 啟動疊加的齒輪傳動
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁 599) 同步操作 啟動疊加的凸輪轉動
FB 442 MC_GearOutSuperImposed
(頁 574)
同步操作 結束疊加的齒輪傳動
FB 443 MC_CamOutSuperImposed
(頁 610)
同步操作 結束疊加的凸輪轉動
FB 444 MC_PhasingSuperImposed
(頁 622)
同步操作 更改疊加的相移
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁 733) 基本功能 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁 739) 基本功能 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁 745) 基本功能 讀取數據記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁 751) 基本功能 寫入數據記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁 757) 基本功能 讀取驅動參數
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁 764) 基本功能 寫入驅動參數
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁 714) 基本功能 激活/取消激活工藝對象
FB 460 MC_ActivateTO (頁 709) 基本功能 激活/取消激活 DP 從站
FB 461 MC_CamTrack (頁 673) 擴展功能 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁 681) 擴展功能 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁 686) 擴展功能 寫入凸輪軌跡
說明
如果要從其它項目中使用現有 FB，則可在 SIMATIC Manager 中重命名 FB。 請注意，
文檔引用默認 FB 編號。
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438 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06