西門子6ES7 811-3CC05-0YA5 PLC維修
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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
582 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamIn — 示例 —“縮放因子和偏移值的影響"
縮放因子的影響
① 非縮放的輸出凸輪（縮放因子為 1.0）。
② 可以使用參數 SlaveScaling 沿 Y 軸放大或縮小凸輪。 因此跟隨軸在引導軸周期內多少會有些錯
位。
③ 可以使用參數 MasterScaling 沿 X 軸放大或縮小凸輪。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 583
偏移值的效果
④ SlaveOffset 參數將沿 Y 軸平移整個凸輪。
⑤ MasterOffset 參數將沿 X 軸平移凸輪，以生成帶有相移的凸輪。
MC_CamIn — 示例 —“根據引導軸位置的同步（循環相對同步）"
同步模式：
相對凸輪傳動，循環模式
在相對凸輪傳動模式下，凸輪起始值和結束值可能采用 Y 軸上的任意值。 在當前凸輪周
期結束時，凸輪將添加到當前 Y 值。
同步條件：
如果 Mode = 0，則軸組態中定義或者通過在相應參數中輸入來定義的同步條件將生效：
同步： “引導軸的默認同步位置"
位置參考： “從同步位置進行同步"
同步位置主設定值： 100.0
曲線設置： “特定于引導軸的同步曲線"
同步長度： 100.0
當引導軸通過位置 100 °后同步啟動。引導軸在角度范圍 100 °到 200 °內移動時跟隨軸同
步（同步長度 = 100 °）。
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 585
MC_CamIn — 示例 —“根據引導軸位置的同步（循環同步）"
同步模式：
凸輪傳動，循環模式
凸輪起始位置和結束位置的 Y 值和斜率是相同的。 這使您可以在循環模式下聯結凸輪，
而不會導致中斷。
同步條件：
如果 Mode = 0，則軸組態中定義或者通過在相應參數中輸入來定義的同步條件將生效：
同步： “引導軸的默認同步位置"
位置參考： “從同步位置進行同步"
同步位置主設定值： 70.0
曲線設置： “特定于引導軸的同步曲線"
同步長度： 130.0
當引導軸通過位置 70 °后同步啟動。引導軸在角度范圍 70 °到 200 °內移動時跟隨軸同步
（同步長度 = 130 °）。
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586 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 587
MC_CamIn —“帶有立即同步的信號圖"實例
同步模式：
相對凸輪傳動，循環模式
在相對凸輪傳動模式下，凸輪起始值和結束值可能采用 Y 軸上的任意值。 在當前凸輪周
期結束時，凸輪將添加到當前 Y 值。
同步條件：
如果 Mode = 1，則凸輪將根據在“MC_CamIn"工藝功能中設置的動態參數立即同步。
在本示例中，zui初通過定位命令將引導軸和跟隨軸移動到其初始位置。 “MC_CamIn"工藝
功能在下一步中啟動。 兩個軸都處于停止狀態并請求相對同步，因此同步立即生效。 要
獲得同步，從軸首先必須移動到分配給引導軸的凸輪插補點。
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 589
MC_CamIn — 示例 —“周期結束時的凸輪轉換"
同步模式：
在凸輪傳動模式下對跟隨軸進行操作。 要在“活動周期結束時"獲得同步，必須在相對
同步模式下對引導軸進行操作。
同步條件：
輸入參數 Mode = 0 將激活軸組態中定義的或者通過相應參數條目定義的同步條件。 在本
示例中，同步條件在系統處于 RUN 時更改。
順序
1. "“引導軸的預設同步位置 "在 S7T Config 中作為同步軸的默認同步模式設置。 位置參
考設置為“從同步位置同步"，其中同步位置主值為 0.0。
Execute = 1 將啟動與“Cam_1"的同步（在引導軸的值為 0.0 時啟動）。
2. 使用“MC_WriteParameter"工藝功能可更改同步位置。 為此，將跟隨軸的參數 4266
設置為值“AT_THE_END_OF_CAM_CYCLE"。
3. 在輸入參數 CamTable 中設置“Cam_2"的凸輪實例。
4. 下次 Execute = 1 時，在活動凸輪結束時啟動與“Cam_2"的同步。
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590 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamIn — 示例 —“同步條件 AT_MASTER_AND_SLAVE_POSITION"
同步模式：
引導軸和跟隨軸在凸輪傳動模式下進行操作。
同步條件：
輸入參數 Mode = 0 將激活軸組態中定義的或者通過相應參數條目定義的同步條件。
在本示例中，跟隨軸的同步位置（參數 4269）在系統處于 RUN 時更改。
順序
1. 同步條件： "“引導軸和跟隨軸的默認同步位置"
位置參考： "“從同步位置同步"
同步位置主軸： 0.0
同步位置跟隨軸： 0.0
2. 通過調用“MC_WriteParameter"工藝功能（參數 4269）更改同步位置
3. 同步條件： "“引導軸和跟隨軸的默認同步位置"
位置參考： "“從同步位置同步"
同步位置主軸： 0.0
同步位置跟隨軸： 100.0
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 591
