西門子6AV6 371-1DV16-2AX0 PLC維修

西門子6AV6 371-1DV16-2AX0 銷售

代理

* 質(zhì)保一年 *

通過(guò)工藝對(duì)象進(jìn)行訪問(wèn)
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將通過(guò)工藝對(duì)象訪問(wèn)的地址分配到地址空間 64 到 1023。工藝對(duì)象不能訪問(wèn)此空間以外
的地址。
通過(guò)“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能進(jìn)行訪問(wèn)。
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您可以使用“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能來(lái)訪問(wèn)集成工藝的 I/O
映像區(qū)（地址區(qū) 0 到 63）。
將要通過(guò)“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能訪問(wèn)的地址全部放入該地
址區(qū)中。 這些工藝功能不能訪問(wèn)此空間以外的地址。
可為該 I/O 映像區(qū)分配 DP(DRIVE) 接口 (X3) 的地址或集成 I/O 的地址。
編程
5.7 訪問(wèn) MICROBOX T 的地址空間
S7-Technology
420 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.7 訪問(wèn) MICROBOX T 的地址空間
MICROBOX T 提供了一個(gè)由控制器和集成工藝共享的地址空間。 可以為此地址空間分配
DP 接口 (X1) 和 DP(DRIVE) 接口 (X2) 的地址以及集成 I/O 的地址。
地址區(qū) MICROBOX 420-T 地址
MICROBOX T PLC 0 到 2047
過(guò)程映像區(qū)（默認(rèn)設(shè)置 *） 0 到 511
集成工藝 0 到 2047
I/O 映像區(qū) 0 到 63
*) 可以在 HW Config 中設(shè)置過(guò)程映像區(qū)的大小。
通過(guò) PLC 訪問(wèn)
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用戶程序始終可以通過(guò) STEP 7 命令訪問(wèn) MICROBOX T 的整個(gè)地址區(qū)。 但是，這些地
址必須在 HW Config 中分配給 DP 接口 (X1)。
不能直接訪問(wèn)集成 I/O 的地址或已分配給 DP(DRIVE) 接口 (X2) 的地址。 如果在用戶程
序中訪問(wèn)這些地址，則控制器會(huì)像這些地址未被實(shí)際使用一樣進(jìn)行響應(yīng)。
編程
5.7 訪問(wèn) MICROBOX T 的地址空間
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 421
通過(guò)工藝對(duì)象進(jìn)行訪問(wèn)
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將通過(guò)工藝對(duì)象訪問(wèn)的地址分配到地址空間 64 到 1023。工藝對(duì)象不能訪問(wèn)此空間以外
的地址。 工藝對(duì)象只能訪問(wèn)在 HW Config 中分配給 DP(DRIVE) 接口 (X2) 或集成 I/O 的
地址。
通過(guò)“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能進(jìn)行訪問(wèn)。
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您可以使用“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能來(lái)訪問(wèn)集成工藝的 I/O
映像區(qū)（地址區(qū) 0 到 63）。
將要通過(guò)“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能訪問(wèn)的地址全部放入該地
址區(qū)中。這些工藝功能不能訪問(wèn)此空間以外的地址。
可為 I/O 映像區(qū) DP(DRIVE) 接口 (X2) 的地址或集成 I/O 的地址。
說(shuō)明
? “MC_ReadPeriphery"
如果“MC_ReadPeriphery"工藝功能用于訪問(wèn)已分配給 DP 接口 (X1) 的地址區(qū)或子區(qū)，
則為這些地址讀取的值無(wú)效。
? “MC_WritePeriphery"
如果“MC_WritePeriphery"工藝功能用于訪問(wèn)已分配給 DP 接口 (X1) 的地址區(qū)或子區(qū)，
則不會(huì)對(duì)這些地址進(jìn)行寫訪問(wèn)。
編程
5.8 監(jiān)視活動(dòng)命令
S7-Technology
422 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.8 監(jiān)視活動(dòng)命令
可以通過(guò)讀取工藝功能的輸出參數(shù)來(lái)監(jiān)視活動(dòng)命令。 工藝功能的輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
可以表明命令狀態(tài)。
在命令處于活動(dòng)狀態(tài)期間，輸出參數(shù) Busy 的值為 TRUE；在命令執(zhí)行完后，參數(shù)
Busy 返回值 FALSE。
其余輸出參數(shù)表明至少一個(gè)周期的狀態(tài)。 只要輸入?yún)?shù) Execute = TRUE，就會(huì)顯示并保
存這些狀態(tài)消息（另請(qǐng)參見(jiàn)下圖中的應(yīng)用 1 和 3）。
具有輸出參數(shù) Done 的工藝功能
分配了輸出參數(shù) Done 的命令具有已定義的終止操作。 輸出參數(shù) Done 返回值 TRUE，
以表明成功完成該命令（參閱應(yīng)用 1）。
如果命令被過(guò)早取消，則置位輸出參數(shù) CommandAborted，而不置位輸出參數(shù) Done
