V90 PN伺服速度模式轉矩限制問題 

請問，102報文的 MOMRED （扭矩減速） 和扭矩基準p2003是什么關系，比如我要在PLC設定的扭矩限制值為X,單位是NM,怎么表達？手冊的基準值對應于 * 或 4000 十六進制（字）是什么意思，

你在P2003里面設置的轉矩是10000，這個10000就對應*，也就是在PLC里面的整數16#4000
你要從PLC里面給定X，那算出來給定的數據就是X/10000*16384
比如你想給轉矩限制是5000，那算出來就是8192（16#2000），把8192發送到轉矩限幅狀態字里面就可以了
從PLC往V90里面發送數據的時候，狀態字里面對應整數范圍0-16384（16#4000），就對應變頻器里面的0-10000（P2003里面設定的值）
這樣明白了嗎？

比如你想給轉矩限制是5000，那算出來就是8192（16#2000），把8192發送到轉矩限幅狀態字里面就可以了
從PLC往V90里面發送數據的時候，狀態字里面對應整數范圍0-16384（16#4000），就對應變頻器里面的0-10000（P2003里面設定的值）
這樣明白了嗎？

西門子V901FL6044-2AF21-1MB1

西門子V901FL6044-2AF21-1MB1