西門子6AV6 381-1AA06-2AV4 PLC維修

西門子6AV6 381-1AA06-2AV4 銷售

代理

Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示輸出凸輪的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 輸出凸輪參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
820 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
返回凸輪軌跡上檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 878)
ErrorBuffer[0 到 2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 821
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪軌跡的當(dāng)前狀態(tài)。
位
號(hào)
變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持 Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪軌跡參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工藝
功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.TOdeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
State 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.state）
該變量表示輸出凸輪輸出的當(dāng)前切換狀態(tài)。
值 含義 注釋
0 關(guān) 輸出凸輪輸出的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“關(guān)"。
1 開 輸出凸輪輸出的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“開"。
CamTrackType 變量
（S7T Config 組態(tài)數(shù)據(jù) OctType.Camtracktype）
該變量指明凸輪軌跡的凸輪類型。
值 含義 注釋
0 基于位置的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于位置的凸輪運(yùn)行。
1 基于時(shí)間的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
2 具有zui大 ON 時(shí)間的基
于時(shí)間的輸出凸輪
凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
如果超出了設(shè)定的zui大 ON 長(zhǎng)度，則會(huì)過早中止
輸出凸輪。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
822 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Control 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 control）
該變量指明凸輪軌跡的內(nèi)部狀態(tài)。
值 含義 注釋
1 ACTIVE 凸輪軌跡處于活動(dòng)狀態(tài)
2 INACTIVE 凸輪軌跡處于非活動(dòng)狀態(tài)
3 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_CAM_TRACK_
OUTPUT_INACTIVE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 3 輸入?yún)?shù)。
? 凸輪軌跡已啟用：
凸輪軌跡命令仍處于活動(dòng)狀態(tài)。 當(dāng)輸出凸輪輸出或
所有輸出凸輪處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，新的凸輪軌
跡命令變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。
? 禁用凸輪軌跡：
凸輪軌跡命令將保持活動(dòng)狀態(tài)，直到輸出凸輪輸出
或所有輸出凸輪處于非活動(dòng)狀態(tài)。
4 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_NEXT_CYCLE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入?yún)?shù)。
取消激活凸輪軌跡：
在進(jìn)入凸輪軌跡周期及其循環(huán)期間，將取消激活凸輪
軌跡。
5 INACTIVE_AND_
WAITING_FOR_NEXT_
CYCLE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入?yún)?shù)。
啟用凸輪軌跡：
在進(jìn)入凸輪軌跡周期及其循環(huán)期間，將激活凸輪軌
跡。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 823
CyclicMode 變量
該變量指明凸輪軌跡是否處于循環(huán)模式。
值 含義 注釋
1 循環(huán) 循環(huán)使用凸輪軌跡。
2 非循環(huán) 不循環(huán)使用凸輪軌跡。
InvertOutput 變量
（S7T Config 組態(tài)數(shù)據(jù) OctTechnologicalCfg.invertOutput ）
該變量指明凸輪軌跡是否處于取反模式。
值 含義 注釋
1 未取反 輸出凸輪輸出和輸出凸輪未取反
2 取反 對(duì)輸出凸輪輸出和輸出凸輪取反
RefrencePosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.axisreferenceposition）
該變量顯示軸上凸輪軌跡位置 0 的參考位置。
CamTrackLength 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.camtracklength）
該變量返回活動(dòng)的凸輪軌跡長(zhǎng)度。
ActivationTime 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.activationtime）
該變量顯示激活期間的有效延遲或動(dòng)作時(shí)間。
DeactivationTime 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.deactivationtime）
該變量顯示取消激活期間的有效延遲或動(dòng)作時(shí)間。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
824 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Hysteresis 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.hysteresisrange）
該變量將返回滯后的實(shí)際值。
CamTrackPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectiveData.camtrackposition）
該變量指明凸輪軌跡的相對(duì)軸位置。
SingleCamState[0 ... 31] 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 singlecamstate）
該變量指明輸出凸輪 0 到 31 的激活狀態(tài)。
值 含義 注釋
FALSE 輸出凸輪未處于活
動(dòng)狀態(tài)
輸出凸輪未處于活動(dòng)狀態(tài)。 切換為無效的
輸出凸輪還將顯示 FALSE。
TRUE 輸出凸輪處于活動(dòng)
狀態(tài)
輸出凸輪處于活動(dòng)狀態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.9 “跟蹤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 825
7.9 “跟蹤"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應(yīng)用。
您可以使用 S7T Config 中的 TraceTool 以圖形實(shí)時(shí)格式來記錄集成工藝的變量。 “跟
蹤"DB 連接了 TraceTool 和用戶程序。
可將 2 個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DINT 的值、2 個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DWORD 的值以及 4 個(gè)數(shù)據(jù)類型為
REAL 的值從應(yīng)用程序中寫入跟蹤 DB 的各個(gè)變量中，以便進(jìn)行跟蹤。 用戶程序不能覆蓋
ErrorID 變量。
集成工藝在工藝 DB 更新周期內(nèi)讀取 DB 數(shù)據(jù)。 可以使用目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)
置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設(shè)置工藝 DB 更新周期。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
返回zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID。
必須消除錯(cuò)誤的原因。 無法確認(rèn)錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意： 可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 882)