（另請(qǐng)參考應(yīng)用 3）。 如果向同一工藝對(duì)象輸出一個(gè)新命令，或者發(fā)生錯(cuò)誤事件，則會(huì)觸
發(fā)取消操作。
編程
5.8 監(jiān)視活動(dòng)命令
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 423
不具有輸出參數(shù) Done 的工藝功能
不具有輸出參數(shù) Done 的命令沒(méi)有已定義的終止操作。 操作或運(yùn)動(dòng)將會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，直到
收到取消命令或檢測(cè)到錯(cuò)誤。
這些工藝功能會(huì)返回一條狀態(tài)消息，表明初次達(dá)到所需的操作狀態(tài)（InVelocity, InSync,
InGear, DataValid 等）。
示例 — 工藝功能“MC_MoveVelocity"（另請(qǐng)參考下圖）
每個(gè)命令均以輸入?yún)?shù) Execute = 1 開(kāi)始。 輸出參數(shù) Busy 表明該命令正處于活動(dòng)狀態(tài)。
在*達(dá)到所需的速度后，輸出參數(shù) InVelocity 的狀態(tài)將更改為 TRUE。如果命令未被取
消，將始終保持活動(dòng)狀態(tài) (Busy = TRUE )
如果在同一工藝對(duì)象啟動(dòng)新命令或檢測(cè)到錯(cuò)誤，則活動(dòng)命令將被取消（Busy = FALSE,
InVelocity = FALSE 和 CommandAborted = TRUE ）。
通過(guò)同一工藝功能取消命令
根據(jù)應(yīng)用，可能有必要用同一類型的新命令來(lái)超馳活動(dòng)命令（例如，通過(guò)逼近位置 200
來(lái)替代逼近位置 100）。
說(shuō)明
使用本實(shí)例中的其它背景數(shù)據(jù)塊。 如果使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，則無(wú)法再監(jiān)視工藝功能
輸出參數(shù)中的活動(dòng)命令。 例如，由于出錯(cuò)而無(wú)法啟動(dòng)新命令。 通過(guò)使用其它背景數(shù)據(jù)塊
可以避免此問(wèn)題。
這些背景數(shù)據(jù)塊中的每一個(gè)都分配了一個(gè)單獨(dú)的命令緩沖區(qū)。 同一背景數(shù)據(jù)塊的一個(gè)快
速的命令順序可能導(dǎo)致命令緩沖區(qū)發(fā)生*性問(wèn)題。因此，在處理命令緩沖區(qū)期間，會(huì)使
用 ErrorID = 804C 拒絕新命令。 這也會(huì)阻止對(duì)工藝功能的輸出參數(shù)進(jìn)行命令監(jiān)視。
編程
5.9 在 IPO 同步模式下啟動(dòng)軸命令
S7-Technology
424 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.9 在 IPO 同步模式下啟動(dòng)軸命令
在默認(rèn)情況下，集成工藝在插補(bǔ)器周期之后與下一個(gè)位置控制周期之前的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行
命令。 周期時(shí)間短可能導(dǎo)致將命令處理及由此而來(lái)的命令啟動(dòng)分發(fā)至多個(gè)位置控制周
期。
集成工藝 V3.2.x 或更高版本支持在“IPO 同步"下啟動(dòng)單軸命令。 可以在“工藝對(duì)象管理"中
為相應(yīng)的“軸"工藝對(duì)象設(shè)置“IPO 同步"屬性。 通過(guò)選擇“視圖"(View) >“專家模式"
(Expert mode) 命令啟動(dòng)。
“IPO 同步"屬性允許軸命令以決定性的、快于平均啟動(dòng)速度的方式啟動(dòng)。
可在“IPO 同步"情況下啟動(dòng)的軸命令有：
MC_Power MC_Home
（無(wú)值編碼器調(diào)整）
MC_Stop
MC_Halt MC_ChangeDataset MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_MoveSuperImposed
MC_MoveVelocity MC_MoveToEndPos
（同時(shí)也會(huì)在“IP 同步"模式
下監(jiān)視這些命令，直到到
達(dá)擋塊）
MC_GearIn
MC_CamIn MC_GearOut MC_CamOut
MC_Phasing MC_SetTorqueLimit MC_SetCharacteristic
MC_GearInSuperImposed MC_CamInSuperImposed MC_GearOutSuperImposed
MC_CamOutSuperImposed MC_PhasingSuperImposed
除非在表中另外，否則在“IPO 同步"模式下僅執(zhí)行命令啟動(dòng)。 命令在標(biāo)準(zhǔn)命令處理期
間將繼續(xù)被跟蹤。
說(shuō)明
每次啟動(dòng)“IPO 同步"命令時(shí)，都會(huì)將插補(bǔ)器周期的處理時(shí)間延長(zhǎng)約 300 μs。 避免同時(shí)使
用大量的“IPO 同步"命令，以防 IPO 溢出。
編程
5.10 工藝功能處的錯(cuò)誤和警告
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 425
“IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令的順序
并非“軸"工藝對(duì)象的所有命令都可以在“IPO 同步"模式下執(zhí)行。 “IPO 同步"和“非 IPO 同
步"命令分別保存在不同的輸入緩沖區(qū)中。 混合使用“IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令的條
件：
● 一條軸的所有“IPO 同步"命令都按其啟動(dòng)的順序進(jìn)行處理。
● 一條軸的所有“非 IPO 同步"命令都按其啟動(dòng)的順序進(jìn)行處理。
