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ADIS16365BMLZ三軸慣性測量單元

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產品簡介

ADIS16365三軸陀螺儀ADIS16365Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統

詳細介紹

ADIS16365三軸陀螺儀

ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精度對準，并對失調和靈敏度進行校準

應用范圍：	特點：
· 導向控制； · 平臺控制與穩定； · 運動控制與分析； · 慣性測量系統； · 綜合導航； · 圖像穩定； · 機器人功能框圖無人飛行器（UAV）	具有數字量程刻度的三軸陀螺儀設置：±75°/s，±150°/s，±300°/s RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz 分辨率：14-bit 三軸加速度計測量范圍：17g 分辨率：14-bit 出廠已校準的靈敏度、偏置對準數字控制濾波可編程條件監控輔助I/O、ADC以及DAC 數字化激活自檢可編程電源管理帶寬：350KHz

性能指標：

	參數	條件	數值	單位
陀螺靈敏度	靈敏度	25℃，動態范圍：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，動態范圍：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，動態范圍：±75°/s	0.01252	°/s/LSB
	靈敏度溫度系數		600	ppm/℃
	非線性		0.1	%
	陀螺軸非正交性	25℃，與理想90°比	±0.05	°
	陀螺軸失準角	25℃，相對于基準面	±0.5	°
陀螺零偏	零偏穩定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度隨機游走	25℃，1σ	4.2	°/√hr
	溫漂系數		0.08	°/s/℃
	g值敏感	任意軸，1σ	0.05	°/s/g
	電壓敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀螺噪聲	輸出噪聲	25℃，動態范圍：±300°/s，不濾波	0.6	°/s rms
		25℃，動態范圍：±150°/s，4階濾波	0.35	°/s rms
		25℃，動態范圍：±75°/s，16階濾波	0.17	°/s rms
	速率噪聲密度	25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波	0.07	°/s√Hz rms
陀螺頻響	3dB帶寬		330	Hz
陀螺頻響	諧振頻率		14	KHz
加計靈敏度	測量范圍	每個軸	±17	g
	靈敏度	25℃，每個軸	2.522	mg/LSB
	非線性		±0.2	%
	溫度系數		100	ppm/℃
	加計軸間非正交性	25℃，與理想90°比	±0.25	°
	加計軸失準角	25℃，相對于基準面	±0.5	°
加計零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
加計零偏	溫度系數		4	mg/℃
加計噪聲	輸出噪聲	25℃，無濾波	35	mg rms
加計噪聲	噪聲密度	25℃，無濾波	1.85	mg/ rms
加計頻響	3dB帶寬		350	Hz
加計頻響	諧振頻率		10	KHz
溫度傳感器	輸出	25℃	0	LSB
溫度傳感器	靈敏度		6.88	LSB/℃
ADC輸入	分辨率		14	bits
ADC輸入	輸入范圍		0~2.5	V
DAC輸出	分辨率		14	bits
DAC輸出	輸出范圍		0~2.5	V
轉換速度	采樣率		819.2	sps
轉換速度	最小采樣率		0.413	sps
啟動時間	初始上電		150	ms
啟動時間	休眠模式恢復		3	ms
供電	供電電壓		5±5%	V
	供電電流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	49	mA
		25℃，休眠模式	500	μA