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西門子6ES7810-4CC10-0KA5
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代理
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
758 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
驅動的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL FALSE
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 模塊的邏輯基址的定義
ParameterNumber DINT 0 從中讀取數據的參數號 — 取值范圍:0 ... 65535
SubIndex DINT 0 要讀取的*個參數索引(該值在內部被設置為
零,即 NumberOfElements= 0)— 范圍:0 ... 65535
要讀取的子參數的數量:
值 > 0: 具有子索引的參數,范圍 0 到 234
(取決于輸入參數 Data 中的數據區域的zui大
長度)
值 = 0: 無子索引的參數
NumberOfElements DINT 0
值 < 0: 不允許
Data ANY - 應將參數值保存到其中的目標地址區。
要讀取的數據的zui大長度取決于數據類型和 ANY 指針的
重復因子。
該數據區域zui大為 240 個字節。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 759
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE :命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。命令執行失敗;有關原因
的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
DataLength INT 0 讀取的數據記錄信息的長度(以字節為單位)
MC_ReadDriveParameter — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
760 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施:
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能:
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少要讀取的子參數的數量。
8043 參數值非法 與輸入參數 ParameterNumber, SubIndex,
NumberOfElements 或 DoneFlag. 有關。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 761
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8088 DB 無效(ANY 指針) ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效(ANY 指針) 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
數據記錄的長度取決于要讀取的參數值的數量和類型。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域:
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型:
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 240 個字節的數據記錄。減小 ANY
指針中的長度定義。
8090 邏輯基址無效 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。的邏輯基址
無效: SDB1/SDB2x 中不存在分配,或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
762 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數據記錄通信時出錯。
8092 故障響應 ID 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。響應符號中存在
錯誤。
80A0 讀取模塊數據時出錯 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。讀取模塊數據時
進行否定確認:
? 讀取操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現 PROFIBUS DP 錯誤:
? 站故障
? 超時
? 協議錯誤
? 總線錯誤
80B0 不支持數據記錄 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統功能。
? 模塊不識別數據記錄
? 數據記錄數量超出范圍 0 到 255
80B5 無法執行系統功能 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 驅動的內部處理狀態導致無法執行系統功能。
80B7 故障命令 數據記錄傳輸過程中出錯,PROFIBUS DP 出錯,命令被
取消。 無法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 所需的資源當前正在被其它應用程序使用:
? 在工藝功能“MC_ReadDriveParameter"中
? 在模塊中
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 分布式 I/O 當前不可用。
80C7 已將一個命令輸出到驅動 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 已將另一個命令輸出到驅動
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 763
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8100 找不到參數 參數錯誤,命令被取消。 訪問的參數不存在。
8103 找不到子索引 參數錯誤,命令被取消。 訪問的子索引不存在。
8104 參數未編入索引 參數錯誤,命令被取消。 使用子索引訪問未編入索引的參
數。
8111 當前狀態拒絕訪問 參數錯誤,命令被取消。 操作狀態導致無法執行請求。
8115 超出了zui大可傳輸長度 參數錯誤,命令被取消。 使用單個命令無法傳輸所請求數
量的子參數。
請注意,參數數據類型的字節數乘以 NumberOfElements
不能超過 234。
8116 值無效或不受支持 參數錯誤,命令被取消。 屬性值、元素數量、參數編號、
子索引或上述幾項的組合無效或不受支持。
8119 軸不存在 參數錯誤,命令被取消。 訪問的軸不存在。
8120 ...
8164
備用 PROFIdrive 規范預留的錯誤代碼
8165 ...
81FF
制造商特定的錯誤 符合 PROFIdrive 規范的制造商特定的錯誤代碼。 錯誤由
驅動形成。
說明
DP 從站可以根據 PROFIBUS DP V1 報告錯誤 A0 到 CF。錯誤 A0 到 CF 被作為錯誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數 ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內的錯誤未在上面的列表中定義,則請
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
764 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.7.11 FB456 MC_WriteDriveParameter — 寫入驅動參數
使用 FB 456“MC_WriteDriveParameter"寫入驅動參數
用途
● “MC_WriteDriveParameter"工藝功能允許用戶程序寫入連接到 DP(DRIVE) 的驅動參
數。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的符合 PROFIdrive 驅動
先決條件
● 組態該驅動器以在 DP(DRIVE) 上操作。
● 該驅動器必須支持數據記錄通信。
● 該驅動器支持參數編號和索引。
超馳命令
MC_WriteDriveParameter- 命令不能被任何其它命令取消。
MC_WriteDriveParameter- 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 765
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
驅動的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL 0
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 模塊的邏輯基址的定義
ParameterNumber DINT 0 數據應寫入其中的參數編號的定義。
值范圍:0 ... 65535
SubIndex DINT 0 要寫入的*個參數索引(該值在內部被設置為
零,即 NumberOfElements = 0)— 范圍:0 ... 65535
要寫入的子參數的數量:
值 > 0: 具有子索引的參數,范圍 1 到 228
(取決于輸入參數 Data 中的數據區域的zui
大長度)
值 = 0: 無子索引的參數
NumberOfElements DINT 0
值 < 0: 不允許
Data ANY -- 包含參數值的數據區域。
數據長度取決于參數數據類型和要寫入的參數數量。
數據類型和 ANY 指針的重復因子的組合一定會產生相
同的數據長度。
該數據區zui大為 228 個字節。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
766 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE :命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。 命令執行失?。挥嘘P
原因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
MC_WriteDriveParameter — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 767
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施:
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能:
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少要寫入的子參數的數量。
8043 參數值非法 與輸入參數 ParameterNumber、SubIndex,
NumberOfElements 或 DoneFlag. 有關
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。 請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
768 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8088 DB 無效(ANY 指針) ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效(ANY 指針) 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
數據記錄的長度取決于要寫入的參數值的數量和類型。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。 接受的區域:
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型:
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 228 個字節的數據記錄。 減小 ANY
指針中的長度定義。
808E 數據格式無效 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。 找不到有效的數
據格式。
8090 邏輯基址無效 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。 的邏輯基址
無效: SDB1/SDB2x 中不存在分配,或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 769
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數據記錄通信時出錯。
8092 故障響應 ID 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。 響應符號中存在
錯誤。
80A1 向模塊寫入時出錯 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。 向模塊寫入時進
行否定確認:
? 執行寫入操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現 PROFIBUS DP 錯誤:
? 站故障
? 超時
? 協議錯誤
? 總線錯誤
80B0 不支持數據記錄 數據記錄傳輸過程中出錯,命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統功能。
? 模塊不識別數據記錄
? 數據記錄數量超出范圍 0 到 255
80B5 無法執行系統功能 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 驅動的內部處理狀態導致無法執行系統功能。
80B7 故障命令 PROFIBUS DP 錯誤,命令被取消。 無法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 所需的資源當前正在被其它應用程序使用:
? 在工藝功能 "MC_WriteDriveParameter" 中
? 在模塊中
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 分布式 I/O 當前不可用。
80C7 已將一個命令輸出到驅動 數據記錄傳輸過程中出錯,可以在下一個程序周期中重
試。 已將另一個命令輸出到驅動
8100 找不到參數 參數錯誤,命令被取消。 訪問的參數不存在。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
770 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
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