6ES7307-1KA02-0AA0 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源10A S7-300需要24伏直流電源。PS 307負載電源模塊將120 或230伏交流電壓轉變為24伏直流工作電壓。24伏直流電源用來為SIMATIC S7-300和傳感器及執行元件供電。5A 6ES7 307-1BA00-0AA0 120/230 V AC; 24 V DC, 2 A 6ES7 307-1EA00-0AA0 120/230 V AC; 24 V DC, 5 A 6ES7 307-1KA01-0AA0 120/230 V AC; 24 V DC, 10 A 西門子S7-300 PS 307電源模塊 單元為S7-300/ET 200M提供電源，將120/230伏交流電壓轉變到所需要的24伏直流工作電壓輸出電流2A5A10A。S7-300需要24伏直流電源。PS 307負載電源模塊將120 或230伏交流電壓轉變為24伏直流工作電壓。24伏直流電源用來為SIMATIC S7-300和傳感器及執行元件供電 概述 用于S7-300/ET 200M的負載電源 用于將市電電壓轉換為所需的24VDC工作電壓 輸出電流為 2A、5A 或 10A 應用 S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。 SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉換到所需的 24 VDC 工作電壓。 這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執行器供電。 久經驗證的SIMATIC S7-300電源，既可以與PS-CPU連接，也可以卡裝到S7母排上。 設計 負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導軌上。 通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 

上海拓關自動化科技有限公司

：余工（銷售 維修 回收 技術）

24小時：（余工）

24小時：（周麗媛）

工作

硬件組態
首先搭建一套測試設備，設備的結構圖如下：
2套S7-300系統由PS307電源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7組成，PLC系統概貌如下圖：

如下將向您一步一步展示如何實現2套S7-300之間的以太網通訊：
*步：打開SIMATIC Manager，根據我們系統的硬件組成，進行系統的硬件組態，如圖：
插入2個S7300的站，進行硬件組態：

分別組態2個系統的硬件模塊：

設置CP343-1、CP343-IT模塊的參數，建立一個以太網，MPI、IP地址：

二、 網絡組態
組態完2套系統的硬件模塊后，分別進行下載，然后點擊Network Configration按鈕，打開系統的網絡組態窗口NetPro，選中CPU314，如下圖：

在窗口的左下部分點擊鼠標右鍵，插入一個新的網絡鏈接，并設定鏈接類型為ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下圖：

點擊OK后，彈出鏈接屬性窗口，使用該窗口的默認值，并根據該對話框右側信息進行后面程序的塊參數設定：

當2套系統之間的鏈接建立完成后，用鼠標選中圖標中的CPU，分別進行下載，這里略去CPU314C-2DP的下載圖示：

三、 程序編程
到此為止，系統的硬件組態和網絡配置已經完成。下面進行系統的軟件編制，在SIMATIC Manager界面中，分別在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定時中斷程序塊和數據塊DB1，DB2，并在兩個OB35中調用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序塊，如下圖：

創建DB1、DB2數據塊，如下圖：

2套控制程序已經編制完成，分別下載到CPU當中，將CPU狀態切換至運行狀態，就可以實現S7-300之間的以太網通訊了。

如下界面說明了將CPU314C-2DP 的DB1中的數據發送到CPU314C-2PTP 的DB2中的監視界面：

a． 選擇Data View，切換到數據監視狀態：

b． CPU314C-2DP 的DB1中發送出去的數據：

c． CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的數據

關鍵詞:
CP343-1,以太網,S7-300

S7-200和S7-300之間的PROFIBUS通信

S7-300與S7-200通過EM277進行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態，在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程，只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區，并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
EM277的地址，在模塊本身上的撥碼設置分為X0（地址個位）和X10（地址十位）；EM277是波特率自適應的，取決于S7-300的組態。

配置步驟

首先，在STEP 7項目里插入一個S7-300的站：

圖1 S7-300組態

選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option-install new GSD（GSD 文件下載：113652） ，導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖2 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖3 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據通訊字節數，選擇一種配置，本例選擇8字節入/8字節出的方式，如下圖：

圖4 通信區域組態

確定S7-300硬件組態中所設置EM277的地址，如下圖紅框標注，為DP從站EM277的站地址。

圖5 組態DP通信地址

組態完系統的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。
在S7-200側斷電的情況下，將EM277的撥位開關撥到與S7-300側硬件組態的設定值*。
在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態表進行監控，它們的數據交換結果如下圖：

圖6 通信數據監控

圖7 通信數據監控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數據，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7－300中組態的地址值*。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態中雙擊 EM277，修改數值0為實際使用的數值即可，如下圖所示：

