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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
610 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.8 FB 443 MC_CamOutSuperImposed — 終止疊加凸輪傳動
通過 FB 443“MC_CamOutSuperImposed"停止疊加凸輪傳動
用途
● “MC_CamOutSuperImposed"工藝功能用于停止疊加凸輪傳動。 這不會影響基本運動
或基本同步操作。
● 當根據軸組態或該工藝功能的動態響應參數執行從軸去同步時，該命令完成。
適用對象
● 具有疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 對于疊加凸輪傳動過程，該軸必須作為跟隨軸（從軸）進行操作。 如果沒有同步操作
處于活動狀態，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報告 Done = TRUE .
● 未在執行 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 611
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
凸輪傳動結束時的減速度（僅當 Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
凸輪傳動結束時的沖擊（僅當 Mode = 1 時有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
解耦模式
值 = 0： 默認設置
Mode INT 0
值 = 1： 根據動態響應規范
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag。
當達到zui終速度時，DoneFlag 值將取反。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
612 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：疊加凸輪傳動終止
Busy BOOL FALSE TRUE: 正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_CamInSuperImposed 和 MC_CamOutSuperImposed 同時輸出到同一工藝對象可
能會取消 MC_CamInSuperImposed 命令 (CommandAborted = TRUE )。 因此，
“MC_CamOutSuperImposed"工藝功能將報告 Done = TRUE.
請勿啟動 MC_CamOutSuperImposed 命令，除非 MC_CamInSuperImposed 已報告了同
步狀態 (InGear = TRUE) 。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 613
MC_CamOutSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 DoneFlag。
這也可能是 S7T Config 中的一個錯誤組態。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送至測量輸入或輸出凸輪
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動狀態
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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614 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Slave 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 615
6.3.9 FB 424 MC_Phasing — 更改引導軸和跟隨軸之間的相移
通過調用 FB424“MC_Phasing"來更改引導軸和跟隨軸之間的相移
用途
● “MC_Phasing"工藝功能用于產生引導軸相對于跟隨軸的相移。 引導軸的實際位置不
受影響。
● 對凸輪傳動模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對的，也可以是的。
● 在引導軸處于停止狀態或運動狀態時，均可以啟動該功能。
● 通過輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration, Deceleration 定義運動的動態響應。
適用對象
● 在凸輪傳動或齒輪傳動模式下運行的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動的 MC_Stop 命令。
● 該軸必須作為跟隨軸在凸輪傳動或齒輪傳動模式下進行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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616 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設置相位置的zui大速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的加速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的減速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
相移：
值 = 0： 相對于當前相：
Absolute BOOL TRUE
值 = 1： 對于當前相是的
（請參閱 MC_Phasing — 示例）
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 617
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：到達了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAbort
ed
BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令
由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命
令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
動態響應值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。 為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅動速度必須比當前速度快。 因此，應確保動態響應值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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618 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Phasing — 示例
使用“MC_Phasing"工藝功能在使用凸輪傳動期間對凸輪的相位置進行平移。
Absolute = 1 設置將凸輪移位定義為值（與凸輪定義相比）。 使用相同的
“PhaseShift" "值重復移位不會產生任何影響。
當 Absolute = 0 時，移位更改是相對的，即每個命令都將相位置移位 PhaseShift 中定義
的值。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 619
MC_Phasing — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一個周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done,
CommandAborted 或 Error 中有一個為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送至輸出凸輪
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 沒有同步操作處于活動狀態
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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620 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 無法通過工藝功能的輸出參數監視zui初啟動的命令。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
8079 沒有帶有主軸的同步操作處于活
動狀態
的主軸和從軸都未在同步操作中。
調用該功能前使相關的軸同步。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Master 或 Slave 的 DB 未找到或不是
工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 621
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Master 或 Slave 定義的工藝 DB 的控
制器中不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Master
或 Slave 更改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入參數 Master 或Slave 定義）
中輸入的數據無效。
在“工藝對象管理"中刪除該工藝 DB，然后創建一個新
的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