請(qǐng)注意，混合使用“IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令時(shí)，啟動(dòng)順序和處理順序可能會(huì)有所不
同。
說(shuō)明
要定義命令處理的混合順序，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：
在向 TO 傳送新命令之前，分析命令的 Done, InGear, InSync 或 InClamping 輸出參數(shù)。
5.10 工藝功能處的錯(cuò)誤和警告
工藝功能會(huì)指示輸出參數(shù) Error、ErrorID 或 CommandAborted 的所有錯(cuò)誤。 如果由于背
景數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度不夠而導(dǎo)致程序無(wú)法正確地更新所有輸出參數(shù)，則可通過(guò)讀取 BIE-Bit 位來(lái)
評(píng)估此錯(cuò)誤。
輸出參數(shù) Error 或 ErrorID 的警告和錯(cuò)誤
輸出參數(shù) Error = TRUE 表示工藝功能無(wú)法啟動(dòng)命令。 錯(cuò)誤原因通過(guò)輸出參數(shù) ErrorID 的
值 (ErrorID = 8xxx ) 指示。
警告也與命令啟動(dòng)相關(guān)。 輸出參數(shù) ErrorID 返回 Wert 00xx 以指示警告的原因。 輸出參
數(shù) Error 顯示 FALSE。
如果工藝功能報(bào)告了錯(cuò)誤，則您需要使用正確的參數(shù)或者在不同的時(shí)間調(diào)用它（假設(shè)該功
能允許的話）。
既不需要，又不可能確認(rèn)錯(cuò)誤或警告。 在參數(shù) Enable 和 Execute 復(fù)位之前，錯(cuò)誤保持活
動(dòng)狀態(tài)。
輸出參數(shù) CommandAborted
輸出參數(shù) CommandAborted 報(bào)告在命令執(zhí)行期間由新命令或錯(cuò)誤觸發(fā)的取消活動(dòng)命令的
操作。 如果工藝 DB 的 ErrorStatus 未報(bào)告錯(cuò)誤，則該命令由后續(xù)命令取消。
ErrorStatus 報(bào)告的錯(cuò)誤表明在命令執(zhí)行期間，集成工藝中的錯(cuò)誤取消了該命令。
編程
5.11 工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯(cuò)誤
S7-Technology
426 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
通過(guò) BIE-Bit 的錯(cuò)誤分析
當(dāng)存在活動(dòng)錯(cuò)誤，或工藝功能的輸出參數(shù)無(wú)法正確更新時(shí)，BIE-Bit（二進(jìn)制結(jié)果位）的值
將為 0。
控制器中背景數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度不夠會(huì)引起輸出參數(shù)更新失敗。
以下示例說(shuō)明了如何在用戶程序中判斷 BRB 位：
如果檢測(cè)到錯(cuò)誤，則 BIE-Bit 將從 1 切換到 0。 為輸出 Q16.0 分配的值為 TRUE。
說(shuō)明
為了驗(yàn)證該輸出參數(shù)，應(yīng)始終在調(diào)用工藝功能之后立即評(píng)估 BIE-Bit。
在下一步中，檢查參數(shù) Error 和 ErrorID。
5.11 工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯(cuò)誤
無(wú)效的“MCDevice"或“Trace"工藝 DB 會(huì)通過(guò) ErrorID 8008 在相應(yīng)的工藝 DB 中報(bào)告。如
果工藝 DB 已被替換為新實(shí)例，則還會(huì)輸出一條錯(cuò)誤消息 (ErrorID 8009 )。
在工藝 DB “MCDevice"和“Trace"中定義的錯(cuò)誤指示有：
● ErrorID 變量
ErrorID 變量會(huì)返回檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID (ErrorID = 8xxx )。
通過(guò)用“MC_Reset"確認(rèn)此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorBuffer[0..2] 變量（不適用于“Trace"工藝 DB）
前三個(gè)錯(cuò)誤保存在變量數(shù)組 ErrorBuffer[0..2] 中。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到數(shù)組元素 1，第二
個(gè)錯(cuò)誤寫到數(shù)組元素 2，依次類推。
通過(guò)用“MC_Reset"確認(rèn)此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
確認(rèn)錯(cuò)誤
排除在 ErrorID 變量中檢測(cè)到的所有錯(cuò)誤的原因 (ErrorID = 8xxx )。 無(wú)法確認(rèn)在
“MCDevice"和“Trace"工藝 DB 中表明的錯(cuò)誤。
編程
5.12 工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯(cuò)誤和警告
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 427
5.12 工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯(cuò)誤和警告
命令執(zhí)行期間在工藝對(duì)象中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和警告都會(huì)在工藝 DB 中進(jìn)行報(bào)告。 這也適用于
傳送不*或矛盾的動(dòng)態(tài)值。
在工藝 DB（軸和外部編碼器）中定義的錯(cuò)誤指示有：
● Statusword.Error 變量
如果出現(xiàn)至少一個(gè)錯(cuò)誤，則此變量的值為 TRUE。 可以在 ErrorID 或 ErrorBuffer[0..2]
