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煙臺維茨德機電設備有限公司
煙臺維茨德機電設備有限公司
閱讀：376發布時間：2017-9-4
海特林與山東大學共同申報2017年煙臺重點科技項目，項目名稱：“智能化非接觸高層建筑清洗機器人-HighRise clear robotics”。此次申報是將我們的產品更加的化升級，得到更多市場及專家的認定。
針對高層建筑幕墻清洗機器人，研發具備自動清洗、智能遙控、節水的智能幕墻清洗機器人，需進行關鍵技術的攻關：
1. 高層建筑幕墻作業環境分析與作業參數優化
項目組在前期調研的基礎上，對高層建筑幕墻形式和幕墻污染情況及污染區域分布情況進行幕墻清洗作業環境進行理論分析，并采用 MATLAB 數值分析方法對幕墻清洗機器人清洗作業作業參數進行優化，為整機設計方案提供參數支持。
2. 噴射裝置、連接裝置和平衡桿優化和設計
噴射裝置設計：噴射裝置包括噴桿和噴嘴，噴桿的中間和機體的正面轉動連接，機體上開設有噴桿注水的注水口，噴桿的兩端均設置有噴嘴，噴嘴和噴桿連通，噴桿兩端設置的噴嘴對噴桿的反向推力構成噴桿的扭矩。
將高壓水通過注水口輸送至噴桿，并通過噴嘴噴射出，噴射出的高壓水流而產生了帶動噴桿轉動的反向推力，從而構成噴桿的扭矩，帶動噴桿做圓周運動，旋轉的噴桿帶動噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面。噴嘴包括*噴嘴和第二噴嘴，*噴嘴和第二噴嘴分別設置在噴桿的兩端，*噴嘴和第二噴嘴在豎直方向的分力方向相反。兩個噴嘴采用相對偏心、發散設計，使得兩個噴嘴高速噴出的水流會帶動噴桿快速旋轉，旋轉的噴桿帶動兩個噴嘴噴射出的高壓水形成一個圓形的清洗面，提高了清洗效率。
進一步的，噴嘴上設有多個噴孔，所有的噴孔均勻排布。高壓水通過噴孔噴射出霧狀水流，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率。
連接裝置設計：連接裝置包括提升連接扣和牽引框架，提升連接扣和牽引框架均設置在機體的背面，且牽引框架位于所述提升連接扣的下方，機體通過提升連接和牽引框架與牽引裝置連接，帶動所述機體在空間內移動。牽引框架背離所述機體的一側設有多個導向塊，所有的所述導向塊均與牽引框架可拆卸固定連接，所有的導向塊朝向牽引框架的一側設有凹槽，述凹槽貫穿導向塊的兩側。繩索穿設在凹槽內，使得繩索與機體保持相對位置關系不變，在拉動繩索帶動機體在空間內移動的過程中，能夠保證機體的受力平衡，提高機體在作業過程中的穩定性。
平衡桿設計：平衡桿水平設置在牽引框架上，且平衡桿的兩端關于機體的中心軸對稱設置，使得機器人在空中能夠保持平衡。進一步的，還包括兩個平衡球，兩個平衡球對稱設置在所述平衡桿的兩端，進一步提高了機體的平衡性能。
3. 高層建筑幕墻清洗機器人機整機設計與優化
整機主要由機體、注水口、噴桿、噴嘴、提升連接扣、牽引框架、導向塊、平衡桿、平衡球、反推裝置、控制器、防護件、支撐桿組成。
①設計一種幕墻清洗機器人機體。
③設計一種提升牽引裝置、反推裝置及其它裝置。
④設計一種回水系統，用于水源回收，便于循環利用。
⑤設計一種控制系統，用來控制電機及水泵
針對此項目，我們的研發團隊以4名博士，2名碩士牽頭組成一個15人的團隊來完成。此次校企合作，讓海特林的智能清洗，無危險高樓清潔機器人走向一個新的階段。
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