圖8 地址區域偏移設置

常問問題

DP通信所需要傳輸的數據超過64字節怎么辦？

方法1：以64字節通信區為例，若超過zui大配置。那么可以將通信區的*個字節作為標志位，這樣需要在S7-200中分時或條件判斷，將數據放置或讀取通信區域。同理，在S7-300中也需要判斷標志位。
方法2:滿足擴展要求的前提下，同一個200PLC可以擴展多個EM277，具體可以參考本文中zui大I/O擴展能力的要求，那么在同一個S7-300的項目里可以組態多個PROFIBUS從站。
方法1可以增大通信的數據量，但由于通過標志位來分時分次傳輸的，所以通信數據的刷新會比方法2慢；方法2通過擴展DP從站或者200PLC的通信端口來實現數據擴展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴展要求。

S7-400H與S7-300的以太網通訊

單站S7-400 CPU如何與S7-300 建立以太網通訊

1．網絡組態

在S7-400  CPU的AS所在的單項目中點擊工具欄上的按鈕，打開網絡組態NetPro。在CPU上右鍵菜單中選擇“Insert New Connection”創建新的連接：

在彈出的新窗口中選擇連接伙伴方。如果S7-300 CPU和S7-400 CPU處在同一個項目中，則可以直接選擇；如果處在不同的項目中，則需要選擇一個“Unspecified”（未），點擊“Apply”應用即可。

在如下所示的S7連接屬性設置窗口中填寫通訊伙伴方的IP地址，然后點擊“Address Details…”按鈕：

在詳細信息中修改伙伴方的槽位為2，點擊OK確認。

將建立好的連接下載到S7-400站即可。

2．通訊程序調用

在通訊功能塊調用之前，需要在S7-300 CPU中準備和S7-400 CPU通訊用的共享DB塊。示例中創建DB50和DB51，分別對應“輸出”和“輸入”數據。

在S7-400 CPU側調用“PUT（SFB14）”完成向S7-300 CPU寫入數據，調用“GET（SFB15）”從S7-300 CPU側讀出數據。

具體編程組態方法請參考如下文檔：

S7-可編程序控制器的S7-通訊

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=3295

冗余S7-400H CPU如何與S7-300建立以太網通訊

1．網絡組態

由于S7-300 CPU和S7-400H CPU之間無法建立S7容錯連接，所以在連接創建的時候，需要分別從S7-400H CPU的兩個CPU分別建立到S7-300 CPU（或者Unspecified）的連接：

圖HCPU中0機架上的連接

圖HCPU中1機架上的連接

從S7-400H CPU的兩個CPU分別創建一個到“Unspecified”的S7連接，可以看到，這兩個連接的ID號是不同的。

2．通訊程序調用

HCPU到S7-300 CPU站點的通訊鏈路由兩個S7連接實現，如何基于這兩個連接可靠地完成數據交換則是需要考慮的重點。具體的方案較多，可以采用兩個連接同時工作，接受方通過判斷連接狀態來選擇數據的方式，也可以采用“心跳信號”的方式判斷出可用的連接之后再完成傳輸等。

用戶亦可通過讀取主備CPU狀態的方式來選擇具體的通訊連接。CPU的冗余狀態可通過調用SFC51 功能塊

冗余系統擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統下，需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現自動的切換，無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態步驟。

1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先，通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件。

113652

注意：不同的CP342-5，其GSD文件有不同的版本，請選擇合適的序列號。有時候下載后的GSD文件的文件名的格式為：siem80ee.gse.txt 。請刪除.txt 后綴。

得到GSD文件以后，應把它導入STEP 7的硬件組態目錄中。見Pic1所示。

Pic1. 導入新的GSD文件

2. 系統的硬件組態

2.1 S7 300組態
在項目中加入Simatic 300 Station，進行相應組態插入相應的300CPU，其硬件組態見Pic2。

Pic2. CP342-5的硬件組態

注意：記住CP342-5的I/Q映射區地址，后面編程需用到。

雙擊CP342-5，設置為DP Slave模式，見Pic3所示。

Pic3.CP342-5的組態

為了使CP342-5能夠與H系統進行通訊，應在CP342-5內組態相應的與H系統的通訊區域。與鏈接集成DP組態不同的是，CP342-5是通過編程來實現的，硬件組態中毋需配置接口。

2.2 冗余系統組態
H系統中插入IM157時，請選擇“Interface module for PROFIBUS-DP”選項，如下圖Pic4所示。

Pic4. IM157 總線系統選擇

如下圖Pic5所示，加入CP342-5從站站點。

Pic5. 加入CP342-5從站

類似于為普通的ET200M從站組態插槽，為相應的cp342-5站點組態接口數據，將如下圖Pic6中的模塊拖拽到相應的CP342-5站點的插槽中。zui終配置如下圖Pic7所示。

Pic6. 作為DP-Slave 的CP342-5中可插入的模塊

Pic7. H系統中CP342-5中的模塊

3. S7-300和冗余系統下的編程

3.1 冗余系統下的編程
實際進行通訊時，H系統下毋需編寫任何程序，通訊數據通過上面配置的輸入/輸出接口區進行自動的讀寫。控制程序如果需要讀取這些通訊數據，只需要通過Pic8中配置的相應地址直接讀取即可。

