西門子6AV6 381-1AB06-2AV4 PLC維修

西門子6AV6 381-1AB06-2AV4 銷售

代理

使用分級的減速比和統(tǒng)一偏移更新工藝 DB
減速比決定要從中更新工藝 DB 的基礎時鐘。
● 減速比為 1，意味著在每個基礎周期時鐘上更新工藝 DB。
● 減速比為 2，意味著每隔一個基礎周期時鐘更新工藝 DB，依此類推。
與默認設置相比，該設置可以提高工藝 DB 更新的分配。 但是，基礎周期時鐘 1、5、7
和 9 仍將產(chǎn)生較高的系統(tǒng)負載。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
832 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使用分級的減速比和偏移進行更新的示例
該示例表明分級的減速比和偏移可用來將更新負載限制為每個基礎時鐘 3 個工藝 DB。 與
先前給出的示例相比，該示例允許將基礎時鐘加倍。 并將 DB1 和 DB2 的更新時間減
半。 DB3 的更新時間保持不變。 將 DB3 到 DB6 的更新時間增至三倍。
說明
使用下面的信息以優(yōu)化減速比和偏移：
? 將周期寬度的大小設為至少可在用戶程序中進行評估。
? 為您要統(tǒng)一判斷的工藝 DB 選擇相同的減速比和偏移
? 創(chuàng)建一個更新計劃圖來顯示更新的周期分配
? 工藝 DB 更新所需的時間取決于 DB 長度。與長度較短的工藝 DB 的周期分配相比，
長度較長的工藝 DB（例如，軸工藝 DB）的周期的負載分配可能更為平均。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 833
"UpdateFlag"、“UpdateCounter"和工藝同步中斷 OB (OB65)
下圖顯示了工藝 DB 的“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的順序。
通過將“UpdateFlag"從 W#16#0000 過渡到 W#16#0100. 來啟動工藝 DB 更新。
將更新所有受該更新周期影響的工藝 DB。 集成工藝始終寫入整個工藝 DB。
“UpdateCounter"會將其值增加計數(shù) 1。所有與該更新周期相關的“UpdateCounter"值都將增加。
對于所有相關的工藝 DB，“UpdateFlag"都將從 W#16#0100 更改為 W#16#0000。
調用工藝同步中斷 OB65。 有關局部數(shù)據(jù)的詳細信息（OB65 中的啟動信息），請參考“STEP 7 在
線幫助"。 可以將 OB 65 從“Standard Library"的“Organization Blocks"文件夾復制到項目中。
說明
注意事項：
? 無論是否在某基礎時鐘內更新了工藝 DB，都會在每個基礎時鐘內調用工藝同步中斷
? 工藝 DB 更新和工藝功能的反饋信號的生成是異步處理的，因此數(shù)據(jù)不*
調用了 Done 輸出參數(shù)后，請等到“UpdateCounter"增加后，再分析工藝數(shù)據(jù)塊（例
如，用于確定位置）。
使用工藝同步中斷 OB 65
統(tǒng)一評估工藝 DB
由于工藝同步中斷 OB 是在每次更新了工藝 DB 之后調用的，因此在調用該 OB 時，相關
的實際值將可用。 該功能使您可以與集成工藝同步評估工藝 DB。 因此建議使用工藝同
步中斷 OB 以確保對工藝 DB 數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一評估。
如果用戶程序包含較長的工藝同步中斷 OB，而工藝 DB 更新周期較短，則可以在工藝同
步中斷 OB 終止前開始新的工藝 DB 更新周期。 剛讀取的數(shù)據(jù)將立刻被再次覆蓋。
使用工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"檢查對工藝 DB 的統(tǒng)一評估。 上圖顯示
了“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的響應：
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
834 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
檢查工藝 DB 的統(tǒng)一評估
根據(jù)上述步驟，檢查當與*性相關的操作在 OB 65 上處于活動狀態(tài)時，新工藝 DB 更
新周期是否已開始。工藝 DB 更新在“MCDevice"DB 上開始。 但是，為確保*性，必
須檢查要評估的每個工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"。 步驟：
1. 啟動 OB 65 時，保存要評估的工藝 DB 的“UpdateCounter"功能的各個值。
2. 評估*性數(shù)據(jù)，或將要評估的工藝 DB 傳送到其它工作區(qū)域
3. 檢查“UpdateFlag"。 如果“UpdateFlag"有一個值為 W#16#0100, ，則對該工藝數(shù)據(jù)塊
的統(tǒng)一評估將無法得到保證。
4. 將“UpdateCounter"與先前保存的值進行比較。 如果“UpdateCounter"增加了計數(shù) 1，
則對該工藝 DB 的統(tǒng)一評估將無法得到保證
5. 對要評估的所有工藝 DB，請重復步驟 3 和 4
如果工藝 DB 具有相同的“UpdateCounter"值，則工藝 DB 中的各值將來自同一更新周
期。
采取以下措施解決任何*性問題：
● 延長工藝 DB 更新時間。
● 在 OB 65 啟動時評估工藝 DB。
● 減少要評估的指令的數(shù)目。
說明
異步更新 ErrorID、ErrorStatus 和 ErrorBuffer 條目，即，不考慮“UpdateFlag"的狀
態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 835
7.12 ErrorID — 工藝 DB
7.12.1 ErrorID — 軸工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0010 非位置控制編碼器存在故
障
非活動數(shù)據(jù)集的編碼器存在
故障
可在 S7T 中通過報警編
號 20015 識別故障編碼
器。
20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象來激活參
數(shù)更改（“MC_Reset"，其
中 Restart = TRUE）
20010
0021 動態(tài)響應值受限制 命令的動態(tài)響應值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因為這些值超出了設
定限制。
動態(tài)值還可能受工藝對象上
處于活動狀態(tài)的任何疊加命
