這是在徐水長城調試焊機的時候出現的問題,雖然本人已經解決,但是其中的原理還是不得而知。
事情是這樣的,這次項目用的是808D一代系統與3個V60和一個V90的驅動和電機當作主軸模擬量,用作旋轉軸,給徐水長城調試完設備后,一直都很正常使用,但是有一個他們工廠突然停電,當來電后,發現運行spos=0的時候,電機會多轉半圈,然后再反轉半圈,找到0度,手動的時候,電機也是多轉一點,然后再往回轉。
剛開始遇到這個情況,覺得可能是機械有問題,然后讓顧客把電機跟機械脫開后,發現電機也是這種情況,查看現在的調試數據,跟調試正常的數據沒有不*的,把這個有問題的電機,換到別的正常,設備上,問題還是存在。于是開始懷疑電機硬件的問題。換上了新的電機也是這樣的問題,沒辦法只能親自到現場,然后把伺服增益32200看還是原來的1,修改0.5,電機仍是這個問題,然后修改的驅動器里面的速度環增益,問題還是一樣。
zui后實在沒辦法了,只能把增益32200改為0.1,此時發現電機正常! 然后我就試著把其他幾臺正常的系統增益改為0.1發現,其他系統已運行主軸,就開始報警,改回1,變正常。但是這個有問題的電機,只能修改為0.1才能正常使用。
這次雖然能正常使用的,但是覺得還是沒有從根本上解決問題,不知道大家有沒有遇到這樣問題的,請問是怎樣解決的呢?
西門子V901FL6062-1AC61-0AA1
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