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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
556 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.2 FB422 MC_GearOut — 終止齒輪傳動(dòng)
使用 FB 422“MC_GearOut"停止齒輪傳動(dòng)
用途
● “MC_GearOut"工藝功能用于終止基本齒輪傳動(dòng)。 該操作不會(huì)影響疊加運(yùn)動(dòng)或疊加同
步。
● 將根據(jù) S7T Config 中同步對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置停止同步操作。
● 工藝功能在跟隨軸的基本齒輪傳動(dòng)停止后終止。
說明
如果關(guān)閉過程取決于引導(dǎo)軸和/或跟隨軸的位置，請(qǐng)使用該工藝功能。
也可以使用“MC_Halt"、“MC_Stop"、“MC_MoveRelative"、“MC_MoveAdditive"、
“MC_MoveAbsolute"、“MC_MoveVelocity"或“MC_MoveToEndPos"工藝功能終止跟隨
軸的同步操作。
適用對(duì)象
● 同步軸
先決條件
● 對(duì)于基本齒輪傳動(dòng)，軸必須作為跟隨軸（從軸）進(jìn)行操作。 如果沒有基本齒輪傳動(dòng)處
于活動(dòng)狀態(tài)，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報(bào)告 Done = TRUE 。
● 跟隨軸上沒有 MC_Stop 命令處于執(zhí)行狀態(tài)。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 557
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：基本齒輪傳動(dòng)已終止
如果沒有基本齒輪傳動(dòng)命令處于活動(dòng)狀態(tài)，則輸出參
數(shù) Done 還將報(bào)告 TRUE 。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命
令由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則
命令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_GearIn 和 MC_GearOut 同步輸出到同一工藝對(duì)象時(shí)可能會(huì)取消 MC_GearIn 命令
(CommandAborted = TRUE )。 因此，“MC_GearOut"工藝功能將報(bào)告 Done = TRUE.
請(qǐng)勿啟動(dòng) MC_GearOut 命令，除非 MC_GearIn 已報(bào)告了同步狀態(tài) (InGear = TRUE) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
558 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_GearOut — 示例
可以通過調(diào)用“MC_GearOut"工藝功能并根據(jù)組態(tài)的模式停止基本齒輪傳動(dòng)和軸。 在本示
例中存在一個(gè)相對(duì)的基本齒輪傳動(dòng)，它在引導(dǎo)軸和跟隨軸之間存在偏移（同步期間就已產(chǎn)
生）。傳動(dòng)比為 1:1。跟隨軸應(yīng)在 180 °的位置停止。 相應(yīng)的設(shè)置：
去同步： “跟隨軸的去同步位置的規(guī)范"
位置參考：“在去同步位置之前停止"
去同步跟隨軸： 180 °
該軸基于引導(dǎo)軸位置執(zhí)行去同步。跟隨軸在引導(dǎo)軸覆蓋的 100 °去同步長度內(nèi)去同步。跟
隨軸覆蓋引導(dǎo)軸的一半距離 (50 °)。
曲線設(shè)置： “引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線"
去同步長度： 100 °
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 559
MC_GearOut — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被其
它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證
程序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了錯(cuò)
誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號(hào)。
8043 參數(shù)值或默認(rèn)值無效 S7T Config 中可能存在組態(tài)錯(cuò)誤，通常是因?yàn)榻M態(tài)了去
同步長度 0。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型
“同步軸"。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 "例如，“MC_Stop"仍處于活動(dòng)狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的
容量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*
性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或
再次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處
于活動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)
視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
560 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀
態(tài)），工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被
拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功
能 x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35
中調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是
共享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中
都指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable) 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工
藝功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不
存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Slave
更改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無
效數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 561
6.3.3 FB440 MC_GearInSuperImposed — 啟動(dòng)疊加齒輪傳動(dòng)
使用 FB440“MC_GearInSuperImposed"啟動(dòng)疊加齒輪傳動(dòng)
用途