令的限制。僅當只有一個運
動命令保持活動狀態(tài)時才能
確認警告。
檢查超出設定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設定
值界面；編碼器連接；機
械配置。
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內部警告 臨時內部問題 有關詳細信息，請參考
S7T Config 的報警視圖
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保持時
間
無法維持定義的保持時間。
由于有效的zui大加速度導致
無法達到該保持時間，因此
保持時間被延長。
在組態(tài)中增加保持時間或
zui大加速度設置。
40013
0026 位置受限于軟件限位開關 定位命令的目標位置在軟件
限位開關的范圍之外。
檢查計算過的目標位置。 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
836 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；用
戶無法校正。
檢查項目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報警視圖中讀取
錯誤代碼，然后西門
子。
20001,
50015
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評估 S7T
Config 的報警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯誤 軸組態(tài)錯誤。硬件驅動程
序或其尋址的設備可能不
可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態(tài)。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 組態(tài)錯誤 工藝對象的組態(tài)不完整或
存在錯誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 837
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法
執(zhí)行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加
命令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態(tài)數(shù)據(jù)元
素設置“專家列表"中的
值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數(shù)目，或者
凸輪盤中的插補點數(shù)目或
多項式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒有有效的內部
ID。該 DB 可能是在復制
操作中生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology Objects
Management) 對話框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離
線*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更新
的實例所代替，因此被禁
用
由于已下載了具有另一 DB
號的更新的實例，因此不
再將該 DB 分配給工藝對
象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
838 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可
用或者正被其它工藝對象
使用。
檢查邏輯設備在輸出請求
時是否可用，或者是否正
被其它工藝對象 (TO,
technology object) 使
用。
連接適當?shù)脑O備。檢查設
備的功能、連接和接線情
況。
檢查 HW Config 中的拓
撲結構。
比較 HW Config 中的組
態(tài)與工藝對象的組態(tài)。
20014
8010 驅動器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有
誤，而導致驅動器或外部
設備出現(xiàn)故障，或通信被
中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據(jù)當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005,
50001
8012 回原點錯誤 不支持請求的回原點模
式。
示例：使用編碼器回
原點；回原點速度 = 0。
檢查軸回原點的設置是否
*以及是否存在無效
值。
40103
8013 硬件限位開關處于活動狀
態(tài)
? 硬件限位開關已響應。
? 開關的極性已被反向。
? 退回方向錯誤
將驅動器返回至其操作范
圍。檢查限位開關連接。
50007
8014 軟件限位開關已啟動 運動已在到達軟件限位開
關后停止
檢查運動程序。 40106,
40111
8015 軟件限位開關超調 在運動執(zhí)行期間軟件限位
開關過調。
檢查運動程序。 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設定值和軸的實際位
置之間的偏移已超出組態(tài)
的限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告限
制
位置設定值和軸的實際位
置之間的偏移已超出組態(tài)
的警告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設置。
50103
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 839
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8018 停止監(jiān)視錯誤 軸已移出停止窗口，或者
無法在的時間內到達
停止窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監(jiān)視的設
置。
50107,
50008
8019 定位監(jiān)視錯誤 軸無法在的時間內到
達定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監(jiān)視的設
置。
50106
801A 同步操作監(jiān)視錯誤 同步分組的跟隨軸不能在
組態(tài)的公差限制內進行操
作，這表明位置設定值和
實際值之間的偏移過高。
檢查同步參數(shù)和去同步參
數(shù)、傳動比和組態(tài)的單
元。 如果可能，增加設定
公差。
40110,
40201
