ZKXG30 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）
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一 概述
1.1 簡介
ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）是一款對鉆孔進行空間軌跡探測的高科技設備。儀器以低功耗嵌入式雙核處理器為核心，配以高精度空間角度測量器件，輔之以先進的控制算法軟件系統。產品設計充分考慮煤礦井下實際工作環境，力求操作簡便，系統性能穩定，簡單可靠。
1.2 用途
ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）根據煤礦井下的工作環境特別設計的鉆孔檢測設備，可測量鉆孔在空間的軌跡和鉆孔的實際深度。
適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質勘探孔等；
1.3 產品類型與規格
1.3.1 產品型號及說明
1.3.2 產品組成與關聯
ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）由ZKXG30-Z礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）主機、ZKXG30-T/T(A)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）探頭、ZKXG30-S礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）深度編碼器等組成，見圖1-1，其防爆型式均為“Exib I Mb”。儀器組成設備明細表見附錄A，儀器組成設備主要技術指標見附錄B。
主機與探頭通過長度為30m的礦用電纜連接，主機與測深器通過長度為3m的電纜連接。
1.4 產品使用環境條件
1.4.1 在下列條件下應能正常工作:
a) 環境溫度：0℃～+40℃；
b) 平均相對濕度：不大于95％（+25℃）；
c) 大氣壓力：80kPa～106kPa；
d) 煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險的環境。
e) 無強烈震動和沖擊的地方。
f) 無破壞金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體的地方。
g) 無滴水的地方。
1.4.2 能承受的惡劣的貯運條件為：
a) 高溫：+60℃；
b) 低溫：-40℃；
c) 平均相對濕度：95％（+25℃）；
d) 振動：加速度20m/s2；
e) 沖擊：峰值加速度300m/s2。
1.5 安全使用要求
在煤礦井下嚴禁使用ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）的充電器，數據通訊必須在地面安全場所進行。
二 結構特征和工作原理
2.1 儀器工作機理
ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）主要包括ZKXG30-Z礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）主機、ZKXG30-T/T(A)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）探頭、ZKXG30-S礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）深度編碼器等主要部件，以及信號傳輸電纜、和推桿等附件。測深器用來記錄探頭在鉆孔內行進的深度。ZKXG30-T/T(A)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）探頭內置高性能三維電子羅盤，用來測量探頭所在位置的鉆孔方位角和傾角。主機接收探頭信號和測深器的深度脈沖信號，計算探頭所在的深度位置，并對鉆孔所在位置的空間角度進行探測。
主機對保存的數據可以進行回放瀏覽，與PC機連接后，儀器可以作為U盤使用，很方便地進行文件復制粘貼。
2.2 裝置組成
ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）系統由“井下”和“室內”兩部分組成,“井下部分”是主要包括ZKXG30-Z礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）主機、ZKXG30-T/T(A)礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）探頭、ZKXG30-S礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）深度編碼器等主要部件，以及礦用電纜和推桿等附件，井下設備均為本質安全型設計，并通過了行業相應機構的防爆性能檢測；“室內部分”是由微型計算機（主頻1GHz以上）、打印機、充電器和資料分析及處理軟件組成，構成了一個完整的軌跡采集與信號分析處理系統，其任務是把現場采集的數據進行計算、顯示、存貯、通信、處理分析和打印成圖。ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）系統結構如圖2-1所示。室內部分的所有配套設備嚴禁在井下工作。
圖2-1 系統組成方框圖
2.3 工作原理
ZKXG30礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（軌跡）主要由主機、探頭和測深器組成，主機主要由內部系統、對外接口和電池組組成。外部接口包括探頭端口、測深器端口、操作控制旋鈕接口和充電器接口等，內部系統主要有ARM雙核處理器、數據存貯單元，內部系統通過外部接口與外部組件連接，主機內軟件系統的控制下，實現軌跡采集、顯示、存貯和數據傳輸等功能。儀器原理框圖如圖2-2所示。
