西門子6RA7028-6DV62-0 西門子6RA7028-6DV62-0

SIMOREG DC MASTER CONVERTER
WITH MICROPROCESSOR
FOR FOUR-QUADRANT DRIVES
CONNECTION (B6) A (B6) C
INPUT: 3-PHASE AC 400V, 75A
CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER
D420/90 MREQ-GEG6V62
OUTPUT: DC 420V, 90A
OUTPUT US-RATING:DC420V, 79A
FIELD-INP. 400V,-OUTP. 325V,10A

西門子6RA7028-6DV62-0

6RA7028-6DV62-0 SIMOREG DC MASTER CONVERTER WITH MICROPROCESSOR FOR FOUR-QUADRANT DRIVES CONNECTION (B6) A (B6) C INPUT: 3-PHASE AC 400V, 75A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D420/90 MREQ-GEG6V62 OUTPUT: DC 420V, 90A OUTPUT US-RATING:DC420V, 79A FIELD-INP. 400V,-OUTP. 325V,10A

上海拓關自動化科技有限公司

：余工（銷售 維修 回收 技術）

24小時：（余工）

24小時：（周麗媛）

工作

在實際應用中，經常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，如：輸出的電壓、電流、電機實際轉速等。由于6RA70直流調速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側的組態和編程方法基本*（具體實現方法請參考下載中心文檔A0049，《驅動通訊基礎》），在實際應用中僅發送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調速器的內部數據，可以使用過程數據PZD。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

西門子6RA7028-6DV62-0
圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號：
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續將兩個PZD都設置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持zui多的10個PZD， CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續選擇PPO類型，zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態40個字節的輸入和40個字節的輸出，總數不能超過80個字節。

圖2.1 16個PZD的組態畫面

6RA70直流調速裝置安全停車的功能是打開繼電器觸點（端子109/110）,以便在15ms時間內分斷主接觸器，6RA70直流調速裝置安全停車的功能通過端子XS-105/106或者106/107/108完成，功能圖如下圖所示。運行中的直流調試裝置，給出安全停車命令，電機自由停車。

圖1 E-Stop功能圖

安全停車功能可用下列方法之一完成：

（1）開關操作（不需要復位）
如上圖所示，端子XS－105和XS－106之間加有開關，端子XS－107和端子XS－108懸空，打開端子XS－105和XS－106之間的開關時，安全停車起作用，6RA70調速裝置PMU上顯示o10.3（安全停車激活），當此開關閉合，顯示的o10.3消失，表明安全停車沒有被激活。

（2）按鈕操作（需要復位）
如上圖所示，端子XS－107和端子XS－106間的按鈕是常閉點，端子XS－108和XS－106間的按鈕是常開點，XS－105懸空。當打開XS－107和XS－106之間的常閉點，6RA70調速裝置PMU上顯示o10.3（安全停車激活），當此按鈕閉合后，PMU仍然顯示o10.3，需要使用端子XS-108和XS-106間的按鈕進行復位，才能取消安全停車。

NCU         訂貨號

NCU561.5B    6FC5356-0BB15-0AB0可替代561.5

NCU571.5B    6FC5357-0BB15-0AB0可替代571.5

NCU572.5B    6FC5357-0BB25-0AB0

NCU573.5B    6FC5357-0BB35-0AB0可替換573.5

NCU730.2PN   6FC5373-0AA01-0AA2可替代720.2PN

NCU720.2PN   6FC5372-0AA01-0AAx

NCU561.      6FC5356-0BB15-0AA0

NCU571.      6FC5357-0BB15-0AA0

NCU710.3PN   6FC5371-0AA30-0AA0

NCU720.3PN   6FC5372-0AA30-0AA0

NCU730.3PN   6FC5373-0AA30-0AA0 

NCU571.4     6FC5357-0BB14-0AA0

NCU572.4     6FC5357-0BB24-0AA0 

NCU573.4     6FC5357-0BB34-0AE1

西門子PLC模塊6ES7223-1BH22-0xA8

產品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統。

功能與設計

CPU單元設計

集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。

不同的設備類型

CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機數字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。

