*次接觸西門子V90伺服，4軸伺服，供應商已配置好全部參數，PLC用S7-1200.配好控制柜線路后上電，寫參數到伺服控制器。

1、剛開始不知道用網線連接電腦，點擊轉在線模式，怎么也連接不上，咨詢同事后用USB線連接X4端口后正常；

2、主回路未上電，在線模式連接正常后顯示參數比較，選擇“電腦到驅動”，下載數據到驅動，寫入數據后報錯提示P2525參數寫入失敗，點擊“確認”后繼續在線工作；

3、在任務導航列，點擊“選擇驅動”顯示伺服控制器，伺服電機信息，點擊“工具”選擇“保存參數到ROM”，數據寫入，伺服控制器重啟，其他3個按照此方式操作；點動點擊正反轉，電機動作正常；

4、連接于PLC的通訊網線，系統上電，主回路上電，發現PLC的紅燈一直在閃爍報錯，伺服控制器均報警A8526，咨詢查找資料顯示與上位機之間通訊故障，PLC報警信息提示“錯誤，下位組件錯誤”；

5、用PLC軟件查找可訪問設備時發現有5個設備，PLC有IP地址及MAC地址，而4個伺服控制器只顯示MAC地址，IP地址顯示為“-”，且接口類型為“ISO”,PLC為“PN/IE”.我以為能找到可訪問的伺服控制器即連接成功，不知道怎么就報錯；

6、用PLC軟件在線診斷，在“本地模塊”，“分布式I/O”后有紅色感嘆號，提示“錯誤，下位組件錯誤”；可能是4個伺服沒有連接上；

7、發現IP地址不正常，沒有顯示分配的IP地址值，不知道如何去設置，檢查伺服控制器調試軟件，有“設置PROFINE”選項，有報文及IP地址下載激活。發現問題，任務導航中只選擇了“選擇驅動”保存參數到ROM，其他項沒有按照此方式操作，隨即逐個把任務導航中每個項均執行保存參數到ROM，PLC、伺服控制器報警消除到正常狀態；

8、按照設備工藝操作設置設備零位，啟動設備動作，伺服控制器報警“A7461”零點未設置。用軟件連接轉在線模式，選擇“工具”中“值編碼器復位”，需要斷主回路電源才能選擇。4個按照此方法設置后按照工藝設置動作正常。

*西門子V90伺服電機 1FL6092-1AC61-0LH1

*西門子V90伺服電機 1FL6092-1AC61-0LH1