變量通過(guò) ErrorID 來(lái)分析錯(cuò)誤。
● Statusword.Errorstop 變量
此軸由于錯(cuò)誤事件已停止；工藝對(duì)象可能被禁用。
如果 Statusword.Errorstop 和 Statusword.Error 變量的值為 TRUE，則您可以通過(guò)讀
取 ErrorID 或 ErrorBuffer[0..2] 來(lái)分析錯(cuò)誤。
● ErrorID 變量
ErrorID 變量顯示由工藝對(duì)象返回的、檢測(cè)到的錯(cuò)誤 (ErrorID = 8xxx ) 或警告
(ErrorID = 00xx ) 的 ErrorID。
通過(guò)用“MC_Reset"確認(rèn)此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorBuffer[0..2] 變量
前三個(gè)錯(cuò)誤或警告事件（自上次確認(rèn)后）保存在 ErrorBuffer[0..2] 變量數(shù)組中。 *
個(gè)錯(cuò)誤寫到數(shù)組元素 1，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到數(shù)組元素 2，依次類推。
通過(guò)用“MC_Reset"確認(rèn)此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量用于以位格式表明具體的軸錯(cuò)誤信息（注意工藝 DB 中的注
釋）。
確認(rèn)警告
(ErrorID = 00xx) 工藝 DB 中的警告可能需要，但不是必需通過(guò)調(diào)用“MC_Reset"進(jìn)行確
認(rèn)。
但是，看一下 ErrorBuffer[0..2] 變量中的數(shù)據(jù)量。您可以通過(guò)適時(shí)地確認(rèn)警告來(lái)清除
ErrorBuffer[0..2] 變量以便其它錯(cuò)誤消息進(jìn)入。
編程
5.13 工藝 DB（凸輪盤、測(cè)量輸入和輸出凸輪）中的錯(cuò)誤和警告
S7-Technology
428 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
確認(rèn)錯(cuò)誤
為了確認(rèn)所有的錯(cuò)誤，您先要消除其原因，然后通過(guò)執(zhí)行“MC_Reset"來(lái)確認(rèn)這些錯(cuò)誤
(Restart = FALSE )。 然后，您可以通過(guò)調(diào)用“MC_Power"工藝功能來(lái)重新啟用工藝對(duì)象。
小心
幾個(gè)未確認(rèn)的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致 CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 模式。
5.13 工藝 DB（凸輪盤、測(cè)量輸入和輸出凸輪）中的錯(cuò)誤和警告
命令執(zhí)行期間在工藝對(duì)象中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和警告都會(huì)在工藝 DB 中進(jìn)行報(bào)告。 這也適用于
傳送不*或矛盾的數(shù)據(jù)。
在工藝 DB（凸輪盤、測(cè)量輸入和輸出凸輪）中定義的錯(cuò)誤指示有：
● ErrorID 變量
ErrorID 變量顯示工藝對(duì)象的檢測(cè)到的錯(cuò)誤 (ErrorID = 8xxx ) 或警告
(ErrorID = 00xx ) 的 ErrorID。
通過(guò)用“MC_Reset"確認(rèn)此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
● ErrorBuffer[0..2] 變量
前三個(gè)錯(cuò)誤或警告事件（自上次確認(rèn)后）保存在 ErrorBuffer[0..2] 變量數(shù)組中。
*個(gè)錯(cuò)誤寫到數(shù)組元素 1，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到數(shù)組元素 2，依次類推。
通過(guò)用“MC_Reset"確認(rèn)此變量可以清除其值 (Restart = FALSE )。
確認(rèn)警告
工藝 DB (ErrorID = 00xx) 中的警告可能需要，但不是必需通過(guò)調(diào)用“MC_Reset"進(jìn)行確
認(rèn)。
但是，注意 ErrorBuffer[0..2] 變量中的數(shù)據(jù)量。 您可以通過(guò)適時(shí)地確認(rèn)警告來(lái)清除
ErrorBuffer[0..2] 變量以便其它錯(cuò)誤消息進(jìn)入
確認(rèn)錯(cuò)誤
為了確認(rèn)所有的錯(cuò)誤，您先要消除其原因，然后通過(guò)執(zhí)行“MC_Reset"來(lái)確認(rèn)這些錯(cuò)誤
(Restart = FALSE )。
小心
幾個(gè)未確認(rèn)的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致 CPU 轉(zhuǎn)為 STOP 模式。
編程
5.14 虛擬軸的響應(yīng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 429
5.14 虛擬軸的響應(yīng)
盡管虛擬軸用作控制變量，但其既不是用作位置控制系統(tǒng)，也不是用作驅(qū)動(dòng)器，更不是用
作編碼器接口。 虛擬軸的實(shí)際值總是設(shè)置為等于設(shè)定值。 缺少位置控制系統(tǒng)以及缺少驅(qū)
動(dòng)器和編碼器接口，會(huì)導(dǎo)致在命令處理期間發(fā)生某些特殊情況，如下所述。
變量 Statusword.DriveEnabled 的特殊響應(yīng)
如果虛擬軸的啟用狀態(tài)在“MC_Power"的輸入?yún)?shù) Enable 中被復(fù)位，則相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.DriveEnabled 變量的狀態(tài)保持為 TRUE。
虛擬軸的 Statusword.DriveEnabled 變量始終為 TRUE .
