我用的SIMOTICS S-1FL6值編碼器電機(jī)，V90伺服，S71200PLC，配置的時(shí)間有個(gè)編碼器類型中的每轉(zhuǎn)步數(shù)這個(gè)數(shù)據(jù)從哪里查到？這個(gè)數(shù)據(jù)代表什么？

對(duì)于增量式編碼器：每轉(zhuǎn)增量2500，Gx_XIST1中的位為2；對(duì)于多圈值：每轉(zhuǎn)增量2048，轉(zhuǎn)數(shù)4096，Gx_XIST1中的位11，Gx_XIST2中的位9；對(duì)于單圈值：每轉(zhuǎn)增量2048，轉(zhuǎn)數(shù)1，Gx_XIST1中的位12，Gx_XIST2中的位10

我有一套V90，伺服固件版本為 V10000的，我用V1.05版本的軟件，不支持固件版本。如圖（1、2），無(wú)法調(diào)試。請(qǐng)問(wèn)大家誰(shuí)有合適V10000固件版本的軟件啊？發(fā)個(gè)下載地址謝謝

《SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool V1.03.00》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/344/109481344/att_862360/s1/SINAMCIS_V-ASSISTANT_V1.03.00.zip

西門子V901FL6062-1AC61-0LA1

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