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衡水瑞隆礦山機械有限公司
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閱讀：358發布時間：2017-9-10
數字化二氧化碳氣體爆破設備施工作業
本發明涉及種數字化露天爆破作業方法，該方法為根據初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設計，得到初始爆破設計參數，根據初始爆破設計參數進行鉆孔，在鉆孔的過程中，不斷采集鉆機的工作參數，工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數推導出巖體的特性信息，通過該巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到過程爆破設計參數，根據過程爆破設計參數繼續進行鉆孔，重復上述過程，直至鉆孔結束，根據優化后的爆破設計參數進行爆破，爆破結束后通過爆破成像技術采集爆破效果信息，工控機利用專家推理方法根據爆破效果信息推導出巖體的特性信息，重新進行爆破設計，得到進步優化的爆破設計參數，將其作為個的初始爆破設計參數。
1.一種數字化露天二氧化碳爆破作業方法，包括以下步驟：
1：根據初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設計，得到初始爆破設計參數，即孔 徑、孔距、排距、孔深、填塞深度、裝藥結構、方式、裝藥量、二氧化碳種類和抵抗線；
2：初始爆破設計參數通過工控機傳送至鉆機，其特征在于，還包括以下步驟：
3：通過孔距和排距確定孔位坐標，鉆機根據孔徑、孔位坐標、孔深和填塞深度進 行鉆孔；
4：在鉆孔過程中，不斷將推進鉆機的傳感器實時采集的鉆機工作參數發送至工控 機；
5：工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數推導出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到過程爆破設計參數，將該過程爆破設計參數傳送至 鉆機，并將裝藥結構、二氧化碳種類和裝藥量通過RFID寫入設備寫入用于核對的電子標簽，將 電子標簽放置在鉆孔旁邊；
6：判斷該爆區的鉆孔是否完成，若是，則當前過程爆破設計參數作為優化后的爆 破設計參數，執行步驟7，否則，返回步驟3；
7：工控機將優化后的爆破設計參數發送給現場混裝二氧化碳車；
8：現場混裝二氧化碳車根據GPS定位到達鉆孔的位置，通過電子標簽核對該爆區鉆孔 優化后的爆破設計參數中二氧化碳藥種類、裝藥量和裝藥結構，根據二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結 構進行自動化裝藥；
9：根據鉆孔的優化后的爆破設計參數中的方式進行爆破；
10：爆破結束后通過爆破成像技術采集爆破效果信息，將爆破效果信息傳送至工控 機；
11：工控機利用專家推理方法根據爆破效果信息推導出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到進一步優化的爆破設計參數；
12：將進一步優化的爆破設計參數作為下一個爆區的初始爆破設計參數。
2.根據權利要求1所述的一種數字化露天爆破作業方法，其特征在于，所述的巖體的 特性信息包括：巖石的堅固性系數、巖石的層理和巖石的裂隙結構。
3.根據權利要求1所述的一種數字化露天爆破作業方法，其特征在于，所述的鉆機的 工作參數包括：鉆機的鉆進速度和鉆機的推進力。
4.根據權利要求1所述的一種數字化露天爆破作業方法，其特征在于，所述的爆破效 果信息包括：爆堆形狀和巖石爆破的塊度。
?一種數字化露天爆破作業方法
本發明屬于鉆孔爆破技術領域，具體涉及一種數字化露天爆破作業方法。
鉆孔爆破是露天礦山開采、大型土石方工程所必須的工藝環節。目前內外鉆孔爆破的 基本模式為：根據zui初的勘探資料和巖石的各種性質進行爆破設計，根據設計參數進行鉆孔， 鉆孔結束后進行裝藥，根據爆破效果進行評估，調整爆破設計參數。這種鉆爆的方法，鉆孔 和爆破是分離的，爆破設計的依據是zui初比較粗略的勘探資料和爆破后的爆破評估，無法在 爆破前對爆破設計進行優化，這樣根據粗略勘探資料設計的爆破參數往往不能達到的爆 破設計。同時，由于巖體中存在有大量的未知的層理、裂隙等缺陷，在礦山爆破和土石方工 程爆破中，同一種參數的爆破設計無法達的爆破效果。如果能夠在爆破設計前得到比 較詳細的地質資料，就能夠獲得的爆破設計，提供二氧化碳二氧化碳的利用率。目前還沒有在礦山這 種服務年限長達幾十
為解決現有技術存在的問題，本發明提出一種數字化露天爆破作業方法。
一種數字化露天二氧化碳爆破爆破作業方法，包括以下步驟：
步驟1：根據初步勘探的巖體的特性信息進行爆破設計，得到初始爆破設計參數，即孔 徑、孔距、排距、孔深、填塞深度、裝藥結構、方式、裝藥量、二氧化碳種類和抵抗線；
所述的巖體的特性信息包括：巖石的堅固性系數、巖石的層理和巖石的裂隙結構；
步驟2：初始爆破設計參數通過工控機傳送至鉆機；
步驟3：通過孔距和排距確定孔位坐標，鉆機根據孔徑、孔位坐標、孔深和填塞深度進 行鉆孔；
步驟4：在鉆孔過程中，不斷將推進鉆機的傳感器實時采集的鉆機工作參數發送至工控 機；
所述的鉆機的工作參數包括：鉆機的鉆進速度和鉆機的推進力；
步驟5：工控機利用專家推理方法和鉆機的工作參數推導出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到過程爆破設計參數，將該過程爆破設計參數傳送至 鉆機，并將裝藥結構、二氧化碳種類和裝藥量通過RFID寫入設備寫入用于核對的電子標簽，將 電子標簽放置在鉆孔旁邊；
步驟6：判斷該爆區的鉆孔是否完成，若是，則當前過程爆破設計參數作為優化后的爆 破設計參數，執行步驟7，否則，返回步驟3；
步驟7：工控機將優化后的爆破設計參數發送給現場混裝二氧化碳車；
步驟8：現場混裝二氧化碳車根據GPS定位到達鉆孔的位置，通過電子標簽核對該爆區鉆孔 優化后的爆破設計參數中的二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結構，根據二氧化碳種類、裝藥量和裝藥結 構進行自動化裝藥；
步驟9：根據鉆孔的優化后的爆破設計參數中的方式進行爆破；
步驟10：爆破結束后通過爆破成像技術采集爆破效果信息，將爆破效果信息傳送至工控 機；
所述的爆破效果信息包括：爆堆形狀和巖石爆破的塊度；
步驟11：工控機利用專家推理方法根據爆破效果信息推導出巖體的特性信息，并通過該 巖體的特性信息重新進行爆破設計，得到進一步優化的爆破設計參數；
步驟12：將進一步優化的爆破設計參數作為下一個爆區的初始爆破設計參數。
本發明的有益效果：本發明提出的一種數字化露天爆破作業方法，消除了原有的先爆破 后改進設計的爆破流程中存在的因地質資料不明、爆破設計不佳等因素引起的爆破質量得不 得保證的問題，降低了鉆孔、爆破的成本，提高了爆破質量，有助于礦山爆破、大型土石方 工程爆破的精細化管理誒龍石杰（同步）
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