本機模擬量輸入/輸出點

CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。

中斷輸入

允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

高速計數器

-CPU 221/222

4個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器

-CPU 224/224XP/226

6個高速計數器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模擬電位器

CPU 221/222 1個

CPU 224/224XP/226 2個

2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。

實時時鐘

例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。

EEPROM存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

編程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 

STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。

有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 （見下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范，請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。

西門子6RA7028-6DV62-0

1847年指針式電報機的發明和1866年實用發電機工作原理的發現為西門子公司的成功奠定了基礎。維爾納?馮?西門子被認為是現代電氣工程的奠基者之一。“西門子-哈爾斯克”電報機制造公司在成立之初只有10名員工。短短幾十年內，公司就從一家專注于電報機、電動觸發鐵路警鈴、導線絕緣和水表等儀器的作坊，發展成為上大的電氣工程技術公司之一。在其170年的歷史中，西門子克服了一系列重大挑戰，包括兩次大戰的影響及其帶來的資產損失。此外，西門子在經歷了十多年前的合規危機后，也*轉變為廉潔業務的*。，西門子擁有35萬名員工，并大力在電氣化、自動化和數字自動化和數字化領域拓展業務。西門子在數字化領域的早期布局和公司歷其它重要里程碑同樣契合。如今，西門子已經成為數字化領域的者，例如利用MindSphere來將設備與連接到云端，從而創造出全新的商業。西門子早在十年前就已經為其數字化專長奠定基礎。從那時起，西門子先后投入了超過100億歐元以進一步拓展其作為數字化推動者之一的地位。

將化作為危機的有效途徑

自成立初期開始，西門子就不斷展現出開拓新市場的能力。19世紀50年代普魯士電報市場的銷售危機迫使西門子開始尋找新市場，并瞄準擴張——例如在鋪設了一條長達9000公里的電報網絡，以及從英國鋪設海底電纜。繼1850年和1855年分別在倫敦和圣彼得堡設立辦事處后，西門子迅速在其他地區建立起了辦事處，如布魯塞爾（1871年）、巴黎和海牙（1879年）、維也納和華沙（1879年）、斯德哥爾摩和都靈（1880年）、紐約（1886年）、東京（1887年）、里約熱內盧（1888年）、布達佩斯（1890年）、芝加哥（1892年）和約翰內斯堡（1895年）。，西門子的業務遍布近200個。

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關于西門子在

西門子股份公司是的技術企業，創立于1847年，業務遍及200多個，專注于電氣化、自動化和數字化領域。作為大的能源和資源節約型技術供應商之一，西門子在發電和輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和解決方案，以及成像設備和實驗室診斷等領域占據地位。西門子自1872年，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，在業界獨樹一幟。2016財年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營收達到64.4億歐元，擁有約31000名員工。西門子已經發展成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可發展。

西門子變頻器有兩路模擬量輸入6RA7028-6DV62-0

       
相關參數以in000和in001區分，可以通過P0756分別設置每個通道屬性。 參數號碼設定值參數功能說明6SE6440-2UC25-5CA1
P0756 ＝0 單極性電壓輸入（0 至 +10V） “帶監控”是指模擬通 道具有監控功能，當斷線或信號超限，報故障F0080 ＝1 帶監控的單極性電壓輸入（0 至 +10V） ＝2 單極性電流輸入（0 至 20mA） 
＝3 帶監控的單極性電流輸入（0 至 20mA） ＝4 雙極性電壓輸入（-10V 至 +10V） 除了上面這些設定范圍，還可以支持常見的2~10V和4~20mA這些模擬標定方式。 
以模擬量通道1電壓信號2~10V 作為頻率給定，需要設置: 
P0757[0] 2 電壓2V對應0%的標度， P0758[0] 0% 即0Hz 
P0759[0] 10 電壓10V對應*的標度 P0760[0] * 即50Hz 
P0761[0] 2 死區寬度    10對應50HZ  
以模擬量通道2電流信號4~20mA作為頻率給定，需要設置： 
P0757[1] 4 電流4mA對應0%的標度， P0758[1] 0% 即0Hz 
P0759[1] 20 電流20mA對應*的標 P0760[1] * 度，即50Hz P0761[1] 4 死區寬度 
 