● “MC_GearInSuperImposed"工藝功能用于在引導(dǎo)軸和跟隨軸之間啟動(dòng)疊加齒輪傳動(dòng)。
● 可以在動(dòng)態(tài)參數(shù) Velocity, Jerk, Acceleration, Deceleration 中定義跟隨軸同步期間的
動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
● 傳動(dòng)比定義為輸入?yún)?shù)中的兩個(gè)整數(shù)的比率函數(shù)（分子/分母）
● 同步與起始位置（達(dá)到同步時(shí)的隨機(jī)位置值）可以是相對(duì)的，也可以是的
● 可以通過請(qǐng)求一個(gè)新的 MC_GearInSuperImposed 命令在系統(tǒng)處于 RUN 時(shí)更改傳動(dòng)
比。 該操作無需停止引導(dǎo)軸或跟隨軸。將根據(jù)的加速或減速值執(zhí)行跳轉(zhuǎn)
● 引導(dǎo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，均可以啟動(dòng)該功能。
適用對(duì)象
● 具有疊加同步對(duì)象的同步軸
先決條件
● 將引導(dǎo)軸組態(tài)為外部編碼器、定位軸或同步軸
● 將跟隨軸組態(tài)為具有疊加同步對(duì)象的同步軸
● 將引導(dǎo)軸設(shè)置為跟隨軸的可能疊加同步對(duì)象
● 啟用跟隨軸以進(jìn)行位置控制操作
● 跟隨軸上沒有正在執(zhí)行的 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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562 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號(hào)
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
RatioNumerator DINT 1 傳動(dòng)比分子
RatioDenominator DINT 1 傳動(dòng)比分母
跳轉(zhuǎn)到齒輪傳動(dòng)時(shí)的zui大速度（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有
效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
跳轉(zhuǎn)到齒輪傳動(dòng)時(shí)的加速度（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有
效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
跳轉(zhuǎn)到齒輪傳動(dòng)時(shí)的減速度（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有
效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
跳轉(zhuǎn)到齒輪傳動(dòng)時(shí)的沖擊（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 563
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
達(dá)到同步后的相位偏移。
如果 Absolute = TRUE，則當(dāng)達(dá)到同步操作時(shí)，相位偏
移是的。
如果 Absolute = FALSE，則的相位偏移將添加到由
相對(duì)關(guān)系確定的相位偏移。
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 無相位偏移
PhaseShift REAL 0.0
值 < 0： 不允許
TRUE : 疊加齒輪傳動(dòng)
適用于固件版本不高于 V3.2.x 的集成工藝：
? 忽略 Jerk 中預(yù)設(shè)的參數(shù)。 始終使用梯形運(yùn)
動(dòng)曲線（不受限制的沖擊）。
Absolute BOOL TRUE
FALSE : 相對(duì)疊加齒輪傳動(dòng)
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應(yīng)同步對(duì)象的默認(rèn)值
值 = 1： 基于時(shí)間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration 立即同步（與在 S7T Config 中
設(shè)置的同步方向的“兼容性模式"*）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時(shí)間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration. 立即同步。 程序還將評(píng)估
userdefault.gearingsetting.synchronizingdirec
tion 系統(tǒng)變量。
可以在 S7T Config 的專家列表中或通過
“MC_WriteParameter"工藝功能來設(shè)置該系統(tǒng)
變量。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
當(dāng)達(dá)到齒輪傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將對(duì) DoneFlag 值取反。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
InGear BOOL FALSE TRUE：實(shí)現(xiàn)疊加齒輪傳動(dòng)
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE: 命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 565
輸入?yún)?shù) Mode = 1
模數(shù)軸的同步方向： 如果 Mode = 1 ，
則“兼容性模式"處于活動(dòng)狀態(tài)，而不管 S7T Config 中的設(shè)置如何：
● 齒輪傳動(dòng)：
跟隨軸在正向上同步
MC_GearInSuperImposed — 示例 —“疊加"
以下示例中的信號(hào)圖顯示了基本同步和疊加同步之間的區(qū)別。
*階段 — 基本同步
Exe _1 用于啟動(dòng)基本同步。 短暫延遲后，跟隨軸 (Axis _3 ) 將更改為同步操作。 該
工藝功能將報(bào)告 InGear _1 。
默認(rèn)情況下，疊加運(yùn)動(dòng)的起始位置在 0 處，因此在基本同步階段內(nèi)，基本運(yùn)動(dòng)的位置與附
加運(yùn)動(dòng)的位置是*的。
參考作為引導(dǎo)軸位置 (Axis _1 ) 的函數(shù)提供給基本運(yùn)動(dòng)位置（綠色信號(hào)圖）。
第二階段 — 基本同步和疊加同步
Exe _2 用于啟動(dòng)疊加同步（橙色信號(hào)圖）。 參考作為引導(dǎo)軸位置 (Axis _2 ) 的
函數(shù)提供給跟隨軸的疊加運(yùn)動(dòng)。 引導(dǎo)軸位置 (Axis _1 ) 和基本運(yùn)動(dòng)位置（綠色信號(hào)圖）之
間的參考保持不變。
跟隨軸位置 (Axis _3 )來自于“基本運(yùn)動(dòng)的位置"值與“疊加運(yùn)動(dòng)的位置"值之和。 當(dāng)達(dá)到疊加
同步時(shí)，該工藝功能將報(bào)告 InGear _2 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
566 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
會(huì)員1.png)