在 T-CPU 處于 RUN 狀態(tài)時(shí)編輯參數(shù)
● 重啟
由于虛擬軸不用作位置控制、驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，因此要激活參數(shù)更改，通常不需
要執(zhí)行重啟（與對(duì)話框的幫助系統(tǒng)中的技術(shù)規(guī)范或工藝參數(shù)的列表中的技術(shù)規(guī)范無(wú)
關(guān)）。
相應(yīng)工藝 DB 的 Statusword.RequestRestart 變量表明是否需要重啟。
● 參數(shù)更改
所有軸參數(shù)均在工藝參數(shù)列表和 DB 參數(shù)的對(duì)話框中列出。
請(qǐng)注意不可能讀取或編輯虛擬軸的所有參數(shù)。
編程
5.15 使用 FC400“DB2INT"進(jìn)行符號(hào)編程
S7-Technology
430 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.15 使用 FC400“DB2INT"進(jìn)行符號(hào)編程
如果您要使用工藝塊的符號(hào)名稱來(lái)調(diào)用工藝功能，請(qǐng)使用“S7-Tech"庫(kù)的
FC400“DB2INT"。
以下示例說(shuō)明了使用 FC400“DB2INT"的一個(gè)應(yīng)用：
1. 定義一個(gè)類型為 INT 的變量（在此實(shí)例中為變量“TECH_DB"）。
2. 通過(guò)執(zhí)行“CALL"命令來(lái)調(diào)用 FC400“DB2INT"。
3. 在輸入?yún)?shù) Dbref 中設(shè)置工藝 DB 的符號(hào)名稱。
4. 在輸出參數(shù) RET_VAL 中設(shè)置定義的變量值。
5. 接下來(lái)，通過(guò)執(zhí)行“CALL"命令來(lái)調(diào)用工藝功能（此處，F(xiàn)B401 工藝功能為
“MC_Power"）。
6. 在輸入?yún)?shù) Axis 中設(shè)置定義的變量（對(duì)于其它工藝功能，在輸入?yún)?shù) Master, Slave,
CamSwitch, MeasureInput 或 CamTable 中設(shè)置定義的變量）。
編程
5.16 對(duì)軸特定的參數(shù)更改進(jìn)行編程
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 431
5.16 對(duì)軸特定的參數(shù)更改進(jìn)行編程
通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_WriteParameter"，可以在 T-CPU 處于 RUN 狀態(tài)時(shí)在用戶程序中
更改在 S7T Config 中設(shè)置的工藝對(duì)象的參數(shù)。 這些更改在下一次電源關(guān)之前或 CPU 存
儲(chǔ)器復(fù)位之前將一直處于活動(dòng)狀態(tài)。
某些參數(shù)不會(huì)被激活，除非已啟動(dòng)（重啟）尋址的工藝對(duì)象。 這種情況僅在工藝對(duì)象被
禁用的情況下才可能發(fā)生。 在 T-CPU 中的電源斷開(kāi)、接通之后，在 S7T Config 中設(shè)置
的參數(shù)再次生效。
編輯參數(shù)主要有兩個(gè)選項(xiàng)：
● 通過(guò)編輯相應(yīng)的輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)。
● 在工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊中對(duì)參數(shù)進(jìn)行了更改。 您可以選擇不同的背景數(shù)據(jù)塊來(lái)編輯
不同的參數(shù)。
為工藝功能創(chuàng)建一個(gè)新背景數(shù)據(jù)塊“MC_WriteParameter"
1. 在 SIMATIC Manager 中選擇塊文件夾。
2. 選擇插入 > S7 塊 > 數(shù)據(jù)塊 (Insert > S7 block > Data block)，以插入一個(gè)新數(shù)據(jù)塊。
3. 所需的名稱，然后選擇類型“背景數(shù)據(jù)塊"和相應(yīng)的 FB 407。
4. 您還可以定義符號(hào)名稱和輸入符號(hào)注釋。
5. 單擊“確定"(OK)，關(guān)閉 DB 創(chuàng)建 (DB creation)。
編程
5.16 對(duì)軸特定的參數(shù)更改進(jìn)行編程
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432 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
通過(guò)編輯輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)來(lái)更改參數(shù)
為了更改工藝對(duì)象參數(shù)，您需要其參數(shù)編號(hào)以及關(guān)于類型、訪問(wèn)模式和允許的取值范圍的
信息。 此信息可從參數(shù)列表中獲取。 但是，建議使用背景數(shù)據(jù)塊的組態(tài)視圖，因?yàn)槟?br>可以從中搜索特定參數(shù)。
1. 在 SIMATIC Manager 中打開(kāi)背景數(shù)據(jù)塊。
“DB 參數(shù)"工具隨即打開(kāi)并在組態(tài)視圖中顯示背景數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。
2. 從下拉列表中選擇工藝對(duì)象以編輯其參數(shù)。
