壓電式加速度傳感器它是以慣性式拾振器力學模型為基礎，以壓電晶體的壓電效應為換能原理的壓電式拾振器。所謂“壓電效應”是指壓電晶體在受到機械作用力時而發(fā)生變形，其表面產(chǎn)生電荷。所受到的機械作用力越大，則產(chǎn)生的電荷越多，而當作用力去掉后，晶體又回到原來不帶電的狀態(tài)。壓電式加速度傳感器原理如上圖所示：敏感元件由兩片或一片壓電晶體片(如石英，鑄鐵酸鉛)組成。在壓電晶體片的兩面鍍上銀層，并在銀層上引線。在壓電片上放一質量塊(密度較大的金屬鎢或高密度合金)，用一硬彈簧壓緊，使質量塊預加荷載，整個組件安裝在基座上，并用金屬外殼加以密封。當壓電式拾振器固定在試件上而承受振動時：質旦塊將產(chǎn)生—可變力F，作用于壓電晶體片上，使壓電晶體感受到一慣性力.

由于壓電式傳感器結構定型后，式(4.12)中m、Cx為常量，故由作用在晶體片上的慣性力F所產(chǎn)生的電荷q與振動體的加速度a成正比，則由q 的大小知被測振動體的加速度a的大小。所以壓電式拾振器又稱之為壓電式加速度計。

6、可實現(xiàn)顏色判別

通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測。

7、便于調整

在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整。