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全自動龍門多臂超聲波清洗機應用范圍；汽車摩托車制造行業如齒輪、曲軸、齒輪箱、油泵油嘴配件、軸承、制動器、燃油過濾器、減震器、火車輪對、閥門（102閥、103閥、GK閥、連接體等）列車空調機組、柴油發動機組、機車散熱器；輕工行業如空調、冷柜、冰箱中的壓縮機、鐘表零部件、精密紡織器材，噴絲嘴，珠寶行業的首飾玉器；表面處理行業如機械五金零部件的電鍍、非金屬機箱體涂覆等，企業的產品器材的清洗與防護......
一、設備描述：
全自動龍門多臂超聲波清洗機清洗過程由觸摸屏+可編程(PLC)控制器和電氣控制，全自動控制；操作者將需要清洗的工件放入進出料機構上的料筐
里，進出料機構將料筐自動送入鏈式吊裝清洗裝置上，然后鏈式吊裝清洗裝置自動將料筐依次放入清洗槽，清洗完成后設備會發出聲光報警提示,操作
者下料與上料。輸送裝置從結構上分有龍門多臂、單梁多臂、龍門單臂、單梁單臂等類型，從動力上分為變頻電動式和氣動式等不同類型，從輸送方
式上又分為提升式、拔動式、滾動式等類型，從封閉罩上又分為全封閉式、半封閉式和敞開式等不同類型。常采取清洗、漂洗、防銹、干燥一體式設
計，具有針對性強，潔凈度高、速度快、操作簡單、洗滌完成直接進入下一工序段且勞動強度低等特點。
全自動不銹鋼封頭管件超聲波清洗機
二、龍門多臂機械手：
1.機械手的上、下、左、右移動均采用電機驅動；上下移動由升降機構組成。
2.機械臂采用日本三菱PLC可編程序控制器作全自動操作。
3.機械臂控制分為“人工"—“自動"兩種操作方式。
4.PLC+大屏幕人機界面，操作清晰，簡便，自動化程度高。
5.機械手分自動/手動兩種控制方式，定位采用無接觸的接近感應開關，限位采用機械式行程開關。 每個循環后機械手自動歸零位。
全自動全封閉閥門超聲波清洗機
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