西門子6ES7 807-4BA00-0YA0 PLC維修
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工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
622 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.10 FB 444 MC_PhasingSuperImposed — 更改疊加相移
通過 FB 444“MC_PhasingSuperImposed"更改疊加相移
用途
● MC_PhasingSuperImposed 工藝功能用于在引導軸位置和跟隨軸位置之間設置一個疊
加相移。 根據跟隨軸位置定義相移值。 疊加相移將影響跟隨軸。 它不影響引導軸的
位置。
● 對凸輪傳動模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對的，也可以是的。
● 在引導軸處于停止狀態或運動狀態時，均可以啟動該功能。
● 在輸入參數 Velocity、Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運動的動態響應。
適用對象
● 帶有在凸輪傳動和齒輪傳動模式下操作的疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動的 MC_Stop- 命令
● 該軸必須作為跟隨軸（從軸）在疊加凸輪傳動或齒輪傳動模式下進行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 623
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設置相位置的zui大速度
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的zui大加速度
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的zui大減速度
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
用于設置相位置的zui大沖擊
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認值
相移
值 = 0： 相對
Absolute BOOL TRUE
值 = 1： 對于當前相是的
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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624 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：到達了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
動態響應值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。 為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅動速度必須比當前速度快。 因此，應確保動態響應值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 625
MC_PhasingSuperImposed — 示例
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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626 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 627
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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628 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_PhasingSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制模式）。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發送給測量傳感器或凸輪
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動狀態
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
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6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 629
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
8079 沒有帶有主軸的同步操作處于
活動狀態
的主軸和從軸都未在同步操作中。
調用該功能前使相關的軸同步。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Master bzw. Slave 的 DB 未找到或不是
工藝 DB
