西門子6ES7 811-1CC05-0YA5 PLC維修
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MC_GearInSuperImposed — 示例 —“相對/疊加同步"
以下示例中的信號圖顯示了相對疊加同步和疊加同步之間的區(qū)別。 為了獲得更好的
觀察效果，在所顯示的信號圖中未執(zhí)行基本同步。
*階段 — 相對疊加同步
在顯示的信號圖中，引導(dǎo)軸 (Axis _1 ) 和跟隨軸 (Axis _2 ) 在同一位置啟動。 相對疊加同
步通過 Exe _1 的上升沿啟動。 短暫延遲后，InGear _1 將報告已達到相對疊加同步。
橙色信號圖（*階段）顯示了疊加跟隨軸位置 (Axis _2 )。 默認情況下，疊加跟隨軸的
起始位置在 0 處。
在引導(dǎo)軸位置 (Axis _1) 和疊加跟隨軸位置 (Axis _2 ) 之間已建立相對同步。
第二階段 — 疊加同步
Exe _2 用于取消當前相對疊加同步并啟動疊加同步。 短暫延遲后，InGear _2 將報
告達到了疊加同步。
橙色信號圖（第二階段）顯示了疊加跟隨軸位置 (Axis _2 )。 在引導(dǎo)軸位置 (Axis_1) 和疊
加跟隨軸位置 (Axis_2) 之間已建立同步。 原始疊加跟隨軸的參考位置保持不變，包
括疊加跟隨軸位置和跟隨軸位置之間的偏移。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
568 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 569
MC_GearInSuperImposed — 示例 —“相移"
以下示例中的信號圖顯示了使用相移和不使用相移的疊加同步之間的區(qū)別。 為了獲
得更好的觀察效果，在所顯示的信號圖中未執(zhí)行基本同步。
不使用相移的疊加同步
信號圖的起始位置：
● 引導(dǎo)軸位置 (Axis _1 ) = 0
● 跟隨軸位置 (Axis _2 ) = X
● 疊加跟隨軸位置 = 0
Exe _1 的上升沿可以啟動不使用相移的疊加同步。 短暫延遲后，InGear _1 將報告
達到了疊加同步。
橙色信號圖指示了疊加從位置。 默認情況下，疊加從位置的起始位置在 0 處。
在引導(dǎo)軸位置 (Axis_1) 和疊加跟隨軸位置 (Axis_2) 之間已建立同步。
使用相移的疊加同步
該信號圖適用于與不使用相移的信號圖類似的起始位置。
● 引導(dǎo)軸位置 (Axis _1 ) = 0
● 跟隨軸位置 (Axis _2 ) = Y
● 疊加跟隨軸位置 = 0
Exe _2 的上升沿可以啟動使用相移的疊加同步。 短暫延遲后，InGear _2 將報告達
到了疊加同步。
該橙色信號圖顯示了疊加跟隨軸位置 (Axis _2 )，但是它使用的相移。 默認情況下，
疊加跟隨軸的起始位置仍位于 0 處。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
570 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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MC_GearInSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
RatioNumerator, RatioDenominator, Mode 或
DoneFlag。
這可能是由組態(tài)引起的，因為當在基于該組態(tài)形成默認值
（例如，同步長度 = 0 ）的塊內(nèi)發(fā)現(xiàn)錯誤的命令參數(shù)時也
會顯示該錯誤。
8044 命令不受工藝對象支持 在輸入?yún)?shù) Master 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型
“定位軸"。
在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型“同
步軸"。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例：
? MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
? 如果輸入?yún)?shù) PositionControl = TRUE，則通過工藝功
能“MC_MoveVelocity"對從軸的運動進行速度控制。從
軸必須在位置控制模式下運行，才能進行疊加同步操
作。
804A 缺少所需的對象連接 在組態(tài)疊加同步對象時未選擇輸入?yún)?shù) Master 中定義的引
導(dǎo)軸。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 573
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
807A 主設(shè)定值無效 引導(dǎo)軸的實際值無效。
807B 工藝對象的遞歸互連 同步操作中，在該輸入?yún)?shù)中定義的引導(dǎo)軸已作為跟隨軸
處于活動狀態(tài)，并且將從輸入?yún)?shù)中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設(shè)定值。
8083 DB 不是工藝 DB 在輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 中定義的某個 DB 未找到或不
是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 定義的工藝 DB 的控
制器中不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Master
或Slave 更改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 定
義）中輸入的數(shù)據(jù)無效。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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574 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.4 FB442 MC_GearOutSuperImposed － 停止疊加齒輪傳動
使用 FB442“MC_GearOutSuperImposed"停止疊加齒輪傳動
用途
● “MC_GearOutSuperImposed"工藝功能用于停止疊加齒輪傳動。這不會影響基本運動
或基本同步操作。
● 使用 Deceleration 和 Jerk 輸入?yún)?shù)可以在 Mode = 1 時立即停止疊加齒輪傳動。 根
據(jù) S7T Config 中疊加同步對象的默認設(shè)置，還可以在 Mode = 0 時使軸去同步。
● 工藝功能在跟隨軸的疊加同步終止后終止。
適用對象
● 具有疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 必須將該軸組態(tài)為跟隨軸（從軸），以用于疊加同步系統(tǒng)。 如果沒有疊加齒輪傳動處
于活動狀態(tài)，將忽略該命令，并且該工藝功能將報告 Done = TRUE。
● 未在執(zhí)行 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
疊加齒輪傳動結(jié)束時的減速度（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 575
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
疊加齒輪傳動結(jié)束時的沖擊（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
去同步模式：
值 = 0： 使用相應(yīng)同步對象的默認值
Mode INT 0
值 = 1： 根據(jù)輸入?yún)?shù) Deceleration 和 Jerk 立即去同
步
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：停止疊加齒輪傳動。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_GearInSuperImposed 和 MC_GearOutSuperImpsed 同步輸出到同一工藝對象時
可能會取消 MC_GearInSuperImposed 命令 (CommandAborted = TRUE )。因此，
“MC_GearOutSuperImposed"工藝功能將報告 Done = TRUE。
請勿啟動 MC_GearOutSuperImposed 命令，除非 MC_GearInSuperImposed 已報告了同
步的狀態(tài) (InGear = TRUE ) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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