西門子6ES7 860-1AA10-0YX0 PLC維修

西門子6ES7 860-1AA10-0YX0 銷售

代理

MC_ExternalEncoder — 示例
啟用外部編碼器。 在啟用之前，位置值為零。 直到完成激活后，位置值才會更新。 如果
隨后禁用編碼器，則不管該編碼器是否可以移動，位置值將不再更新。 再次啟用編碼器
時，位置將更改為實際值。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如，編碼器或數據總線未準備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
禁用外部編碼器。 必須啟用外部編碼器才能使用 Mode > 1
調用“MC_ExternalEncoder"。
補救措施：
? 使用 Mode = 1 通過工藝功能“MC_ExternalEncoder"啟
用外部編碼器。
? 消除并確認可能禁用了外部編碼器的所有錯誤，然后通
過在“MC_ExternalEncoder"工藝功能中設置 Mode = 1
啟用外部編碼器。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
Mode 或 DoneFlag.
例如， Mode = 167
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
702 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8044 命令不受工藝對象支持 例如，命令要求有一個軸
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 示例： 啟動命令（例如，關閉硬盤）時，編碼器值無效。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 703
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
704 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.7 工藝功能 — 基本功能
6.7.1 FB402 MC_Reset — 確認錯誤
通過調用 FB 402“MC_Reset"確認錯誤
用途
● 調用“MC_Reset"工藝功能以確認接受用戶程序中的確認的所有錯誤。 只能通過斷
開、接通電源或將項目數據再次下載到模塊來確認致命錯誤。 確認還將清除 ErrorID
和 ErrorBuffer 參數中的條目，并重設工藝 DB 中的 ErrorStatus 位。
● 調用工藝功能“MC_Reset"Restart = TRUE 可以啟動軸、輸出凸輪、凸輪軌跡、凸輪
盤、外部編碼器和測量輸入的初始化（重啟）。 軸初始化后，具有增量編碼器的軸將
處于“非回原點"狀態。 zui初在 S7T Config 中組態的凸輪將在凸輪盤上恢復。
● 如果將工藝功能“MC_Reset"（Restart = TRUE 或 FALSE）應用到工藝數據塊
“MCDevice"（Axis = MCDevice DB 的 DB 編號），則命令執行的zui大運行時間將被
復位為 0（MCDevice DB 中的 MaxLoopDuration）。 當使用固件版本為 V3.2x 或更
高版本的集成工藝時，系統也會將 TODBTaskOverflows（工藝 DB 更新中的溢出
數）變量設置為 0。
● 重啟過程中，系統將繼續執行命令。 但是，執行重啟的工藝對象在重啟過程中不能接
受任何命令。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
● 輸出凸輪
● 凸輪軌跡
● 測量輸入
● 凸輪
● 外部編碼器
● MCDevice-DB
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 705
重啟條件
● “軸"工藝對象
僅當禁用軸時才能進行重啟（“MC_Power"輸出參數 Status = FALSE 且
Busy = FALSE）
● “外部編碼器"工藝對象
僅當禁用外部編碼器時才能進行重啟（工藝 DB，變量
Statusword.DriveEnabled = FALSE）
● “輸出凸輪"工藝對象
僅當禁用輸出凸輪時才能進行重啟（工藝 DB 變量 Mode = 1）
● “凸輪軌跡"工藝對象
僅當禁用輸出凸輪時才能進行重啟（工藝 DB 變量 Control = 2 / INACTIVE ）
● “測量輸入"工藝對象
僅當測量輸入處于非激活狀態時才能進行重啟（工藝 DB 變量 Status = 0, 2 或 3）
● “凸輪"工藝對象
僅當凸輪未處于使用狀態時才能進行重啟（工藝 DB，變量 UserCount = 0 ）
說明
如果您僅希望清除工藝對象的錯誤，請置位 Restart = FALSE 。
工藝對象 (Restart = TRUE ) 的重新初始化可能會花費很長時間。 在此過程中，無法
使用該工藝對象。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (3)
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
706 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
Restart BOOL FALSE FALSE: 確認錯誤
TRUE : 重啟 — 初始化以及激活已修改的組態參數
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：已確認錯誤或者執行重啟
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 未報告錯誤，則該命令由
后續命令取消。
如果 ErrorStatus 中指明存在錯誤，則命令執行期間影
響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 707