801B 緊固監(jiān)視錯誤 緊固時出錯。
未收到新的運動命令，軸
就已超出“固定擋塊檢測后
的位置公差"。
位置公差在 S7T Config 中
的“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項卡
>“固定擋塊檢測后的位置
公差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數(shù)中設置。
檢查：
? 機械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監(jiān)視設置
50108
801C 超出動態(tài)限制 由于用戶輸入超出了限制
值或導致軸發(fā)生不允許的
反向或超調，因此內部監(jiān)
視系統(tǒng)已介入動態(tài)響應過
程。
尤其在設置超馳運動的值
時，請確保不要選擇過低
的加速度值、減速度值和
沖擊值。 進行疊加運動
時，始終為動態(tài)響應參數(shù)
的疊加值留出余量。
40012,
40202
801D 找不到參考凸輪或編碼器
零標記
? 參考凸輪或編碼器零標
記在允許的范圍之外。
? 限位監(jiān)視功能已響應。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標記之
間的zui大距離）以及限位
監(jiān)視系統(tǒng)，并降低關閉速
度。
40101,
40102
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
840 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
801F 動態(tài)控制回路超出范圍 ? 閉環(huán)位置或速度控制系
統(tǒng)未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 跟隨誤差監(jiān)視對這些參
數(shù)設置過于敏感
? 速度設定值和實際速度
值之間的偏差過大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數(shù)。
? 修改跟隨誤差監(jiān)視的參
數(shù)。
50101
8020 設定值限制處于活動狀態(tài) 速度設定值受限于受控變
量限制。
? 在“軸"(Axis) >“控
制"(Control) 對話框的
“靜態(tài)控制器數(shù)
據(jù)"(Static controller
data) 選項卡的“受控變
量限制"(Manipulated
variable limiting) 域中
檢查受控變量限制的zui
大值。
? 檢查速度設定值接口的
組態(tài)
? 檢查機械配置。
? 檢查編碼器連接
50016
8030 已超過了測量系統(tǒng)的限制
頻率
編碼器信號的脈沖速率超
出了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態(tài)的zui大速度是否
過低。
50002
8031 實際值監(jiān)視錯誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調節(jié)器每脈沖的移
動超出了軸的模數(shù)長度
檢查并調整組態(tài)數(shù)據(jù)以使
實際值符合機械要求。
50001,
50013
8032 無法切換坐標系 編程的坐標系切換（設置
或糾正實際位置值）將導
致超出內部行程限制。未
切換坐標系。
檢查坐標系切換的編程。 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標記監(jiān)視 編碼器零標記之間的增量
數(shù)目不正確。
檢查電氣連接和設定的編
碼器精度。
50006
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 841
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8040 軸/外部編碼器被禁用，或
者設置了錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能
信號。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后啟用相關的軸模
式（例如，位置控制）。
40005
8041 軸未回原點 活動的運動命令需要已回
原點的軸。
使軸回原點
（“MC_Home"）。如果
要在未回原點的軸上執(zhí)行
該命令，則將軸回原點設
置為“需要回原點 = 否"
40108
更改軸狀態(tài)的命令被拒
絕，因為：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測量：
? 當前操作階段尚未結
束。
? 重復該命令
8042 軸狀態(tài)的更改無效
? 無法進行模式轉換。 ? 首先執(zhí)行復位。
40001
8043 命令參數(shù)值或默認值無效 命令的工藝功能中的輸入
參數(shù)中存在一個或多個無
效的值，或者默認參數(shù)無
效。
檢查命令并調整無效的參
數(shù)。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用
該命令
? 具有更高優(yōu)先級的命令
處于活動狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）
? 工藝對象被禁用或未準
備就緒。
? 回原點時收到的測量命
令
確認工藝對象的所有排隊
的錯誤。
等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點期間請勿啟動任何
測量命令。
30006,
30009
8046 驅動器不支持該命令 ? 連接的驅動器不支持此
類命令，例如，特定的
回原點方法。
? 軸上的測量輸入命令處
于活動狀態(tài)。
檢查并調整驅動器設置和
組態(tài)數(shù)據(jù)。
50012
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
842 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8047 無法確認該錯誤 無法使用“MC_Reset"確認
該錯誤。示例：
? 軸已停止，無法確認導
致軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段
發(fā)生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態(tài)，
或排隊的錯誤阻止系統(tǒng)重
啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別處理
同步操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 ? 沒有在組態(tài)中考慮引導
