西門子6ES7 658-1EX16-2YA5 PLC維修

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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
592 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804A 缺少所需的對象連接 在基本同步對象的組態中，既沒有選擇在輸入參數 Master
中定義的引導軸，也沒有選擇在輸入參數 CamTable 中定
義的凸輪盤
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
807A 主設定值無效 引導軸的實際值無效。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 593
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
807B 工藝對象的遞歸互連 同步操作中，在該輸入參數中定義的引導軸已作為跟隨軸
處于活動狀態，并且將從輸入參數中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設定值。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Master, Slave 或 CamTable 的 DB 未
找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Master, Slave 或 CamTable 定義的工
藝 DB 的控制器中不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Master,
Slave 或 CamTable 更改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入參數 Master, Slave 或
CamTable 定義）中輸入的數據無效。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除該工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
594 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.6 FB423 MC_CamOut — 停止凸輪傳動
使用 FB 423“MC_CamOut"停止凸輪傳動
用途
● "“MC_CamOut"用于停止凸輪傳動和跟隨軸。 可以在軸組態中定義相應的條件
說明
如果關閉過程取決于引導軸和/或跟隨軸的位置，請使用該工藝功能。
也可以使用“MC_Halt"、“MC_Stop"、“MC_MoveRelative"、“MC_MoveAdditive"、
“MC_MoveAbsolute"、“MC_MoveVelocity"或“MC_MoveToEndPos"工藝功能終止跟隨
軸的同步操作。
適用對象
● 同步軸
先決條件
● 必須將該軸組態為跟隨軸 (Slave) 以進行凸輪傳動操作。 如果沒有凸輪傳動處于活動
狀態，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報告 Done = TRUE 。
● 沒有處于活動狀態的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 595
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：凸輪傳動已停止
如果沒有基本凸輪傳動命令處于活動狀態，則輸出參數
Done 還將報告 TRUE 。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE: 命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令
由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命
令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_CamIn 和 MC_CamOut 同步輸出到同一工藝對象時可能會取消 MC_CamIn 命令
(CommandAborted = TRUE )。因此，“MC_CamOut"工藝功能將報告 Done = TRUE。
請勿啟動 MC_CamOut 命令，除非 MC_CamIn 已報告了凸輪傳動狀態
(InSync = TRUE ) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
596 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamOut — 示例
“MC_CamOut"工藝功能用于停止凸輪傳動以及根據組態的模式停止軸。 在本示例中，跟
隨軸應在位置 160 ° 處停止。 相應的設置：
去同步： “在跟隨軸位置處"
位置參考： “在去同步位置之前停止"
去同步跟隨軸： 160 °
該軸基于引導軸位置執行去同步。 跟隨軸在引導軸覆蓋的 80 ° 的去同步長度內去同步。
去同步的開始時間在內部進行計算。
曲線設置： “引導軸相關的同步曲線"
去同步長度： 80 °
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 597
MC_CamOut — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE 。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號。
8043 參數值或默認值無效 S7T Config 中也可能存在組態錯誤。通常是組態的去同步
長度為 0。
8044 命令不受工藝對象支持 在輸入參數 Slave 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型“同
步軸"。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 "例如，“MC_Stop"仍處于活動狀態
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
598 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Slave 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 599
6.3.7 FB 441 MC_CamInSuperImposed — 啟動疊加凸輪傳動
使用 FB 441“MC_CamInSuperImposed"啟動疊加凸輪傳動
用途
● “MC_CamInSuperImposed"工藝功能用于在引導軸和跟隨軸（主軸和從軸）之間啟動
疊加凸輪傳動。
● 可以在動態參數 Velocity, Jerk, Acceleration 中定義跟隨軸同步期間的動態響應。
● 可以對的凸輪進行縮放和/或平移操作。
● 同步可以是的，也可以是相對的。
● 的凸輪盤可以執行一次，也可以循環執行。
適用對象
● 具有疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 將引導軸組態為外部編碼器、定位軸或同步軸
● 將跟隨軸組態為具有疊加同步對象的同步軸
● 將引導軸設置為跟隨軸的可能疊加同步對象
● 凸輪盤標記為在疊加同步對象中可用。
● 啟用跟隨軸以進行位置控制操作
● 跟隨軸中沒有活動的 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
600 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
MasterOffset REAL 0.0 沿引導軸坐標移動凸輪
SlaveOffset REAL 0.0 沿跟隨軸坐標移動凸輪