MC_Reset — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8045 在當前狀態下不允許 “MC_Reset"(Restart = TRUE ) 已激活。 命令被取消
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能“MC_Reset"確認錯誤。 示例：
? 軸已停止，無法確認導致軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發生了更多錯誤。
? 疊加限制動態值的命令（請參閱同步工藝 DB 中的警告
0021 ）
消除導致錯誤的所有原因，然后重新嘗試確認。 請注意，
您必須通過斷開然后再接通電源來確認特定的錯誤。
8048 無法重啟 ? 僅在禁用軸時才允許重啟。
? 其它應用程序正在使用凸輪盤，無法復位。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
708 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 709
6.7.2 FB 460 MC_ActivateTO — 取消激活/激活工藝對象
使用 FB 460“MC_ActivateTO"取消激活/激活工藝對象
用途
● 如果要從集成工藝的循環處理中臨時或*刪除已組態的工藝功能，可使用
“MC_ActivateTO"工藝功能。 對于標準操作，無需激活預先未取消激活的工藝對象。
● 更好地利用集成工藝的計算性能。 使用“MC_ActivateTO"工藝功能可從集成工藝的循
環處理中刪除不需要的工藝對象。
● 工藝對象被取消激活后，將不再在集成工藝中對其進行處理。 已取消激活的工藝對象
不能再接受任何命令，并且不能再更新相應的工藝 DB，直到它再次被激活。
● 激活工藝對象會使先前的取消激活無效。
● 通過使用 Mode = 0 可以讀出工藝對象的激活狀態。 如果要檢查當前激活狀態或取消
激活狀態，可在另一個實例中調用“MC_ActivateTO"工藝功能。
說明
也可在 S7T Config 中*取消激活工藝對象。
在瀏覽器中選擇“工藝"(Technology) 對象，然后選擇“編輯"(Edit) >“對象狀態"(Object
states) 命令。
工藝對象的取消激活存儲在項目中，并且在斷電、通電和重啟后仍會保留。
請務必遵守相應在線幫助中的相關說明。
適用對象
● 軸（實際軸和虛擬軸）
對于同步軸，相應的同步對象也會被取消激活/激活。
● 外部編碼器
● 輸出凸輪
● 凸輪軌跡
● 測量輸入
● 凸輪
要求
● T-CPU 必須處于循環操作狀態（“RUN"狀態）。
● 工藝對象不能處于激活或使用狀態。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
710 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
超馳命令
MC_ActivateTO 命令不能被其它任何命令取消。
MC_ActivateTO 命令不會取消其它任何命令。
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
軸 INT 0 工藝 DB（屬于相應工藝對象）的編號
執行 BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
值 = 0： 在 Status 輸出參數中提供工藝對象的當前激
活狀態。
值 = 1 激活工藝對象
Mode INT 0
值 = 2 取消激活工藝對象
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE 命令已完成：
? 工藝對象已激活
? 工藝對象已取消激活
? 激活狀態已讀出
Busy BOOL FALSE TRUE 正在執行命令
Error BOOL FALSE FALSE 命令啟動時沒有錯誤。
TRUE 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
Done = TRUE 時，顯示工藝對象的當前激活狀態。
僅當 Mode = 0 時，才會顯示狀態。
值 = 0 激活狀態未生效，或尚未更新。
值 = 1 工藝對象已激活。
值 = 2 工藝對象已取消激活。
值 = 3 工藝對象正在激活。 激活尚未完成。
Status INT 0
值 = 4 工藝對象正在取消激活。 取消激活尚未完成。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 711
取消激活工藝對象時，需在程序中考慮以下條件：
● 確保先取消激活從屬工藝對象（輸出凸輪、凸輪軌跡和測量輸入）。
● 確保在激活凸輪盤時未使用這些工藝對象。
● 如果想要取消激活用作閥控曲線的凸輪盤，則禁用已分配的液*。
在用戶程序中取消激活工藝對象時，請采用以下步驟：
1. 在要取消激活的工藝對象上終止所有命令。 一直等到所有運動命令均已終止。
2. 取消激活或禁用工藝對象。
3. 使用“MC_ActivateTO"工藝功能取消激活工藝對象。
驅動器或 DP 從站的所有工藝對象都已取消激活后，即可使用“MC_ActivateDPSlave"工藝
功能取消激活相應的 DP 從站。 為此，請遵守『使用 FB 457 MC_ActivateDPSlave 取消
激活/激活 DP 從站』一章中的說明。
說明
取消激活和更新激活后的組態數據
操作期間更改的組態數據即使在更新激活后也會保持不變。 如果在取消激活前沒有執行
必要的重啟，則必須在更新激活后執行重啟。
取消激活工藝對象時，無法更改工藝對象的組態數據。
說明
取消激活和更新激活后的系統變量
將在更新激活后重新初始化系統變量，如同重啟了工藝對象一樣。 重新初始化將產生以
下影響：
? 具有增量編碼器的參考軸將丟失其回原點。
? 就測量輸入而言，先前的測量值將被刪除。
? 基本坐標系或高級坐標系中的位置偏移將被刪除。
說明
如果通過使用“MC_ActivateTO"工藝功能或在 S7T Config 中取消激活軸工藝對象，則相
應的驅動器可指示 S7T Config 中的錯誤，因為與該驅動器的循環通信已停止。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