軸與跟隨軸和凸輪盤的
所需組合。
? 組態(tài)的凸輪盤未分配給
在 S7T Config 中作為
閥控曲線的軸。
從跟隨軸的同步對象的“組
態(tài)"部分中選擇所需的引導
軸、凸輪盤或閥控曲線。
30008
804B 限位開關處于活動狀態(tài)；
命令無效
硬件限位開關處于活動狀
態(tài)。只允許在操作范圍方
向上的運動命令。
檢查機械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯誤或使用
軟件限位開關。
50009
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 843
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8082 參數(shù)中存在無效的零 值 所要求的命令包含帶有零
值的參數(shù)。 但是，該值必
須始終不為零。
檢查參數(shù)和默認值。尤其
需要注意限制和動態(tài)值
（例如，定位操作的zui大
速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開關參數(shù)無效 SW 限位開關中設置的位
置值不合理。 其中一個值
超出允許范圍，或者起始
值大于結束值。 重新分配
參數(shù)時如果不想按照正確
的順序，則起始值可以大
于結束值。
調整軟件限位開關的設
置。 *次更改位置后，
正向開關的位置值必須大
于負向開關的位置值。
40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
7.12.2 ErrorID — 同步工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T Config
中的中斷 *
同步軸
0010 非位置控制編碼器存
在故障
非活動數(shù)據(jù)集的編碼
器存在故障
可在 S7T 中通過報警
編號 20015 識別故障
編碼器。
- 20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有
立即應用
通過禁用工藝對象然后
再初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來
應用參數(shù)更改
20010 20010
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
844 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T Config
中的中斷 *
同步軸
? 命令的動態(tài)響應值
（速度、加速度、
減速度或沖擊）受
限制，因為這些值
超出了設定限制。
? 檢查超出設定值的
原因： 組態(tài)的zui大
值；速度設定值界
面；編碼器連接；
機械配置。
0021 動態(tài)響應值受限制
? 動態(tài)值還可能受工
藝對象上處于活動
狀態(tài)的任何疊加命
令的限制。直到疊
加的命令的結果動
態(tài)響應不再受限，
才能確認警告。
? 在疊加運動結束后
確認警告。
40002,
40003,
40004
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內部警告 臨時內部問題 有關詳細信息，請參考
S7T Config 的報警視
圖
50103,
50104,
50105,
50106,
50108,
50109
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保
持時間
無法維持定義的保持
時間。 由于有效的zui
大加速度導致無法達
到該保持時間，因此
保持時間被延長。
在組態(tài)中增加保持時間
或zui大加速度設置。
40013 0023
0024 齒輪傳動不能長時間
保持穩(wěn)定
傳動比的分子和分母
值過高。在長時間操
作中這可能導致數(shù)學
舍入錯誤。
通過運行新的同步修改
傳動比或糾正任何不精
確的數(shù)據(jù)。
50008 -
0026 位置受限于軟件限位
開關
定位命令的目標位置
在軟件限位開關的范
圍之外。
檢查計算過的目標位
置。
- 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 845
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不一
致；用戶無法校正。
檢查項目的*性。重
新編譯所有數(shù)據(jù)，然后
將它們下載到模塊。從
S7T Config 的報警視
圖中讀取錯誤代碼，然
后西門子。
20001 20001,
50015
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重
新編譯所有數(shù)據(jù)，然后
將它們下載到模塊。評
估 S7T Config 的報警
視圖，然后西門子
。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯誤 軸組態(tài)錯誤。硬件驅
動程序或其尋址的設
備可能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的
似然性。示例：絲
杠螺距為 0；如果
沒有編碼器零標
記，則編碼器
無法回原點。）
? 在 HW Config 中檢
查連接的設備以及
它們的組態(tài)。
? 驗證所用的消息幀
類型是否與工藝對
象兼容。
? 將工藝再次下載到
目標系統(tǒng)。
20004,
20006
20004,
20006
8004 組態(tài)錯誤 工藝對象的組態(tài)不完
整或存在錯誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評估 S7T Config
的報警視圖中的詳細信
息。
20003,
20011
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
846 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，
無法執(zhí)行命令 — 原
因：
? 工藝對象無法保存
附加命令
在 S7T Config 中，增
加“活動命令 ID 的zui大
個數(shù)"(maximum
number of active
command IDs)。 使用
numberOfMaxBuffere
d CommandId 組態(tài)數(shù)
據(jù)元素設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝
對象的命令處理容量。
30003 30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數(shù)目，或
者凸輪盤中的插補點數(shù)
