請問，S7-200 Smart中有沒有數組、自定義類型的概念呢？如果有，有沒有詳細的資料提供一下

200CN和200Smart都沒數組，所使用的存儲區靠用戶自己定義，如在V區使用連續數組，可建立這樣的連續變量，程序中可以對變量直接尋址也可以使用指針間接尋址。

打說1513-1PN能夠通信的wincczui低版本為wincc7.3,但看到winc7.2的實例里可以和1511-1PN進行通信。現在項目中要用1513-1PN,不知是否能夠與wincc7.2進行以太網通信，哪位大俠實際使用過請賜教

應該是可以的
參考：
WinCC V7.2與S7-1200/1500 PLC常規通訊
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92378435

可能需要你在1500里面設置上允許GET/PUT，同時數據塊的話，要取消優化的塊訪問

F7452錯誤為位置還跟隨誤差過大，位置設定值和位置實際值（跟隨差動態模式，R2563）大于公差（P2546）。看參數表P2546值為104857，R2563=0，不知道怎么回事，請大家看看

運動過程中監控參數值；做個優化試試；具體如何控制V90的？

運動過程中R2563的值為多少？
調整下位置環增益P，加大點看看有沒有改善。
或者你現在V90的固件是哪個版本的，如果是版本
做一下一鍵自動優化看看

西門子V901FL6064-1AC61-0LG1

西門子V901FL6064-1AC61-0LG1