3. 從樹(shù)形視圖中選擇相關(guān)的組和參數(shù)。
4. 將鼠標(biāo)指針?lè)旁诖藚?shù)上。 工具提示會(huì)向您顯示參數(shù)編號(hào)、類型和訪問(wèn)模式（“讀
取"、“寫入"）。 記下這些值，以便設(shè)置工藝功能的輸入?yún)?shù)。 您也可以將工藝參數(shù)
列表從在線幫助輸出到打印機(jī)。
5. 您可以在下拉列表的“值"(Value) 區(qū)域中或工具提示中查看允許的參數(shù)值。
6. 關(guān)閉組態(tài)視圖。 在隨后出現(xiàn)的對(duì)話框中確認(rèn)或拒絕所進(jìn)行的更改。 在工藝功能的輸
入?yún)?shù)中設(shè)置數(shù)據(jù)時(shí)，與背景數(shù)據(jù)塊的已組態(tài)內(nèi)容無(wú)關(guān)。
7. 在用戶程序中使用背景數(shù)據(jù)塊來(lái)調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能，然后設(shè)置您記
下的輸入?yún)?shù)值。 參數(shù)賦值命令由 Execute 輸入中的上升沿啟動(dòng)。
此操作步驟的優(yōu)點(diǎn)是僅需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。 但是，回縮是一次僅可以編輯一個(gè)參數(shù)，
而且您必須等待 MC_WriteParameter 工藝功能的響應(yīng)，然后才能編輯下一個(gè)參數(shù)。
使用其它背景數(shù)據(jù)塊來(lái)編輯參數(shù)
每個(gè)參數(shù)更改需要?jiǎng)?chuàng)建并組態(tài)新背景數(shù)據(jù)塊。
1. 在 SIMATIC Manager 中打開(kāi)背景數(shù)據(jù)塊。
“DB 參數(shù)"工具隨即打開(kāi)并在組態(tài)視圖中顯示背景數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。
2. 從下拉列表中，選擇包含您要使用此背景數(shù)據(jù)塊編輯的參數(shù)的工藝對(duì)象。
3. 從樹(shù)形視圖中選擇相關(guān)的組和參數(shù)。
4. 從“值"下拉列表中選擇所需的值，或鍵入值。
5. 關(guān)閉對(duì)話框，然后在下一個(gè)對(duì)話框中確認(rèn)所做的更改。
6. 使用相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊在用戶程序中調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能。
7. 僅設(shè)置 Execute 輸入?yún)?shù)。 輸入?yún)?shù) Execute 中的正值會(huì)啟動(dòng)命令來(lái)激活具有背景
數(shù)據(jù)塊的值的參數(shù)。
對(duì)所有的參數(shù)更改重復(fù)此操作步驟。
此操作步驟的優(yōu)點(diǎn)是您可以使用 DB 參數(shù)隨意設(shè)置參數(shù)。 還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是您可以接連編
輯多個(gè)參數(shù)。 但是，缺點(diǎn)是您總是需要多個(gè) DB 或背景數(shù)據(jù)塊。
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 433
工藝功能 6
6.1 總覽
6.1.1 總覽 — 編程
要求
如果存在下列情況，則運(yùn)動(dòng)控制命令可以借助于功能塊進(jìn)行編程：
● 在 HW Config 中的站組態(tài)已保存并編譯
● 在 S7T Config 中已插入并配置工藝對(duì)象
● 在 S7T Config 的“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management) 對(duì)話框中已生成
工藝 DB
通過(guò)相關(guān)工藝 DB 編號(hào)來(lái)定義對(duì)工藝對(duì)象的參考。
功能塊
可編程功能塊：
功能 編號(hào) 名稱 說(shuō)明
FB 401 MC_Power (頁(yè) 439) 啟用/禁用軸
FB 403 MC_Home (頁(yè) 452) 使軸回原點(diǎn)/設(shè)置軸
FB 404 MC_Stop (頁(yè) 464) 停止軸并阻止新運(yùn)動(dòng)命令
FB 405 MC_Halt (頁(yè) 470) 正常停止
FB 409 MC_ChangeDataset (頁(yè) 475) 更改數(shù)據(jù)集
FB 410 MC_MoveAbsolute (頁(yè) 481) 定位
FB 411 MC_MoveRelative (頁(yè) 493) 相對(duì)定位
FB 412 MC_MoveAdditive (頁(yè) 504) 相對(duì)當(dāng)前目標(biāo)位置的相對(duì)定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (頁(yè) 510) 疊加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (頁(yè) 518) 以預(yù)置的速度運(yùn)動(dòng)
FB 415 MC_MoveToEndPos (頁(yè) 528) 移動(dòng)到固定擋塊/終端
FB 437 MC_SetTorqueLimit (頁(yè) 536) 激活/取消激活扭矩限制
單軸
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁(yè) 541) 激活閥特性