目或多項式數(shù)目。
20002 20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒有有效
的內部 ID。該 DB 可
能是在復制操作中生
成的。
在“工藝對象管
理"(Technology
Objects Management)
對話框中重新創(chuàng)建
DB，并再次下載組態(tài)
數(shù)據(jù)（建立在線/離線
*性）。
- -
8009 由于該工藝 DB 已被
更新的實例所代替，
因此被禁用
由于已下載了具有另
一 DB 號的更新的實
例，因此不再將該 DB
分配給工藝對象。
刪除 DB - -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 847
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序
不可用或者正被其它
工藝對象使用。
? 檢查邏輯設備在輸
出請求時是否可
用，或者是否正被
其它工藝對象 (TO,
technology object)
使用。
? 連接適當?shù)脑O備。
檢查設備的功能、
連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中
的拓撲結構。
? 比較 HW Config 中
的組態(tài)與工藝對象
的組態(tài)。
20014 20014
8010 驅動器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)
有誤，而導致驅動器
或外部設備出現(xiàn)故
障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和
接線情況。根據(jù)當前的
消息幀設置，檢查 HW
Config 中的組態(tài)。
20005 20005,
50001
8012 回原點錯誤 不支持請求的回原點
模式。
示例： 使用編碼
器回原點；回原點速
度 = 0。
檢查軸回原點的設置是
否*以及是否存在無
效值。
- 40103
8013 硬件限位開關處于活
動狀態(tài)
? 硬件限位開關已響
應。
? 開關的極性已被反
向。
? 退回運動的方向錯
誤
將驅動器返回至其操作
范圍。檢查限位開關連
接。
- 50007
8014 軟件限位開關已啟動 運動已在到達軟件限
位開關后停止。
檢查運動程序。 - 40106,
40111
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
848 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8015 軟件限位開關超調 在運動執(zhí)行期間軟件
限位開關過調。
檢查運動程序。 - 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設定值和軸的實
際位置之間的偏移已
超出組態(tài)的限制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監(jiān)視的設置。
- 50102
8017 跟隨誤差已超出了警
告限制
位置設定值和軸的實
際位置之間的偏移已
超出組態(tài)的警告限
制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監(jiān)視的設置。
- 50103
8018 停止監(jiān)視錯誤 軸已移出停止窗口，
或者無法在的時
間內到達停止窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及停止監(jiān)視
的設置。
50107,
50008
8019 定位監(jiān)視錯誤 軸無法在的時間
內到達定位窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及定位監(jiān)視
的設置。
- 50106
801A 同步監(jiān)視錯誤 同步分組的跟隨軸不
能在組態(tài)的公差限制
內進行操作，這表明
位置設定值和實際值
之間的偏移過高。
檢查同步參數(shù)和去同步
參數(shù)、傳動比和組態(tài)的
單元。 如果可能，增
加設定公差。
- 40110,
40201
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 849
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801B 緊固監(jiān)視錯誤 緊固時出錯。
未收到新的運動命
令，軸就已超出“固定
擋塊檢測后的位置公
差"
。
位置公差在 S7T
Config 中的“限
制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選
項卡 >“固定擋塊檢測
后的位置公
差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數(shù)中設
置。
檢查：
? 機械擋塊
? 位置控制回路的功
能
? S7T Config 中的緊
固監(jiān)視設置
- 50108
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
850 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 由于用戶輸入超出
了限制值或導致軸
發(fā)生不允許的反向
或超調，因此內部
監(jiān)視系統(tǒng)已介入動
態(tài)響應過程。
? 尤其在設置釋放運
動的值時，請確保
不要選擇過低的加
速度值、減速度值
和沖擊值。 進行疊
加運動時，始終為
動態(tài)響應參數(shù)的疊
加值留出余量。
801C 超出動態(tài)限制
? 同步過程中由引導
軸返回的動態(tài)值高
于在跟隨軸上定義
的值。跟隨軸上為
同步設置的動態(tài)值
將被忽略，跟隨軸
因此便與引導軸同
步。
? 如果要根據(jù)跟隨軸
的設定動態(tài)值使跟
隨軸同步，則請將
同步對象的組態(tài)參
數(shù) SyncingMotion.
synchronizing
adaptation 的值更
改為 NO。您也可
以使用
“MC_WriteParamet
er"工藝功能上的參
數(shù)號 4337 來更改
組態(tài)數(shù)據(jù)元素。
- 40012
801D 找不到參考凸輪或編
碼器零標記
? 參考凸輪或編碼器
零標記在允許的范
圍之外。
? 限位監(jiān)視已響應。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，
參考凸輪和編碼器零標
記之間的zui大距離）以
及限位監(jiān)視系統(tǒng)，并降
低關閉速度。
- 40101,
40102
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 851
