傳感器模塊
傳感器主要功能是要確定人行走的方向，可以用超聲波、紅外或者激光器件來檢測。超聲波器件的優點是只需在一邊安裝傳感器的發射和接收裝置，在安裝上比較簡潔；缺點是由于人衣服以及體型的變化，會造成嚴重的誤檢測。紅外傳感器可以采用漫反射和直射兩種安裝方式，優點是肉眼看不見，不會打擾到人們的視線，缺點是無論用哪種安裝方式，失誤率也很高。激光傳感器可以選擇漫反射和直射兩種安裝方式。
開關器件控制器
開關器件控制器裝有對應主板無線發射的接收模塊，該接收模塊有相應的地址。當發出的信號對應接收端的地址后，該接收端的電平輸出端則會根據發送端輸出的信號驅動繼電器來控制開關器件的開閉。如果控制端出現錯誤，則可以啟動開關器件控制器上面的故障處理開關，啟動以后，開關器件的開閉*靠手動，不受任何信號的影響。
節能以及故障處理模塊
系統的節能模塊會檢測門的打開和關閉狀態。當門處于打開狀態時，需要檢測人的進出，傳感器和主板處于*工作狀態。當每次有數據改變時，單片機就將數據存儲在ROM中，方便掉電存儲。當門開關傳感器感應到門處于關閉狀態時，此時不需要檢測人的進出，傳感器和主板可以*斷電，等到檢測到門開啟的時候，主板和傳感器同時供電，主板中芯片從上次存儲的ROM 中讀取數據后繼續上次工作狀態運行。
當傳感器計數出現錯誤的時候，有兩種故障處理方式，一種是軟處理，另外一種是硬處理。軟處理不需要影響到程序的運行狀態，當按鈕按下時，故障程序啟動，故障程序會根據按下的時間改變人數，直到改變成正常的人數。當出現程序上面不可避免的錯誤時，需要用復位按鈕從程序上復位，程序所有數據清零從頭開始重新計數；當系統的硬件出現不可恢復的故障時，按下硬故障按鈕，系統就可以繞過控制器件手動控制。