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
434 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
功能 編號(hào) 名稱 說(shuō)明
FB 420 MC_GearIn (頁(yè) 545) 啟動(dòng)齒輪傳動(dòng)
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁(yè) 561) 啟動(dòng)疊加的齒輪傳動(dòng)
FB 422 MC_GearOut (頁(yè) 556) 結(jié)束齒輪傳動(dòng)
FB 442 MC_GearOutSuperImposed (頁(yè) 574) 結(jié)束疊加的齒輪傳動(dòng)
FB 421 MC_CamIn (頁(yè) 578) 啟動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁(yè) 599) 啟動(dòng)疊加的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 423 MC_CamOut (頁(yè) 594) 結(jié)束凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 443 MC_CamOutSuperImposed (頁(yè) 610) 結(jié)束疊加的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 424 MC_Phasing (頁(yè) 615) 更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
同步操作
FB 444 MC_PhasingSuperImposed (頁(yè) 622) 更改疊加的相移
FB 430 MC_CamSwitch (頁(yè) 659) 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
FB 431 MC_CamSwitchTime (頁(yè) 667) 基于時(shí)間的凸輪
FB 461 MC_CamTrack (頁(yè) 673) 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁(yè) 681) 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁(yè) 686) 寫入凸輪軌跡
FB 432 MC_ExternalEncoder (頁(yè) 697) 外部編碼器
高級(jí)功能
FB 433 MC_MeasuringInput (頁(yè) 691) 測(cè)量輸入
FB 434 MC_CamClear (頁(yè) 631) 清除凸輪
FB 435 MC_CamSectorAdd 添加凸輪扇區(qū)
FB 436 MC_CamInterpolate (頁(yè) 645) 插補(bǔ)凸輪
凸輪盤
FB 438 MC_GetCamPoint 從凸輪讀取點(diǎn)
工藝功能
6.1 總覽
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 435
功能 編號(hào) 名稱 說(shuō)明
FB 402 MC_Reset (頁(yè) 704) 確認(rèn)錯(cuò)誤/中斷
FB 460 MC_ActivateTO (頁(yè) 709) 激活/取消激活工藝對(duì)象
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁(yè) 714) 激活/取消激活 DP 從站
FB 406 MC_ReadSysParameter (頁(yè) 719) 讀取參數(shù)
FB 407 MC_WriteParameter (頁(yè) 723) 更改參數(shù)
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁(yè) 733) 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁(yè) 739) 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁(yè) 745) 讀取數(shù)據(jù)記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁(yè) 751) 寫入數(shù)據(jù)記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁(yè) 757) 讀取驅(qū)動(dòng)參數(shù)
基本功能
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁(yè) 764) 寫入驅(qū)動(dòng)參數(shù)
工藝功能
6.1 總覽
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436 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.1.2 按編號(hào)排序的工藝功能列表
編號(hào) 名稱 功能 說(shuō)明
FB 401 MC_Power (頁(yè) 439) 單軸 啟用/禁用軸
FB 402 MC_Reset (頁(yè) 704) 基本功能 確認(rèn)錯(cuò)誤/中斷
FB 403 MC_Home (頁(yè) 452) 單軸 使軸回原點(diǎn)/設(shè)置軸
FB 404 MC_Stop (頁(yè) 464) 單軸 停止軸并阻止新運(yùn)動(dòng)命令
FB 405 MC_Halt (頁(yè) 470) 單軸 正常停止