S7_TraceDINT[0..1] 變量
S7_TraceDINT 變量包含具有兩個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DINT 的元素的 ARRAY。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user1 和 user2 中
選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來進(jìn)行跟蹤。
S7_TraceDWORD[0..1] 變量
S7_TraceDWORD 變量包含具有兩個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DWORD 的元素的 ARRAY。 如果您要
使用 S7T 跟蹤工具跟蹤位信息（例如，狀態(tài)字或錯(cuò)誤字），則可以使用這些變量。 您可
以使用跟蹤工具選擇以常規(guī) SIMATIC 編號(hào)表示的位。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user3 和 user4 中
選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來進(jìn)行跟蹤。
S7_TraceREAL[0..3] 變量
S7_TraceREAL 變量包含具有四個(gè)數(shù)據(jù)類型為 REAL 的元素的 ARRAY。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user5, user6, user7
和 user8 中選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來進(jìn)行跟蹤。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
826 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.10 “MCDevice"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應(yīng)用。
“MCDevice"工藝 DB 包含集成工藝的常規(guī)信息。 可在相應(yīng)的 DB 中找到有關(guān)各工藝對(duì)象
的信息。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。 該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意： 更新工藝 DB
ErrorID 變量
返回zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID。 必須消除錯(cuò)誤的原因。 無法確認(rèn)錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意： 可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 882)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
Reserve34 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
MaxLoopDuration 變量
將返回集成工藝的zui大命令執(zhí)行時(shí)間。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 827
CmdLoopDuration 變量
該變量將返回集成工藝的命令執(zhí)行時(shí)間的平均值（以秒為單位）。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
StationLifeList[0..127] 變量
該變量的 ARRAY 將列出在 PROFIBUS DP(DRIVE) 上可用的所有伙伴站。 ARRAY 元素
的編號(hào)對(duì)應(yīng) PROFIBUS 地址。 元素中的值 1 表示某伙伴站可用，而值 0 表示該站不可
用。
DoneFlag[1..32] 變量
可將 ARRAY 元素 1 到 32 分配給功能塊的 DoneFlag 輸入?yún)?shù)。
FB 上 DoneFlag
的值
所用的 ARRAY 元素
0 沒有生成 DoneFlag
1 1 生成了 DoneFlag[1]
… … ...
32 32 生成了 DoneFlag[32]
每次完成相關(guān)的工藝功能后，DoneFlag 中的值都會(huì)變?yōu)橄喾粗担‵ALSE 變成 TRUE，而
TRUE 變成 FALSE）。 只有可以監(jiān)視初始命令后才能設(shè)置 DoneFlag。 如果后續(xù)命令使
用同一實(shí)例，則無法繼續(xù)監(jiān)視此命令。
DIStatus[0..3] 變量
ARRAY 元素 0 到 3 返回 CPU 31xT 的集成數(shù)字輸入的狀態(tài)。
DOStatus[0..7] 變量
ARRAY 元素 0 到 7 返回 T-CPU 的集成數(shù)字輸出的狀態(tài)。 例如，可將集成工藝的輸出分
配給 S7T Config 中的各個(gè)輸出凸輪。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
828 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明同步軸的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Reserve01 此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
1 Reserve02 此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。 直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
TODBTaskOverflows 變量
顯示工藝 DB 更新溢出的次數(shù)。 返回的zui大值為 FFFFFFFF。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用工藝功能“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart
= TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
說明
您也可以通過選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令來
為 S7T Config 中的工藝 DB 更新設(shè)置基礎(chǔ)時(shí)鐘。
時(shí)間設(shè)置過短可導(dǎo)致在工藝 DB 更新期間溢出。 在運(yùn)行固件版本為 V3.2x 或更高版本的
集成工藝時(shí)，CPU 將不再進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
如果活動(dòng)的工藝 DB 更新尚未完成，就會(huì)發(fā)生“溢出"，從而防止新更新周期開始。 新的更
新命令將被放棄。
可以從 TODBTaskOverflows 變量中讀取溢出的次數(shù)，從而可以了解工藝 DB 更新失敗的
次數(shù)。
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 829
7.11 更新工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應(yīng)用。
集成工藝將工藝 DB 相對(duì)循環(huán)用戶程序進(jìn)行異步更新。 可以通過選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target
system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設(shè)置工藝 DB 更新周
期。 可以將更新周期設(shè)為插補(bǔ)器周期的倍數(shù)。
固件版本為 V3.2.x 的集成工藝支持將工藝 DB 更新周期分配給不同的系統(tǒng)時(shí)鐘（除 工藝
DB“跟蹤"之外）。 工藝 DB 更新周期代表基本的更新周期。
說明
您可以通過選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令來在
S7T Config 中定義更新的基礎(chǔ)時(shí)鐘。
如果在上一更新周期未完成時(shí)即啟動(dòng)一個(gè)新的工藝 DB 更新，就會(huì)發(fā)生“溢出"。 當(dāng)使用固
件版本為 V3.1.x 或更低版本的集成工藝運(yùn)行時(shí)，T-CPU 將在檢測(cè)到工藝 DB 更新溢出時(shí)
跳轉(zhuǎn)到 STOP。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝容許此類溢出，這意味著將放
棄不可執(zhí)行的更新，并且不會(huì)調(diào)用工藝同步中斷 OB 65。
工藝 DB“MCDevice"上的 TODBTaskOverflows 變量中會(huì)顯示溢出的次數(shù)，從而了解工藝
DB 更新的失敗率。
關(guān)于該基礎(chǔ)時(shí)鐘，您可以對(duì)“工藝對(duì)象管理"中的減速比和偏移進(jìn)行編程，從而將各工藝
DB 的更新分配給多個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘。 通過選擇查看 (View) > 專家模式 (Expert mode) 命令激
活專家模式。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
830 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
使用默認(rèn)設(shè)置更新工藝 DB
默認(rèn)情況下，將工藝 DB 的減少因子設(shè)為 1，偏移設(shè)為 0。 所有工藝 DB 都在基礎(chǔ)時(shí)鐘周
期（工藝 DB 更新周期）內(nèi)更新。 所選的工藝 DB 更新的基礎(chǔ)時(shí)鐘周期必須足夠長(zhǎng)，以
便可以更新所有工藝 DB。