一個V90伺服，和S7200SmartPLC用PTI控制（Q0.1脈沖輸出，Q0.7方向），PLC程序如圖，發(fā)現(xiàn)伺服電機運行時，動一下停一下，一抖一抖的，什么原因？

答：造成多個V90抖動的原因是傳動提供的減速箱（日本）不是恒轉(zhuǎn)矩，內(nèi)部有周期性的緩沖機構(gòu)，V-ASSISTANT軟件多次帶負載優(yōu)化（720）均無效果，電源、參數(shù)設(shè)置、PTI接線方式、PTI向?qū)渲眉俺绦蚪?jīng)檢測無誤后，更改安裝方式后再次帶負載優(yōu)化，伺服電機運轉(zhuǎn)正常，全部無抖動現(xiàn)象。

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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 1AC/3AC 200 V... 240 V 低慣量  適用于高動態(tài)性能SINAMICS V90 伺服驅(qū)動電源及 功率：   
脈沖序列（PTI）版本 控制模式：
PROFINE（PN）版本 控制模式：防護等級：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.05 kW … 0.75 kW 
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.05 kW … 2 kW
外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位 置控制、速度控制、扭矩控制通過 PROFINET 使用 PROFIdrive 協(xié)議進行速度控制**IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機4 種軸高：額定扭矩：額定/zui大轉(zhuǎn)速：編碼器：  
防護等級：20 mm、30 mm、40 mm、50 mm0.16 Nm 至 6.37 Nm3000 rpm / 5000 rpm
增量式編碼器 TTL 2500 ppr***;  21 位單圈值編碼器*IP65，自然冷卻
其他優(yōu)點:
高動態(tài)性能: 小慣量系統(tǒng)，更高加速度，更短運行周期高轉(zhuǎn)速: zui大轉(zhuǎn)速高達 5000 rpm，提高設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型，電機的長度/高度降低，小體積 驅(qū)動器可滿足苛刻的安裝要求

西門子V901FL6034-2AF21-1AA1

西門子V901FL6034-2AF21-1AA1