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西門子6ES7 807-4BA00-0YA0

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

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西門子6ES7 807-4BA00-0YA0
田敏（銷售工程師）　主營(yíng)產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品全

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西門子6ES7 807-4BA00-0YA0 PLC維修

西門子6ES7 807-4BA00-0YA0 銷售

代理

工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
622 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.3.10 FB 444 MC_PhasingSuperImposed — 更改疊加相移
通過(guò) FB 444“MC_PhasingSuperImposed"更改疊加相移
用途
● MC_PhasingSuperImposed 工藝功能用于在引導(dǎo)軸位置和跟隨軸位置之間設(shè)置一個(gè)疊
加相移。根據(jù)跟隨軸位置定義相移值。疊加相移將影響跟隨軸。它不影響引導(dǎo)軸的
位置。
● 對(duì)凸輪傳動(dòng)模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對(duì)的，也可以是的。
● 在引導(dǎo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，均可以啟動(dòng)該功能。
● 在輸入?yún)?shù) Velocity、Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
適用對(duì)象
● 帶有在凸輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)模式下操作的疊加同步對(duì)象的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒(méi)有活動(dòng)的 MC_Stop- 命令
● 該軸必須作為跟隨軸（從軸）在疊加凸輪傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)模式下進(jìn)行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 623
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說(shuō)明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號(hào)
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設(shè)置相位置的zui大速度
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大加速度
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大減速度
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大沖擊
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0：使用默認(rèn)值
相移
值 = 0：相對(duì)
Absolute BOOL TRUE
值 = 1：對(duì)于當(dāng)前相是的
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
624 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE：到達(dá)了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說(shuō)明
動(dòng)態(tài)響應(yīng)值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅(qū)動(dòng)速度必須比當(dāng)前速度快。因此，應(yīng)確保動(dòng)態(tài)響應(yīng)值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 625
MC_PhasingSuperImposed — 示例
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
626 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 627
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
628 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_PhasingSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制模式）。
8043 參數(shù)值非法涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持例如，將命令發(fā)送給測(cè)量傳感器或凸輪
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令例如 MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
804C 命令輸出率過(guò)高具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 629
ErrorID 錯(cuò)誤消息說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
8079 沒(méi)有帶有主軸的同步操作處于
活動(dòng)狀態(tài)
的主軸和從軸都未在同步操作中。
調(diào)用該功能前使相關(guān)的軸同步。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Master bzw. Slave 的 DB 未找到或不是
工藝 DB