MasterScaling REAL 1.0 引導軸坐標系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
SlaveScaling REAL 1.0 跟隨軸坐標系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
表明凸輪盤坐標對于引導軸是的還是相對的：
TRUE : 坐標
MasterAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標
表明凸輪盤坐標對于跟隨軸是的還是相對的
TRUE : 坐標
SlaveAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標
處理凸輪盤
TRUE : 循環執行
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE : 非循環執行
耦合從軸時的zui大速度（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
耦合從軸時的zui大加速度（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 601
參數 數據類型 初始值 說明
耦合從軸時的沖擊（僅當 Mode = 1 時有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應同步對象的默認值
值 = 1： 時間相關的同步：
根據輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration 立
即同步（與在 S7T Config 中設置的同步方向
的“兼容性模式"*）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時間的同步：
根據輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration. 立即同步。程序還將考慮同步
對象的 Axis_SYNCHRONISM >“默認
值"(Default) 對話框的“齒輪傳動"選項卡中的
設置。
它還會評估系統變量
userdefault.cammingsetting.synchronizingdir
ection 。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
命令 (InSync ) 完成時，將對 DoneFlag 的值取反
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
602 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
InSync BOOL FALSE TRUE ：到達附加凸輪傳動
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
輸入參數 Mode = 1
模數軸的同步方向： 如果 Mode = 1 ，
則“兼容性模式"處于活動狀態，而不管 S7T Config 中的設置如何：
● 凸輪傳動：
跟隨軸將在zui短的距離內同步。
MC_CamInSuperImposed — 示例：“疊加"
以下示例基于疊加凸輪的信號圖顯示了疊加凸輪的工作原理。 為了獲得更好的觀察效
果，在所顯示的信號圖中未執行基本同步。
在所顯示信號圖的開始階段，引導軸 (Axis_1 ) 和跟隨軸 (Axis_2 ) 的起始位置都大于 (>)
0 。 默認情況下，疊加跟隨軸的起始位置在 0 處。
疊加凸輪傳動通過 Exe_1 啟動。 根據 Mode = 0，同步將遵循 S7T Config 中的默認設置
進行啟動（同步使用動態響應規范在引導軸位置 100 處啟動）。 當引導軸 (Axis_1 ) 達到
位置 100 時同步啟動。 短暫延遲后，InSync_1 將發送信號，指示已到達凸輪傳動。
橙色信號圖曲線表示疊加跟隨軸位置。 跟隨軸位置從其起始位置開始，并與疊加跟隨軸
位置保持固定的偏移。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 603
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
604 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — 示例：“使用疊加凸輪傳動實現基本同步操作"
以下示例中的信號圖顯示了基本同步操作和疊加凸輪的影響。
*階段 — 基本同步操作
基本同步操作通過 Exe_1 來啟動。 根據“MC_GearIn"中的 Mode = 0，同步將遵循
S7T Config 中的默認設置進行啟動（同步使用動態響應規范在引導軸位置 100 處啟
動）。 當引導軸 (Axis_1 ) 達到位置 100 時同步啟動。 短暫延遲后，InGear_1 將發送信
號，指示已到達基本同步操作。
第二階段 — 基本同步操作和疊加凸輪傳動
疊加凸輪傳動通過 Exe_2 啟動。 默認情況下，疊加從軸位置的起始位置在 0 處。 短暫延
遲后，InSync_2 將發送信號，指示已到達疊加凸輪傳動。 通過“基本從軸位置"（與主軸
位置 Axis_1 相同）與“疊加從軸位置"相加獲得從軸的位置。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 605
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
606 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如，編碼器或數據總線未準備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
DoneFlag 或 Mode。
錯誤原因可能還存在于組態中，因為當塊中包含錯誤的命
令參數（已被接受為組態的默認設置）時，也會出現該錯
誤。 示例： 同步長度 = 0。
例如，如果同步對象的組態中未選擇的凸輪，則也可
能發生該組態錯誤。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送至測量輸入或輸出凸輪。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 607
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 示例：
? MC_Stop 命令處于活動狀態
? 的凸輪當前正在執行重啟。 等到“MC_Reset"完成
(Restart = TRUE )。 然后再次調用
“MC_CamInSuperImposed"。
? 如果輸入參數 PositionControl = TRUE，則通過工藝功
能“MC_MoveVelocity""對從軸的運動進行速度控制。 從
軸必須在位置控制模式下運行，才能進行疊加同步操
作。
804A 缺少所需的對象連接 在疊加同步對象的組態中，既沒有選擇在輸入參數 Master
中定義的引導軸，也沒有選擇在輸入參數 CamTable 中定
義的凸輪。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
608 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
807A 主設定值無效 引導軸的實際值無效。
807B 工藝對象的遞歸互連 同步操作中，在該輸入參數中定義的引導軸已作為跟隨軸
處于活動狀態，并且將從輸入參數中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設定值。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Master、Slave 或 CamTable 的 DB 未
找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 609