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801F 動態(tài)控制回路超出范
圍
? 閉環(huán)位置或速度控
制系統(tǒng)未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向
不正確。
? 跟隨誤差監(jiān)視對這
些參數(shù)設置過于敏
感
? 速度設定值和實際
速度值之間的偏差
過大。
? 檢查編碼器的傳輸
方向。
? 檢查控制回路參
數(shù)。
? 編輯跟隨誤差監(jiān)視
的參數(shù)。
- 50101
8030 已超過了測量系統(tǒng)的
限制頻率
編碼器信號的脈沖速
率超出了允許的范
圍。
檢查編碼器的電氣連
接。檢查組態(tài)的zui大速
度是否過低。
- 50002
8031 實際值監(jiān)視錯誤 ? 超出了增量編碼器
的范圍。
? 位置調節(jié)器每脈沖
的移動超出了軸的
模數(shù)長度
檢查并調整組態(tài)數(shù)據(jù)以
使實際值符合機械要
求。
- 50001,
50013
8032 無法切換坐標系 編程的坐標系切換
（設置或糾正實際位
置值）將導致超出內
部行程限制。未切換
坐標系。
檢查編程的坐標系切
換。
- 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標記
監(jiān)視
編碼器零標記之間的
增量數(shù)目不正確。
檢查電氣連接和設定的
編碼器精度。
- 50006
8040 軸/外部編碼器被禁
用，或者設置了錯誤
的模式
缺少運動命令所需的
使能信號。
消除并確認所有排隊的
錯誤，然后啟用相關的
軸模式（例如，位置控
制）。
- 40005
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
852 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8041 軸未回原點 活動的運動命令需要
已回原點的軸。
使軸回原點
（“MC_Home"）。如
果要在未回原點的軸上
執(zhí)行該命令，則將軸回
原點設置為“需要回原
點 = 否"
- 40108
更改軸狀態(tài)的命令被
拒絕，因為：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測
量：
? 運行狀態(tài)的這一階
段尚未結束。
? 重復該命令
8042 軸狀態(tài)的更改無效
? 無法進行模式轉
換。
? 首先執(zhí)行復位。
- 40001
8043 命令參數(shù)值或默認值
無效
請求的工藝功能中的
輸入?yún)?shù)中存在一個
或多個無效的值，或
者默認參數(shù)無效。
檢查命令并調整無效的
參數(shù)。您還應該注意當
前使用的默認值。
30001,
50107
30001
8045 在當前狀態(tài)下不允許
使用該命令
? 具有更高優(yōu)先級的
命令處于活動狀態(tài)
（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或
未準備就緒。
? 回原點時收到的測
量命令
確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點期間請勿啟動任
何測量命令。
30006 30006,
30009
8046 驅動器不支持該命令 ? 連接的驅動器不支
持此類命令，例
如，特定的回原點
方法。
? 軸上的測量輸入命
令處于活動狀態(tài)。
檢查并調整驅動器設置
和組態(tài)數(shù)據(jù)。
- 50012
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 853
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功
能“MC_Reset"確認錯
誤。示例：
? 軸已停止，無法確
認導致軸停止的錯
誤。
? 在確認期間或重啟
階段發(fā)生了更多錯
誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確
認。請注意，您必須通
過斷開然后再接通電源
來確認特定的錯誤。
30007 30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀
態(tài)，或排隊的錯誤阻
止系統(tǒng)重啟。
消除并確認所有排隊的
錯誤，然后禁用該工藝
對象。
20012 20012
工藝對象的組合有
誤。示例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測
量：
? 同步操作中將
Axis_2 設置為
Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設
置為 Axis_2 的引導
軸。
? 設置一個已定義的
引導軸/跟隨軸組
合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別
處理同步操作中涉
及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸
分配到相同的運行
級別（通常為插補
器周期時鐘）。
20007 20007
804A 缺少所需的對象連接 ? 沒有在組態(tài)中考慮
引導軸與跟隨軸和
凸輪盤的所需組
合。
? 組態(tài)的凸輪盤未分
配給在 S7T Config
中作為閥控曲線的
軸。
從跟隨軸的同步對象的
“組態(tài)"部分中選擇所需
的引導軸、凸輪盤或閥
控曲線。
30008 30008
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
854 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
804B 限位開關處于活動狀
態(tài)；命令無效
硬件限位開關處于活
動狀態(tài)。只允許在操
作范圍方向上的運動
命令。
檢查機械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯誤或使
用軟件限位開關。
- 50009
8063 未插補凸輪 ? 凸輪傳動開始時，
檢測到尚未對該凸
輪進行插補。
? 正在使用非插補閥
控曲線。
檢查工藝 DB 上的當前
凸輪狀態(tài)。添加缺少的
點或區(qū)段，然后對凸輪
進行插補。
50002 -
? 的凸輪盤不存
在。
? 檢查凸輪盤以及軸
所有可能的互連
（同步的組態(tài)）。
? 凸輪盤未與同步操
作互連。
? 為了能夠編輯凸輪
盤，凸輪盤在凸輪
同步中不能處于活
動狀態(tài)，也不能用
作液*的閥控曲
線。
8064 無法訪問凸輪
? 凸輪盤已處于活動
狀態(tài)。
? 如果相對于引導軸
啟動凸輪傳動，則
同步對象中的系統(tǒng)
變量 userdefault.
cammingsettings.
