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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
556 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.2 FB422 MC_GearOut — 終止齒輪傳動
使用 FB 422“MC_GearOut"停止齒輪傳動
用途
● “MC_GearOut"工藝功能用于終止基本齒輪傳動。 該操作不會影響疊加運動或疊加同
步。
● 將根據 S7T Config 中同步對象的默認設置停止同步操作。
● 工藝功能在跟隨軸的基本齒輪傳動停止后終止。
說明
如果關閉過程取決于引導軸和/或跟隨軸的位置，請使用該工藝功能。
也可以使用“MC_Halt"、“MC_Stop"、“MC_MoveRelative"、“MC_MoveAdditive"、
“MC_MoveAbsolute"、“MC_MoveVelocity"或“MC_MoveToEndPos"工藝功能終止跟隨
軸的同步操作。
適用對象
● 同步軸
先決條件
● 對于基本齒輪傳動，軸必須作為跟隨軸（從軸）進行操作。 如果沒有基本齒輪傳動處
于活動狀態，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報告 Done = TRUE 。
● 跟隨軸上沒有 MC_Stop 命令處于執行狀態。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 557
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：基本齒輪傳動已終止
如果沒有基本齒輪傳動命令處于活動狀態，則輸出參
數 Done 還將報告 TRUE 。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命
令由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則
命令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_GearIn 和 MC_GearOut 同步輸出到同一工藝對象時可能會取消 MC_GearIn 命令
(CommandAborted = TRUE )。 因此，“MC_GearOut"工藝功能將報告 Done = TRUE.
請勿啟動 MC_GearOut 命令，除非 MC_GearIn 已報告了同步狀態 (InGear = TRUE) 。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
558 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_GearOut — 示例
可以通過調用“MC_GearOut"工藝功能并根據組態的模式停止基本齒輪傳動和軸。 在本示
例中存在一個相對的基本齒輪傳動，它在引導軸和跟隨軸之間存在偏移（同步期間就已產
生）。傳動比為 1:1。跟隨軸應在 180 °的位置停止。 相應的設置：
去同步： “跟隨軸的去同步位置的規范"
位置參考：“在去同步位置之前停止"
去同步跟隨軸： 180 °
該軸基于引導軸位置執行去同步。跟隨軸在引導軸覆蓋的 100 °去同步長度內去同步。跟
隨軸覆蓋引導軸的一半距離 (50 °)。
曲線設置： “引導軸相關的同步曲線"
去同步長度： 100 °
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 559
MC_GearOut — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證
程序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了錯
誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號。
8043 參數值或默認值無效 S7T Config 中可能存在組態錯誤，通常是因為組態了去
同步長度 0。
8044 命令不受工藝對象支持 在輸入參數 Slave 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型
“同步軸"。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 "例如，“MC_Stop"仍處于活動狀態
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的
容量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*
性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或
再次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處
于活動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監
視。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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560 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀
態），工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被
拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功
能 x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35
中調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是
共享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中
都指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable) 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工
藝功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不
存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Slave
更改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無
效數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 561
6.3.3 FB440 MC_GearInSuperImposed — 啟動疊加齒輪傳動
使用 FB440“MC_GearInSuperImposed"啟動疊加齒輪傳動
用途
● “MC_GearInSuperImposed"工藝功能用于在引導軸和跟隨軸之間啟動疊加齒輪傳動。
● 可以在動態參數 Velocity, Jerk, Acceleration, Deceleration 中定義跟隨軸同步期間的
動態響應。
● 傳動比定義為輸入參數中的兩個整數的比率函數（分子/分母）
● 同步與起始位置（達到同步時的隨機位置值）可以是相對的，也可以是的
● 可以通過請求一個新的 MC_GearInSuperImposed 命令在系統處于 RUN 時更改傳動
比。 該操作無需停止引導軸或跟隨軸。將根據的加速或減速值執行跳轉
● 引導軸處于停止狀態或運動狀態時，均可以啟動該功能。
適用對象
● 具有疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 將引導軸組態為外部編碼器、定位軸或同步軸
● 將跟隨軸組態為具有疊加同步對象的同步軸
● 將引導軸設置為跟隨軸的可能疊加同步對象
● 啟用跟隨軸以進行位置控制操作
● 跟隨軸上沒有正在執行的 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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562 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
RatioNumerator DINT 1 傳動比分子
RatioDenominator DINT 1 傳動比分母
跳轉到齒輪傳動時的zui大速度（僅當 Mode = 1 時有
效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
跳轉到齒輪傳動時的加速度（僅當 Mode = 1 時有
效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
跳轉到齒輪傳動時的減速度（僅當 Mode = 1 時有
效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
跳轉到齒輪傳動時的沖擊（僅當 Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 563
參數 數據類型 初始值 說明
達到同步后的相位偏移。
如果 Absolute = TRUE，則當達到同步操作時，相位偏
移是的。
如果 Absolute = FALSE，則的相位偏移將添加到由
相對關系確定的相位偏移。
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 無相位偏移
PhaseShift REAL 0.0
值 < 0： 不允許
TRUE : 疊加齒輪傳動
適用于固件版本不高于 V3.2.x 的集成工藝：
? 忽略 Jerk 中預設的參數。 始終使用梯形運
動曲線（不受限制的沖擊）。
Absolute BOOL TRUE
FALSE : 相對疊加齒輪傳動
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應同步對象的默認值
值 = 1： 基于時間的同步：
根據輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration 立即同步（與在 S7T Config 中
設置的同步方向的“兼容性模式"*）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時間的同步：
根據輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration. 立即同步。 程序還將評估
userdefault.gearingsetting.synchronizingdirec
tion 系統變量。
可以在 S7T Config 的專家列表中或通過
“MC_WriteParameter"工藝功能來設置該系統
變量。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
當達到齒輪傳動狀態時，將對 DoneFlag 值取反。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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564 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
InGear BOOL FALSE TRUE：實現疊加齒輪傳動
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE: 命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 565
輸入參數 Mode = 1
模數軸的同步方向： 如果 Mode = 1 ，
則“兼容性模式"處于活動狀態，而不管 S7T Config 中的設置如何：
● 齒輪傳動：
跟隨軸在正向上同步
MC_GearInSuperImposed — 示例 —“疊加"
以下示例中的信號圖顯示了基本同步和疊加同步之間的區別。
*階段 — 基本同步
Exe _1 用于啟動基本同步。 短暫延遲后，跟隨軸 (Axis _3 ) 將更改為同步操作。 該
工藝功能將報告 InGear _1 。
默認情況下，疊加運動的起始位置在 0 處，因此在基本同步階段內，基本運動的位置與附
加運動的位置是*的。
參考作為引導軸位置 (Axis _1 ) 的函數提供給基本運動位置（綠色信號圖）。
第二階段 — 基本同步和疊加同步
Exe _2 用于啟動疊加同步（橙色信號圖）。 參考作為引導軸位置 (Axis _2 ) 的
函數提供給跟隨軸的疊加運動。 引導軸位置 (Axis _1 ) 和基本運動位置（綠色信號圖）之
間的參考保持不變。
跟隨軸位置 (Axis _3 )來自于“基本運動的位置"值與“疊加運動的位置"值之和。 當達到疊加
同步時，該工藝功能將報告 InGear _2 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
566 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