712 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ActivateTO — ErrorID
適用于固件版本為 V4.1.x 或更高版本的集成工藝
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數值非法 輸入參數 Mode 中的值無效。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 可能的原因：
? 取消激活期間，使用“MC_Power"工藝功能啟用軸。
? 工藝對象的命令尚未完成，例如，仍在執行重啟。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 713
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功
能 x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35
中調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是
共享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中
都指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8054 不允許取消激活工藝對象 不能取消激活工藝對象，因為該工藝對象仍在使用。
8057 取消激活/激活命令已激活 一直等到取消激活/激活命令完成后再啟動新命令。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 的工藝 DB 的 PLC 中不存在
工藝對象。
? 將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入參數 Axis ）寫入的數
據無效。
? 在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中，刪除該工藝 DB，然后重新創建一個工藝 DB
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
714 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.7.3 FB 457 MC_ActivateDPSlave — 取消激活/激活 DP 從站
使用 FB 457“MC_ActivateDPSlave"取消激活/激活 DP 從站
適用于固件版本為 V4.1.x 或更高版本的集成工藝
用途
● 如果想臨時或*取消激活 DP(DRIVE) 的已組態 DP 從站，可使用
“MC_ActivateDPSlave"工藝功能。 這在某些情況下很有用，例如，要將工廠單元臨時
從 DP(DRIVE) 分離時。 對于標準操作，無需激活預先未取消激活的 DP 從站。
● 取消激活的 DP 從站不會指示 T-CPU 的總線故障。
● 取消激活的 DP 從站不再參與 DP(DRIVE) 的循環數據交換。 可在 HW Config 中設置
的 DP 周期的zui小時間段仍取決于組態 DP 從站數。
● 如果取消激活的 DP 從站仍保留在 DP(DRIVE), 中，則可通過 S7T Config 的
STARTER 功能繼續對其組態。
● 通過使用 Mode = 0 可以讀出 DP 從站的激活狀態。 如果要檢查當前激活狀態或取消
激活狀態，可在另一個實例中調用“MC_ActivateDPSlave"工藝功能。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的任何 DP 從站
要求
● T-CPU 必須處于循環操作狀態（“RUN"狀態）。
● 必須取消激活了引用 DP 從站地址的工藝對象。
超馳命令
MC_ActivateDPSlave 命令不能被其它任何命令取消。
MC_ActivateDPSlave 命令不會取消其它任何命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 715
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Diagnostic
address
INT 0 DP 從站的診斷地址（請參見 HW Config 中的條目）
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
值 = 0： 在 Status 輸出參數中提供 DP 從站的當前激
活狀態。
值 = 1 激活 DP 從站
建立與 DP 從站的循環通信。
Mode INT 0
值 = 2 取消激活 DP 從站
斷開與 DP 從站的循環通信。
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE 命令已啟動：
? 激活命令已激活
如果 DP(DRIVE) 沒有要激活的 DP 從站，則激活
DP(DRIVE) 上具有連接的 DP 從站。
? 取消激活命令已啟動
如果已從 DP(DRIVE) 刪除要取消激活的 DP 從
站，則總線故障 LED 也會熄滅。 條目“站返
回"(Station return) 將被輸入 CPU 和集成工藝的診
斷緩沖區。
? 激活狀態已讀出
Mode = 0 時調用“MC_ActivateDPSlave"工藝功能可檢
查 DP 從站的激活/取消激活狀態。
Busy BOOL FALSE TRUE 正在執行命令
Error BOOL FALSE FALSE 命令啟動時沒有錯誤。
TRUE 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關
原因的信息，請參考 ErrorID。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
716 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06