camstartposition
master 的值必須位
于凸輪盤的定義范
圍內。
50001,
50004
-
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 855
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 引導軸的位置在凸
輪定義范圍之外
? 為了執(zhí)行凸輪與引
導軸參考的非
循環(huán)同步，引導軸
的當前位置必須在
凸輪的定義范圍
內。 為由輸入?yún)?shù)
MasterOffset 引起
的凸輪切換留出余
量。
8065 凸輪已超出范圍 的凸輪插補點超
出了定義的凸輪范
圍。
檢查凸輪同步和去同步
的起始和結束位置。
50003 -
8072 激活/取消激活同步
操作時出錯
該錯誤是由于同步和
去同步期間引導軸的
無效狀態(tài)引起的。 示
例：引導軸在基于位
置的同步期間反向。
檢查引導軸的運動，或
選擇其它同步策略。
50007 -
8073 同步操作期間引導軸
動態(tài)值超出范圍
同步和去同步期間，
引導軸上的動態(tài)值過
高（例如，加速度值
過高）
檢查引導軸的運動，或
選擇其它同步策略。
50009 -
8074 未為同步操作組態(tài)引
導軸
? 沒有在跟隨軸組態(tài)
中將連接到“引導"
終端的軸定義為引
導軸。
? 未啟用引導軸（僅
適用于外部編碼
器）。
? 在速度控制模式下
對引導軸進行操
作。
調整跟隨軸的組態(tài)或使
用已組態(tài)的引導軸。
在位置控制模式下對引
導軸進行操作或啟用
它。
50101,
50102
-
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
856 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8077 取消激活已中止的同
步操作
由于當前的同步模式
（齒輪/凸輪傳動）與
取消激活類型不一
致，因此取消激活同
步已被拒絕。
使用 MC_CamOut 取
消激活凸輪傳動，使用
MC_GearOut 取消激
活齒輪傳動，或使用全
局指令（“MC_Halt"、
“MC_Stop"等）。
50005 -
8078 無法進行疊加同步操
作
在專家列表中為軸組
態(tài)疊加同步操作。
糾正專家列表中的設
置。
- -
8082 參數(shù)中存在無效的零
值
所要求的命令包含帶
有零 值的參數(shù)。 但
是，該值必須始終不
為零。
檢查參數(shù)和默認值。尤
其需要注意限制和動態(tài)
值（例如，定位操作的
zui大速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開關參數(shù)無效 SW 限位開關中設置的
位置值不合理。 其中
一個值超出允許范
圍，或者起始值大于
結束值。如果忽略更
改參數(shù)的順序，則會
出現(xiàn)后一種情況。
調整軟件限位開關的設
置。*次更改位置
后，正向開關的位置值
必須大于負向開關的位
置值。
- 40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 857
7.12.3 ErrorID — 外部編碼器工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應用。
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數(shù)更改
20010
0021 動態(tài)響應值受限制 命令的動態(tài)響應值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因為這些值超出了設
定限制。
檢查超出設定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設定
值界面；編碼器連接；機
械配置。
50003,
50005
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
858 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；用戶
無法校正。
檢查項目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報警視圖中讀取
錯誤代碼，然后西門
子。
20001,
50015
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評估 S7T
Config 的報警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯誤 軸組態(tài)錯誤。硬件驅動程序
或其尋址的設備可能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態(tài)。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 組態(tài)錯誤 工藝對象的組態(tài)不完整或存
在錯誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 859
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法執(zhí)
行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態(tài)數(shù)據(jù)元
素設置“專家列表"中的
值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數(shù)目，或者
凸輪盤中的插補點數(shù)目或
多項式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒有有效的內部 ID。
該 DB 可能是在復制操作中
生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology Objects
Management) 對話框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離
線*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號的更新的實例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
860 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當?shù)脑O備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態(tài)與工藝對象的組
態(tài)。
20014
8010 驅動器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現(xiàn)故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據(jù)當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005,
50001
8012 回原點錯誤 不支持請求的回原點模式。
示例： 使用編碼器回原
點；回原點速度 = 0。
檢查軸回原點的設置是否
*以及是否存在無效
值。
40103
8013 硬件限位開關處于活動
狀態(tài)
? 硬件限位開關已響應。
? 開關的極性已被反向。
? 退回方向錯誤
將驅動器返回至其操作范
圍。檢查限位開關連接。
50007
8016 跟隨誤差超出限制 位置設定值和軸的實際位置
之間的偏移已超出組態(tài)的限
制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告
限制
位置設定值和軸的實際位置
之間的偏移已超出組態(tài)的警
告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設置。
50103
8018 停止監(jiān)視錯誤 軸已移出停止窗口，或者無
法在的時間內到達停止
窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監(jiān)視的設
置。
50107,
50008
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 861
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8019 定位監(jiān)視錯誤 軸無法在的時間內到達
定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監(jiān)視的設
置。
50106
801B 緊固監(jiān)視錯誤 緊固時出錯。
未收到新的運動命令，軸就
已超出“固定擋塊檢測后的位
置公差"。
位置公差在 S7T Config 中的
“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項卡
>“固定擋塊檢測后的位置公
差"(Position tolerance after
fixed end stop detection) 參
數(shù)中設置。
檢查：
? 機械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監(jiān)視設置
50108
801D 找不到參考凸輪或編碼
器零標記
? 參考凸輪或編碼器零標記
在允許的范圍之外。
? 限位監(jiān)視功能已響應。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標記之
間的zui大距離）以及限位
監(jiān)視系統(tǒng)，并降低關閉速
度。
40102
801F 動態(tài)控制回路超出范圍 ? 閉環(huán)位置或速度控制系統(tǒng)
未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 為跟隨誤差監(jiān)視分配的參
數(shù)過于敏感
? 速度設定值和實際速度值
之間的偏差過大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數(shù)。
? 修改跟隨誤差監(jiān)視的參
數(shù)。
50101
8030 已超過了測量系統(tǒng)的限