FB 406 MC_ReadSysParameter (頁(yè) 719) 基本功能 讀取參數(shù)
FB 407 MC_WriteParameter (頁(yè) 723) 基本功能 更改參數(shù)
FB 409 MC_ChangeDataset (頁(yè) 475) 單軸 更改數(shù)據(jù)集
FB 410 MC_MoveAbsolute (頁(yè) 481) 單軸 定位
FB 411 MC_MoveRelative (頁(yè) 493) 單軸 相對(duì)定位
FB 412 MC_MoveAdditive (頁(yè) 504) 單軸 相對(duì)當(dāng)前目標(biāo)位置的相對(duì)定位
FB 413 MC_MoveSuperImposed (頁(yè) 510) 單軸 疊加定位
FB 414 MC_MoveVelocity (頁(yè) 518) 單軸 以預(yù)置的速度運(yùn)動(dòng)
FB 415 MC_MoveToEndPos (頁(yè) 528) 單軸 移動(dòng)到固定擋塊/終端
FB 420 MC_GearIn (頁(yè) 545) 同步操作 啟動(dòng)齒輪傳動(dòng)
FB 421 MC_CamIn (頁(yè) 578) 同步操作 啟動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 422 MC_GearOut (頁(yè) 556) 同步操作 結(jié)束齒輪傳動(dòng)
FB 423 MC_CamOut (頁(yè) 594) 同步操作 結(jié)束凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 424 MC_Phasing (頁(yè) 615) 同步操作 更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
FB 430 MC_CamSwitch (頁(yè) 659) 擴(kuò)展功能 基于位置的凸輪/單向輸出凸輪
FB 431 MC_CamSwitchTime (頁(yè) 667) 擴(kuò)展功能 基于時(shí)間的凸輪
FB 432 MC_ExternalEncoder (頁(yè) 697) 擴(kuò)展功能 外部編碼器
FB 433 MC_MeasuringInput (頁(yè) 691) 擴(kuò)展功能 測(cè)量輸入
FB 434 MC_CamClear (頁(yè) 631) 凸輪盤 清除凸輪
FB 435 MC_CamSectorAdd 凸輪盤 添加凸輪扇區(qū)
FB 436 MC_CamInterpolate (頁(yè) 645) 凸輪盤 插補(bǔ)凸輪
FB 437 MC_SetTorqueLimit (頁(yè) 536) 單軸 激活/取消激活扭矩限制
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 437
編號(hào) 名稱 功能 說(shuō)明
FB 438 MC_GetCamPoint 凸輪盤 從凸輪讀取點(diǎn)
FB 439 MC_SetCharacteristic (頁(yè) 541) 單軸 激活閥特性
FB 440 MC_GearInSuperImposed (頁(yè) 561) 同步操作 啟動(dòng)疊加的齒輪傳動(dòng)
FB 441 MC_CamInSuperImposed (頁(yè) 599) 同步操作 啟動(dòng)疊加的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 442 MC_GearOutSuperImposed
(頁(yè) 574)
同步操作 結(jié)束疊加的齒輪傳動(dòng)
FB 443 MC_CamOutSuperImposed
(頁(yè) 610)
同步操作 結(jié)束疊加的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)
FB 444 MC_PhasingSuperImposed
(頁(yè) 622)
同步操作 更改疊加的相移
FB 450 MC_ReadPeriphery (頁(yè) 733) 基本功能 讀取工藝 I/O
FB 451 MC_WritePeriphery (頁(yè) 739) 基本功能 寫入工藝 I/O
FB 453 MC_ReadRecord (頁(yè) 745) 基本功能 讀取數(shù)據(jù)記錄
FB 454 MC_WriteRecord (頁(yè) 751) 基本功能 寫入數(shù)據(jù)記錄
FB 455 MC_ReadDriveParameter (頁(yè) 757) 基本功能 讀取驅(qū)動(dòng)參數(shù)
FB 456 MC_WriteDriveParameter (頁(yè) 764) 基本功能 寫入驅(qū)動(dòng)參數(shù)
FB 457 MC_ActivateDPSlave (頁(yè) 714) 基本功能 激活/取消激活工藝對(duì)象
FB 460 MC_ActivateTO (頁(yè) 709) 基本功能 激活/取消激活 DP 從站
FB 461 MC_CamTrack (頁(yè) 673) 擴(kuò)展功能 激活凸輪軌跡
FB 462 MC_ReadCamTrackData (頁(yè) 681) 擴(kuò)展功能 讀出凸輪軌跡
FB 463 MC_WriteCamTrackData (頁(yè) 686) 擴(kuò)展功能 寫入凸輪軌跡
說(shuō)明
如果要從其它項(xiàng)目中使用現(xiàn)有 FB，則可在 SIMATIC Manager 中重命名 FB。 請(qǐng)注意，
文檔引用默認(rèn) FB 編號(hào)。
工藝功能
6.1 總覽
S7-Technology
438 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06