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西門子6AV6 371-1DX06-1CX0

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產品型號6AV6 371-1DX06-1CX0

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更新時間：2015-06-02 15:51:18瀏覽次數：82次

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上海朕鋅電氣設備公司

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聯系人：田敏（銷售工程師）

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產品簡介

西門子6AV6 371-1DX06-1CX0
田敏（銷售工程師）　主營產品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數控伺服工業以太網
傳真　數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全

詳細介紹

西門子6AV6 371-1DX06-1CX0 PLC維修

西門子6AV6 371-1DX06-1CX0 銷售

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6.2.6 FB410 MC_MoveAbsolute — 定位
使用 FB410“MC_MoveAbsolute"進行定位
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應用
用途
● “MC_MoveAbsolute"工藝功能將開始軸到位置的定位運動。
● 使用輸入參數 Velocity、Jerk、Acceleration 和 Deceleration 來定義軸運動的動態響
應。
● 該功能在到達目標位置時終止。
● 您可以預置模數軸的旋轉方向。
● 在輸入參數 Mode 中定義是否要觸發活動的運動，或者定義是添加運動還是覆蓋運
動。
適用對象
● 定位軸
● 同步軸
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
482 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
先決條件
● 已啟用軸進行位置控制操作
● 如果在組態中選擇了“需要回原點"(Homing required)，則軸將回原點
● 沒有處于活動狀態的 MC_Stop 命令
● 適用于添加運動和疊加運動（Mode = 1、2）鍍金：
– “MC_CamIn"和“MC_GearIn"都未啟動。
– 沒有處于活動狀態的基本同步
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
輸入參數
參數數據類型初始值說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
Position REAL 0.0 目標位置（負值或正值）
zui大速度（不是總能達到）：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
加速（增加電機功率）：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
減速（降低電機功率）：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 483
參數數據類型初始值說明
沖擊：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
預置模數軸的方向：
值 = 0： S7T Config 中的默認設置 *
值 = 1：正向旋轉
值 = 2： zui短距離
值 = 3：反向旋轉
Direction INT 0
值 = 4：當前旋轉方向
（上次使用的旋轉方向）
超馳模式：
值 = 0：超馳運動：
當前運動被取消
值 = 1：添加運動：
運動命令被寫入命令緩沖區。軸將在運動跳
轉時停止
值 = 2：覆蓋運動：
運動命令被寫入命令緩沖區。該運動跳轉被
覆蓋。
Mode INT 0
如果滿足下列條件，則“覆蓋運動"超馳模式不適用于模數
軸：
輸入參數 Direction = 4 或者
輸入參數 Direction = 0 并且
如果在 S7T Config 的軸 (Axis) > 動態響應 (Dynamic
response)
對話框中設置了“方向 = 上次編程的目標方向"(Direction
= last programmed target direction)。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
* 建議不要通過 S7T Config 默認值中的“基于速度設定值的符號來確定"設置來選擇方向，因為輸入參數
Velocity 不支持負的速度設定值。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
484 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06