制頻率
編碼器信號的脈沖速率超出
了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態(tài)的zui大速度是否
過低。
50002
8031 實際值監(jiān)視錯誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調節(jié)器每脈沖的移動
超出了軸的模數(shù)長度。
檢查并調整組態(tài)數(shù)據(jù)以使
實際值符合機械要求
50001,
50013
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
862 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8032 無法切換坐標系 編程的坐標系切換（設置或
糾正實際位置值）將導致超
出內部行程限制。未切換坐
標系。
檢查編程的坐標系切換。 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標記監(jiān)
視
編碼器零標記之間的增量數(shù)
目不正確。
檢查電氣連接和設定的編
碼器精度。
50006
8040 軸/外部編碼器被禁用，
或者設置了錯誤的模式
缺少所需的命令使能信號。 消除并確認所有排隊的錯
誤，然后為相關模式啟用
軸。
40005
8043 命令參數(shù)值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入?yún)?br>數(shù)中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數(shù)無效。
檢查命令并調整無效的參
數(shù)。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001
8045 在當前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級的命令處
于活動狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到的測量命令
確認工藝對象的所有排隊
的錯誤。
等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對象。
取消激活“MC_Stop"。
請勿在回原點階段啟用任
何測量命令。
30006,
30009
8046 驅動器不支持該命令 ? 連接的驅動器不支持此類
命令，例如，特定的回原
點方法。
? 外部編碼器上的測量輸入
命令處于活動狀態(tài)。
檢查并調整驅動器設置和
組態(tài)數(shù)據(jù)。
50012
8047 無法確認該錯誤 無法使用“MC_Reset"確認該
錯誤。示例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發(fā)
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 863
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態(tài)，或
排隊的錯誤阻止系統(tǒng)重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態(tài)中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態(tài)"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
804B 限位開關處于活動狀
態(tài)；命令無效
硬件限位開關處于活動狀
態(tài)。只允許在操作范圍方向
上的運動命令。
檢查機械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯誤或使用
軟件限位開關。
50009
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
864 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.4 ErrorID — 凸輪工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數(shù)更改
20010
0022 內部警告 臨時內部問題 有關詳細信息，請參考
S7T Config 的報警視圖
40003
0027 無法維護插補屬性。 在凸輪區(qū)段之間的轉換處檢
測到位置或梯度中斷
移動插補限值。
檢查凸輪盤配置文件。
更改區(qū)段插補的標準。
40008
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；
用戶無法校正。
檢查項目的*性。重新編譯
所有數(shù)據(jù)，然后將它們下載到
模塊。從 S7T Config 的報警視
圖中讀取錯誤代碼，然后
西門子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新編譯
所有數(shù)據(jù)，然后將它們下載到
模塊。評估 S7T Config 的報警
視圖，然后西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 865
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態(tài)錯誤 軸組態(tài)錯誤。硬件驅動
程序或其尋址的設備可
能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然性。
示例：絲杠螺距為 0；如果
沒有編碼器零標記，則
編碼器無法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查連接的
設備以及它們的組態(tài)。
? 驗證所用的消息幀類型是否
與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標系
統(tǒng)。
20004,
20006
8004 參數(shù)分配錯誤 工藝對象的組態(tài)不完整
或存在錯誤。
檢查已更改參數(shù)的似然性。評
估 S7T Config 的報警視圖中的
詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無
法執(zhí)行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附
加命令
在 S7T Config 中，增加“活動命
令 ID 的zui大個數(shù)"(maximum
number of active command
IDs)。 在組態(tài)參數(shù)
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝對象的
命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數(shù)目，或者凸輪
盤中的插補點數(shù)目或多項式數(shù)
目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因
是該 DB 沒有有效的內
部 ID。該 DB 可能是在
復制操作中生成的。
在“工藝對象管理"(Technology
Objects Management) 對話框
中重新創(chuàng)建 DB，并再次下載組
態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線/離線*
性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，因
此不再將該 DB 分配給
工藝對象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
866 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不
可用或者正被其它工藝
對象使用。
? 檢查邏輯設備在輸出請求時
是否可用，或者是否正被其
它工藝對象 (TO, technology
object) 使用。
? 連接適當?shù)脑O備。檢查設備
的功能、連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中的拓撲結
構。
? 比較 HW Config 中的組態(tài)與
工藝對象的組態(tài)。
20014
8010 驅動器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有
誤，而導致驅動器或外
部設備出現(xiàn)故障，或通
信被中斷。
檢查設備功能、連接和接線情
況。根據(jù)當前的消息幀設置，
檢查 HW Config 中的組態(tài)。
20005
8043 命令參數(shù)值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸
入?yún)?shù)中存在一個或多
個無效的值，或者默認
參數(shù)無效。
檢查命令并調整無效的參數(shù)。
您還應該注意當前使用的默認
值。
30001
8045 在當前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級的命
令處于活動狀態(tài)（例
如“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未
準備就緒。
? 回原點時收到了測量
命令。
? 確認工藝對象的所有排隊的
錯誤。
? 等待工藝對象的初始化（在
Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 回原點期間請勿啟動任何測
量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。
示例：
? 軸已停止，無法確認
導致軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階
段發(fā)生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原因，然
后重新嘗試確認。請注意，您
必須通過斷開然后再接通電源
來確認特定的錯誤。
30007
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 867