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西門子6ES7155-6AR00-0AN0規格及型號

 以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

西門子6ES7155-6AR00-0AN0規格及型號

伺服系統：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30
尊重客戶，理解客戶，持續提供超越客戶期望的產品與服務，做客戶們永遠的伙伴。這是我們一直堅持和倡導的服務理念。 一、每走一步，首先想到的是顧客高度重視顧客意見，讓客戶參與決策，把處理客戶的意見作為使顧客滿意的重要一環。 千方百計留住已有顧客。建立一切以顧客為中心的機制。其中各個機構的設立、服務流程的變革等等，都要以顧客需求為中心，對質量更是要有保障，讓顧客買的放心，用的舒心。

編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配

與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。

反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。

控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。

有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程

為了更好的實現按位，字節或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。

1STEP模板地址分配見圖. 5

圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式

通過執行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創建連接關系。

6.1.1 Search-for-reference-point 模式

Mode=1

參考點按照常開信號訪問

搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。

Fss 啟動停止頻率，見章節 4.2.1相關描述。

Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R

Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節 4.2.1相關描述。

增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節: 0。

減少 R：減少系數 R. 模板輸出地址字節4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程

本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

通過變量表寫輸出控制變量：

圖. 9: 參考點模式控制變量

1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1

2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數配置中的限位開關是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發前為信號輸入參見章節 4.2.2.

3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數配置中DI已經作為外部脈沖信號使能，內部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節 4.2.2.

4) 置位M24.2, 然后復位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.

5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 頻率 ：

參考點模式變量表

1) M15.2=1: 觸發外部脈沖使能信號

2) M15.0 = 1: 驅動使能

3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執行. 等待參考點開關信號 M15.1.

4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結束。

6.2 增量模式

增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個位置。

6.2.1 增量模式描述

Mode=0

輸出脈沖的數量決定步進電機的移動距離，值脈沖值為 1048575.

輸出脈沖頻率決定步進電機速度。

在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa

方向信號作為啟動信號。

注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。

6.2.2 增量模式例程

通過變量表寫輸出控制信號:

圖. 11: 在增量模式下的控制變量

1) M24.0=0 增量模式 = 0

2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經配置中限位開關信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發前為信號輸入參見章節 4.2.2。

3) MB20=1, M24.7=0:增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 輸出頻率Fa

Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.

4) 脈沖輸出數: 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數 ,值為 0xFFFFF=1048575

MB21 輸出脈沖數 (位 16 到位19)

MB22 輸出脈沖數 (位 8 到位15)

 MB23 輸出脈沖數 (位 0 到位 7)

MB21的位 20 到位 23 沒有使用

本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。

5) 置位 M24.4, 之后復位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發CW方向信號開始運動。

通過變量表讀輸入信號:

圖. 12: 增量模式變量表

1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務被激活，M15.7=1位置被執行。

2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發出。

3） MD10=0: 脈沖發送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

1.S7-200和S7-300進行MPI通信

S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調用系統功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區，由于S7-200的數據區為v區，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB（××＋n）的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中，VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.

首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定*，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。