模擬量輸出功能  有兩路模擬量輸出，相關參數以in000和in001區分，出廠值為0~20mA輸出，可以 
標定為4~20mA輸出（P0778＝4），如果需要電壓信號可以在相應端子并聯一支500歐姆電阻。 
需要輸出的物理量可以通過P0771設置。 
P0771 ＝21 實際頻率    ＝25 輸出電壓     ＝26 直流電壓     ＝27 輸出電流 
模擬輸出信號與所設置的物理量呈線性關系  
輸出信號標定為0~50 Hz輸出4~20mA   
P0777 0%   P0778 4      0Hz對應輸出電流4mA P0779 *   P0780 20    50Hz對應輸出電流20mA P1080 zui低頻率這兩個參數用于限制電機的zui低和zui P1082 zui高頻率高運行頻率，不受頻率給定源的影響 
P1091- P1094 跳躍頻率，避開機械共振點MM440變頻器可以設置四段跳躍率， 通過P1101設置頻帶寬度 
停車指的是將電機的轉速降到零速的操作，在MM440變頻器支持的停車方式包括： 
OFF1   變頻器按照P1121所設定的斜坡下降時間由全速降為零速  一般場合OFF2  變頻器脈沖輸出，電機慣性滑行狀態，直至速度為零速設備需要急停，
配合機械抱閘 
OFF3  變頻器按P1135所設定的斜坡下降時間由全速降為零速設備需要快速停
車 
為了縮短電機減速時間，MM440變頻器支持以下兩種制動方式，可以實現將電機快速制動 
制動方式功能解釋相關參數 
直流制動變頻器向電機定子注入直流 P1230＝1使能直流制動 P1232＝直流制動強度 
P1233＝直流制動持續時間 P1234＝直流制動的起始頻率 能耗制動 
變頻器通過制動單元和制動電阻，將 電機回饋的能量以熱能的形式消耗掉 
P1237=5(*投入)，能耗制動的工作停止周期 P1254=0   P1240=0，禁止直流電壓控制器，從而防止斜坡下降時間的自動延長 第十一節 矢量控制 
矢量控制：將測得變頻器實際輸出電流按空間矢量的方式進行分解，形成轉矩電流分量與磁通電 
流分量兩個電流閉環，同時又可借助編碼器或內置觀測器模型來構成速度閉環，這種雙閉環控制 
方式可以改善變頻器的動態響應能力，減小滑差，保證系統速度穩定，確保低頻時的轉矩輸出。 
典型應用場合：行車，皮帶運輸機，擠出機，空氣壓縮機等。 
為了在電機數學模型的精確性，以確保的到較為理想的矢量控制效果。必須進行電機優化操作， 其優化步驟如下： 
如果已經進行了恢復出廠設置和快速調試，可以直接進行電機的靜態識別和動態優化。 
注意：電機動態優化必須脫開機械負載 
恢復出廠設置     快速調試    電機靜態識別    電機動態優化 
電機靜態識別P1910 ＝1 識別所有電機數據并修改，并將這些數據應用于控制器 
激活電機數據識別后將顯示報警A0541，需要馬上啟動變頻器 電機動態優化P1300 ＝20 選擇矢量控制方式 
P1960 ＝1 激活電機動態優化后，將顯示報警A0542，需要馬上啟動變 頻器，電機會突然加速