3.2 CP342-5下的編程
這里需要注意一個概念：CP342-5的DP I/O區是虛擬I/O區（Pic2所示），它與300 CPU的過程映像區是不同的。用戶無法從HWCONFIG 中直接訪問342-5的I/O區，S7 300中如果不編寫任何程序，系統不能正常工作。通訊時Y-LINK和CP342-5的SF及BF指示燈會閃爍。解決此問題需要在300CPU中調用相應的功能塊。FC1“DP_SEND”和FC2“DP_RECV”分別向CP342-5發送和接受數據，如下Pic8所示。

Pic8. 地址對應圖

因此與342-5的通訊需要用戶自己編程完成，Pic9是在CPU315-2DP的OB1中的示例。這兩個功能塊的參數基本相同，*個參數：CPLADDR須填寫CP342-5的起始地制，可以參見Pic2。示例代碼中使用的是十六進制的地址。第二個參數是接受或發送的數據的地址。這一參數有兩部分組成：前一部分是起始地址，后一部分是偏移量。注意，偏移量的選取應該與S7-400中CP342-5的地址長度相對應。S7-400中CP342-5的I區表示來自S7-300系統的數據，而Q區表示S7-400發送至S7-300的數據。

Pic9. S7 300中編程示例

注1：在調用FC1/FC2時，CPLADDR 后面的地址必須是硬件組態中342-5的起始地址，當然FC1用I起始地址，FC2用Q起始地址。請合理設置FC1::RECV和FC2::SEND的參數以保證覆蓋需要通訊的區域。同時，在硬件組態時，請盡量連續使用地址。

注2：通過Ylink和S7 300等從站通訊， Ylink后組態的所有從站通訊字節總和不能超過244 byte Input/244 byte output。

關鍵詞
冗余系統，Ylink，DP從站，GSD，CP342-5，FC1，FC2

冗余系統擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統下，需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現自動的切換，無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過集成的DP接口連接在Ylink后的組態步驟。
1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先，通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件。

113652

請注意：對于某些300系列CPU，GSD文件有不同的版本，請選擇合適的序列號。有時候下載后的GSD文件的文件名的格式為：siem80ee.gse.txt 。請刪除.txt 后綴。

得到GSD文件以后，應把它導入STEP 7的硬件組態目錄中。見Pic1所示。

Pic1. 導入新的GSD文件

2. 系統的硬件組態

2.1 S7 300組態
在項目中加入Simatic 300 Station，進行相應組態插入相應的300CPU，其硬件組態見Pic2。

Pic2. 315-2DP硬件組態

雙擊CPU集成DP口，設置為DP Slave模式，見Pic3所示。

Pic3. 315-2DP的DP口組態

為了使300CPU能夠與H系統進行通訊，應在300CPU內組態相應的與H系統的通訊區域。實際上是在300CPU的I/O區域內申請相應的通訊區域。I 區對應于從H系統接受的數據，Q區對應于向H系統發送的數據，點擊Configuration頁面，進行相應輸入輸出映象區設置，此處組態了4字節輸入、4字節輸出，見Pic4所示。

Pic4. 315-2DP的通訊區域設置

Pic5. 接口參數設置

注意：通訊區域的組態中設置Consistency為ALL，且地址Address應與300 CPU I/O地址區分開，避免兩者的重疊。

2.2 冗余系統組態
H系統中插入IM157時，請選擇“Interface module for PROFIBUS-DP”選項，如下圖Pic6所示。

Pic6. IM157 總線系統選擇

如下圖Pic7所示，加入S7 300從站站點。

Pic7. 加入CPU315-2DP從站

類似于為普通的ET200M從站組態插槽，為相應的S7-300站點組態接口數據，將如下圖Pic8中的模塊拖拽到相應的S7 300站點的插槽中，注意，需要從第4槽開始，且需要和S7 300硬件組態中的通訊接口的配置相對應。見上圖Pic4中，S7-300配置了4字節輸入、4字節輸出，則此處要配置4字節輸出、4字節輸入。zui終配置如下圖Pic9所示。

Pic8. 作為DP-Slave 的315-2DP中可插入的模塊

注：該接口的設置必須和S7 300中的接口設置相對應，S7 300處選擇consistency為ALL，此處則需要選擇tot. lgth.的模塊，不能選擇unit的模塊。

Pic9. H系統中315-2DP中的模塊

zui終組態如下圖Pic10所示。

Pic10. 硬件組態

3. S7-300和冗余系統下的編程
實際進行通訊時，只要把H系統的I/Q區與315-2DP的Q/I區對應即可。本例中的通訊地址對應關系見下表。

Table1．通訊區域對應表

無需為S7 300和冗余系統編制任何通訊程序，通訊數據通過上面配置的輸入/輸出接口區進行自動的讀寫。各控制器內如果需要讀取這些數據，只需要通過上表中的相應地址直接讀取即可。

注：通過Ylink和S7 300等從站通訊， Ylink后組態的所有從站通訊字節總和不能超過244 byte Input/244 byte output。

關鍵詞
冗余系統，Ylink，DP從站，GSD

西門子6ES7307-1KA02-0AA0