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上海贊國自動化科技有限公司
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1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態，梯形圖中對應的編程元件的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態，對應編程元件的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀態，或稱該編程元件為ON(接通)。
2)根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的ON/OFF狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。
4)輸入繼電器的狀態*地取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。
PLC硬件系統的簡化框圖
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